Humanoidna platforma za robotske raziskave
Modularni humanoidni robot, namensko zasnovan za raziskave. Učite VLA politike, zbirajte podatke s teleoperacijo, validirajte v simulaciji in uvedite na strojni opremi — vse pripravljeno takoj po prejemu.
Zasnovan za sodobne robotske raziskave
Vse, kar vaš laboratorij potrebuje za začetek zbiranja podatkov, učenja politik in izvajanja poskusov — dobavljeno z robotom.
VLA-optimiziran vid
Zapestne kamere s prilagodljivim kotom namestitve — idealne za Pi0.5 in druge VLA modele. Poleg tega stereo kamera na glavi za zaznavanje celotnega prizorišča.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPripravljen na učenje
Predkonfiguriran za sodobne ML cevovode. Že prvi dan začnite zbirati demonstracije in učiti politike — brez potrebe po integracijskem delu.
Cevovod za teleoperacijo
Podpora za teleoperacijo takoj po prejemu za snemanje demonstracij in daljinsko upravljanje. Takoj se vključite v svoj potek imitacijskega učenja.
URDF za simulatorje
Vključen je celovit URDF model robota. Neposredna združljivost z MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo in preostalim standardnim naborom simulatorjev.
Priložen simulator
Simulator je priložen vsakemu robotu. Razvijajte in validirajte v simulaciji, preden se dotaknete strojne opreme.
SDK
Celovit SDK za upravljanje, zaznavanje in integracijo. Python-first in dobro dokumentiran.
Vključeni prijemala
Manipulatorji so dobavljeni s platformo. Ni vam treba ločeno iskati prijemnih orodij.
Modularna strojna oprema
Zamenjajte roke, prijemala in osnovne module. Platformo prilagodite svojim raziskavam, ne obratno.
Vzorčni scenariji
Vnaprej posneti gibi in primeri scenarijev izvajanja. Nabor preverite na svoji mizi v nekaj minutah.
Podrobna dokumentacija
Obsežna dokumentacija za strojno opremo, programsko opremo, kalibracijo in integracijske poteke.
Neposredna inženirska podpora
Neposredna povezava z našo ekipo — od razpakiranja prek uvedbe, poskusov in objave.
Zakaj laboratoriji izberejo Prometheus
Ne obstaja humanoid s police, zgrajen za raziskave. Ekipe porabijo mesece za sestavljanje strojne opreme, kamer, simulacije in ML orodij, preden lahko izvedejo en sam poskus. Prometheus dobavi celoten nabor pripravljen za uporabo.
Najprej raziskave, ne demonstracijska enota
Odprta arhitektura, celovit SDK, URDF in priložen simulator — zasnovano okoli tega, kako robotske raziskave dejansko potekajo.
Preskočite mesece integracije
Kamere, teleoperacija in ML cevovodi so predkonfigurirani. Že prvi dan začnite zbirati demonstracije in učiti politike.
Prilagodljiv & modularen
Zamenjajte roke, prijemala in osnovne module, napišite lastne krmilnike, razširite SDK. Platformo prilagodite svojemu delu.
Izdelava po meri
Senzorski paketi po meri, alternativna prijemala, prilagojena kinematika in programske integracije za specializirano laboratorijsko delo.
Tehnične specifikacije
Zgornji del telesa na stativu — primeren za namizne raziskave
| Največji navor sklepa | 120Nm |
| Višina | 160 cm na stativu (172 cm s prihodnjim modulom nog) |
| Širina | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Prostostne stopnje | 19 danes (do 53 z moduli iz načrta razvoja: noge, 5-prstne roke) |
| Kamere | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Računalniška enota | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programska oprema | SDK + bundled simulator |
Moduli v načrtu razvoja
Tirnični modul
Motorizirana linearna os — v razvoju. Robot se bo premikal po tirnici in stregel več postajam na liniji.
Modul nog
Dvonožno premikanje — v razvoju. Platformo bo razširilo s stacionarnih postaj na mobilna opravila.
Možnosti manipulatorja
Izberite pravo prijemno orodje za svoje raziskave
Type A
2-prstno prijemalo
Preprosto ščipanje / natančno zapiranje. Idealno za občutljive operacije in natančne manipulacijske naloge.
Type B
4-prstna "krempelj" (parni prsti)
Za robustno prijemanje zabojev in zabojnikov. Zasnovano za skladiščne in logistične aplikacije.
Type X
Napredni manipulatorji
Možnosti vključujejo zapestne kamere s prilagodljivim kotom namestitve (optimizirane za Pi0.5 in druge VLA modele); 5-prstne roke so v razvoju, prav tako druge različice po meri.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Že takoj po namestitvi podpira sodobne politike vida-jezika-akcije in posnemovalnega učenja, vključno s Pi0, Pi0.5, ACT in SmolVLA. Zbirajte podatke teleoperacije, izvedite fino prilagajanje na potrošniškem GPU in jih namestite prek SDK.
Vsaka enota je dobavljena s celotnim SDK in preprostim REST API, modelom URDF, priloženim simulatorjem, stereo kamerami na glavi ter