Humanoidplattform för robotforskning
En modulär humanoid robot specialbyggd för forskning. Träna VLA-policyer, samla in teleoperationsdata, validera i simulering, distribuera på hårdvara — allt klart direkt ur lådan.
Byggd för modern robotforskning
Allt ert labb behöver för att börja samla in data, träna policyer och köra experiment — levereras med roboten.
VLA-optimerad vision
Handledskameror med justerbar monteringsvinkel — idealiska för Pi0.5 och andra VLA-modeller. Plus huvudmonterad stereo för fullständig scenuppfattning.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTRedo att tränas
Förkonfigurerad för moderna ML-pipelines. Börja samla in demonstrationer och träna policyer redan första dagen — inget integrationsarbete krävs.
Teleoperationspipeline
Tele-op-stöd direkt ur lådan för inspelning av demonstrationer och fjärrstyrning. Anslut till ert imitationsinlärningsarbetsflöde omedelbart.
URDF för simulatorer
Fullständig URDF-robotmodell ingår. Direkt kompatibel med MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo och resten av den vanliga sim-stacken.
Simulator medföljer
En simulator levereras med varje robot. Utveckla och validera i sim innan ni rör hårdvaran.
SDK
Komplett SDK för styrning, perception och integration. Python-först och väldokumenterad.
Gripdon ingår
Manipulatorer levereras med plattformen. Inget behov av att skaffa effektorer separat.
Modulär hårdvara
Byt armar, gripdon och basmoduler. Anpassa plattformen efter er forskning, inte tvärtom.
Exempelscenarier
Förinspelade rörelser och exempel på exekveringsscenarier. Validera stacken på er arbetsbänk på några minuter.
Detaljerad dokumentation
Omfattande dokumentation för hårdvara, mjukvara, kalibrering och integrationsarbetsflöden.
Direkt teknisk support
Direktkontakt med vårt team — från uppackning till driftsättning, experiment och publicering.
Varför labb väljer Prometheus
Det finns ingen färdig humanoid byggd för forskning. Team lägger månader på att foga samman hårdvara, kameror, sim och ML-verktyg innan de kan köra ett enda experiment. Prometheus levererar hela den stacken färdig att användas.
Forskning först, inte en demoenhet
Öppen arkitektur, komplett SDK, URDF och medföljande simulator — utformad utifrån hur robotforskning faktiskt fungerar.
Hoppa över månader av integration
Kameror, teleop och ML-pipelines är förkonfigurerade. Börja samla in demonstrationer och träna policyer redan första dagen.
Hackbar & modulär
Byt armar, gripdon och basmoduler, skriv era egna styrenheter, utöka SDK:n. Anpassa plattformen efter ert arbete.
Skräddarsydda byggen
Skräddarsydda sensorpaket, alternativa gripdon, anpassad kinematik och mjukvaruintegrationer för specialiserat labbarbete.
Tekniska specifikationer
Överkropp på stativ — lämplig för bänkbaserad forskning
| Maximalt ledmoment | 120Nm |
| Höjd | 160cm på stativ (172cm med framtida benmodul) |
| Bredd | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Frihetsgrader | 19 idag (upp till 53 med moduler på färdplanen: ben, femfingrade händer) |
| Kameror | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Beräkningskraft | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodell | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Mjukvara | SDK + bundled simulator |
Moduler på färdplanen
Rälsmodul
Motoriserad linjäraxel — under utveckling. Roboten kommer att förflytta sig längs en räls och betjäna flera stationer på linjen.
Benmodul
Tvåbent förflyttning — under utveckling. Kommer att utöka plattformen från stationära stationer till mobila uppgifter.
Manipulatoralternativ
Välj rätt effektor för er forskning
Type A
Tvåfingergripdon
Enkelt nyp / precis stängning. Idealiskt för känsliga operationer och precisa manipuleringsuppgifter.
Type B
Fyrfingers "klo" (parade fingrar)
För robust grepp om backar och lådor. Utformad för lager- och logistiktillämpningar.
Type X
Avancerade manipulatorer
Alternativen inkluderar handledskameror med justerbar monteringsvinkel (optimerade för Pi0.5 och andra VLA-modeller); femfingrade händer är under utveckling, liksom andra anpassade varianter.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Direkt ur lådan stödjer den moderna policyer för vision-language-action och imitationsinlärning, inklusive Pi0, Pi0.5, ACT och SmolVLA. Samla in teleoperationsdata, finjustera på en konsument-GPU och driftsätt via SDK.
Varje enhet levereras med den fullständiga SDK och ett enkelt REST API, en URDF-modell, en medföljande simulator, huvudmonterade stereokameror samt handledskameror, gripdon och direkt teknisk support. Teleoperationsflödet fungerar från första dagen.
Ja. Teleoperera via VR med en Meta Quest 3S eller en ledare-följare-styrenhet, spela in demonstrationer i standardformatet för dataset och träna ACT eller finjustera en vision-language-action-modell på en enda konsument-GPU.
Den inbyggda beräkningskraften är en Raspberry Pi 5 eller en NVIDIA Jetson. Lättviktiga policyer körs på enheten, medan tyngre vision-language-action-modeller kan köras på en ansluten arbetsstations-GPU och strömma kommandon via REST API.
Ja. Gripdon och ändeffektorer (2-finger, 4-finger, femfingrade händer) kan bytas efter uppgiften. Basen är idag ett fast stativ; en motoriserad linjäraxel (räls) och förflyttning på ben finns på färdplanen.
Prometheus är designad och tillverkad i Europeiska unionen, vilket är viktigt för europeiska forskningslaboratorier och företag som bryr sig om härkomst i leveranskedjan, support och datalagring inom EU.
Redo att sätta Prometheus i arbete?
Oavsett om ni samlar in dataset, tränar policyer eller undervisar i robotik — beställ en enhet eller boka ett samtal för att diskutera er konfiguration.