Humanoidplattform för robotforskning
En modulär humanoid robot specialbyggd för forskning. Träna VLA-policyer, samla in teleoperationsdata, validera i simulering, distribuera på hårdvara — allt klart direkt ur lådan.
Byggd för modern robotforskning
Allt ert labb behöver för att börja samla in data, träna policyer och köra experiment — levereras med roboten.
VLA-optimerad vision
Handledskameror med justerbar monteringsvinkel — idealiska för Pi0.5 och andra VLA-modeller. Plus huvudmonterad stereo för fullständig scenuppfattning.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTRedo att tränas
Förkonfigurerad för moderna ML-pipelines. Börja samla in demonstrationer och träna policyer redan första dagen — inget integrationsarbete krävs.
Teleoperationspipeline
Tele-op-stöd direkt ur lådan för inspelning av demonstrationer och fjärrstyrning. Anslut till ert imitationsinlärningsarbetsflöde omedelbart.
URDF för simulatorer
Fullständig URDF-robotmodell ingår. Direkt kompatibel med MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo och resten av den vanliga sim-stacken.
Simulator medföljer
En simulator levereras med varje robot. Utveckla och validera i sim innan ni rör hårdvaran.
SDK
Komplett SDK för styrning, perception och integration. Python-först och väldokumenterad.
Gripdon ingår
Manipulatorer levereras med plattformen. Inget behov av att skaffa effektorer separat.
Modulär hårdvara
Byt armar, gripdon och basmoduler. Anpassa plattformen efter er forskning, inte tvärtom.
Exempelscenarier
Förinspelade rörelser och exempel på exekveringsscenarier. Validera stacken på er arbetsbänk på några minuter.
Detaljerad dokumentation
Omfattande dokumentation för hårdvara, mjukvara, kalibrering och integrationsarbetsflöden.
Direkt teknisk support
Direktkontakt med vårt team — från uppackning till driftsättning, experiment och publicering.
Varför labb väljer Prometheus
Det finns ingen färdig humanoid byggd för forskning. Team lägger månader på att foga samman hårdvara, kameror, sim och ML-verktyg innan de kan köra ett enda experiment. Prometheus levererar hela den stacken färdig att användas.
Forskning först, inte en demoenhet
Öppen arkitektur, komplett SDK, URDF och medföljande simulator — utformad utifrån hur robotforskning faktiskt fungerar.
Hoppa över månader av integration
Kameror, teleop och ML-pipelines är förkonfigurerade. Börja samla in demonstrationer och träna policyer redan första dagen.
Hackbar & modulär
Byt armar, gripdon och basmoduler, skriv era egna styrenheter, utöka SDK:n. Anpassa plattformen efter ert arbete.
Skräddarsydda byggen
Skräddarsydda sensorpaket, alternativa gripdon, anpassad kinematik och mjukvaruintegrationer för specialiserat labbarbete.
Sätt en humanoid på er linje
Slutkontroll, pick-and-place och de repetitiva linjeuppgifter ni hellre slipper bemanna — hanterade av en flexibel humanoid som omfördelas på minuter.
Slutkontroll
Kör funktions- och kvalitetskontroller i slutet av er produktionslinje — konsekvent, repeterbart och outtröttligt under varje skift.
Pick & Place
Tillförlitlig pick-and-place för delar, förpackningar och kitting. Hantera varierande objekt med de medföljande gripdonen.
Repetitiva linjeuppgifter
Ta över de tråkiga, repetitiva jobben — maskinpassning, sortering, monteringsstöd — och frigör era medarbetare för arbete med högre värde.
Lär sig uppgiften
Drivs av Pi0 — en lättränad VLA-modell. Visa den uppgiften och den generaliserar, anpassar sig till variation istället för att gå sönder av den. Ingen stelbent skriptning.
Snabb omställning
Konfigurera om för en ny uppgift eller produktbyte på minuter, inte veckor. En robot, många jobb.
Visionsstyrd
Stereo- och handledskameror för detektering av delar, inriktning och visuell inspektion precis där arbetet sker.
Modulära gripdon
Byt effektorer för att matcha delen. Manipulatorer levereras med plattformen, redo för er linje.
Enkel integration
Ett enkelt REST API ansluter till er befintliga linjestyrning och era arbetsflöden — ingen proprietär inlåsning.
Varför tillverkare väljer Prometheus
De tråkiga, repetitiva linjejobben är de svåraste att bemanna och behålla bemannade — men uppgiftsspecifika robotar tvingar er att bygga om linjen kring dem. Prometheus integreras istället sömlöst i er befintliga process, arbetar tre skift om dagen och sjukanmäler sig aldrig.
Fyller svårbemannade jobb
Täck de repetitiva jobben med hög omsättning som folk inte vill ha — utan att öka personalstyrkan eller kämpa mot personalomsättning.
Billigare än en skräddarsydd cell
En flexibel humanoid ersätter skräddarsydd fast automation som är kostsam att designa, bygga och underhålla.
Konfigurerar om på minuter
En ny produkt eller uppgift innebär inte längre veckor av omställning. Träna om och återanvänd samma robot längs linjen.
Skalar med efterfrågan
Lägg till enheter när volymen växer och flytta dem till flaskhalsen. Ingen fast infrastruktur att riva ut och bygga om.
En humanoid som stjäl showen
För temaparker, hotell, museer och evenemang — klä ut den, styr den från VR, spela upp rutiner och låt den hälsa, presentera och förklara.
Klä ut den
Klä roboten i skräddarsydda kostymer och varumärkesprofilerade kläder som matchar er anläggning, maskot eller ert evenemangstema.
VR-teleoperation
Styr roboten live från VR med en Meta Quest 3S — vinka, gestikulera och interagera med gästerna i realtid.
Spela in & spela upp
Fånga ett framträdande en gång och spela upp det på begäran — hälsningar, danser och skriptade rutiner, föreställning efter föreställning.
Presentera & förklara
Låt den agera värd och förklara — guidade turer, produktdemonstrationer och utställningar som guidar besökarna genom upplevelsen.
Hälsa på gästerna
Ett vänligt humanoid välkomnande för parkentréer, hotellobbyer och scengolv.
Fjärrstyrning
Styr den på distans varifrån som helst — kör interaktioner och framträdanden utan personal på golvet.
Byggd för anläggningar
Temaparker, hotell, museer och evenemang — en uppseendeväckande attraktion som håller publiken engagerad.
Alltid varumärkestrogen
Konsekventa, repeterbara framträdanden varje gång — er signaturkaraktär, levererad tillförlitligt.
Varför anläggningar väljer Prometheus
Attraktioner står och faller med wow-faktorn. Gästerna har sett skärmar och animatroniker — en verklig, interaktiv humanoid är vad de fotograferar, postar och återvänder för. Det är ett bevis på att er anläggning är den mest avancerade som finns.
En publikmagnet
En verklig humanoid drar till sig folkmassor, foton och socialt sus som en skärm eller animatronik helt enkelt inte kan matcha.
Omedelbar prestige
Visa alla att ni driver den mest avancerade, framtidsinriktade anläggningen på marknaden — och se till att alla ser det.
En artist, varje föreställning
Spela in rutiner en gång och spela upp dem felfritt hela dagen — inga raster, ingen schemaläggning, ingen bemanning av rollen.
Styr varifrån som helst
Styr den live i VR med en Meta Quest 3S för att hälsa på och interagera med gästerna i realtid — även på distans.
Tekniska specifikationer
Överkropp på stativ — lämplig för bänkbaserad forskning
| Maximalt ledmoment | 120Nm |
| Höjd | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Bredd | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Batteritid | Cirka 4h |
| Frihetsgrader | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kameror | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofoner | 2 microphones on the ears level |
| Högtalare | Högtalare i munhöjd |
| Strömförsörjning | 13 cells in series |
| Laddare | 54V 5A |
| Beräkningskraft | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodell | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Mjukvara | SDK + bundled simulator |
| Manuell styrenhet | Tillval |
Tillgängliga moduler
Benmodul
Tvåbent fortskaffningssystem för förbättrad rörlighet och människoliknande rörelseförmåga.
Hjulmodul
Hjulförsedd bas för effektiv navigering och stabil plattform för olika tillämpningar.
Manipulatoralternativ
Välj rätt effektor för er forskning
Type A
Tvåfingergripdon
Enkelt nyp / precis stängning. Idealiskt för känsliga operationer och precisa manipuleringsuppgifter.
Type B
Fyrfingers "klo" (parade fingrar)
För robust grepp om backar och lådor. Utformad för lager- och logistiktillämpningar.
Type X
Avancerade manipulatorer
Alternativen inkluderar handledskameror med justerbar monteringsvinkel (optimerade för Pi0.5 och andra VLA-modeller), femfingerhänder och andra anpassade varianter.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Direkt ur lådan stödjer den moderna policyer för vision-language-action och imitationsinlärning, inklusive Pi0, Pi0.5, ACT och SmolVLA. Samla in teleoperationsdata, finjustera på en konsument-GPU och driftsätt via SDK.
Varje enhet levereras med den fullständiga SDK och ett enkelt REST API, en URDF-modell, en medföljande simulator, huvudmonterade stereokameror samt handledskameror, gripdon och direkt teknisk support. Teleoperationsflödet fungerar från första dagen.
Ja. Teleoperera via VR med en Meta Quest 3S eller en ledare-följare-styrenhet, spela in demonstrationer i standardformatet för dataset och träna ACT eller finjustera en vision-language-action-modell på en enda konsument-GPU.
Den inbyggda beräkningskraften är en Raspberry Pi 5 eller en NVIDIA Jetson. Lättviktiga policyer körs på enheten, medan tyngre vision-language-action-modeller kan köras på en ansluten arbetsstations-GPU och strömma kommandon via REST API.
Ja. Du kan byta ut armar, gripdon (med 2 fingrar, 4 fingrar eller avancerade femfingerhänder) och basmoduler såsom ben eller hjul, och anpassa plattformen till din uppgift i stället för tvärtom.
Prometheus är designad och tillverkad i Europeiska unionen, vilket är viktigt för europeiska forskningslaboratorier och företag som bryr sig om härkomst i leveranskedjan, support och datasuveränitet.
Redo att sätta Prometheus i arbete?
Oavsett om det är ett forskningslaboratorium, en produktionslinje eller ett anläggningsgolv — beställ en enhet eller boka ett samtal för att diskutera er konfiguration.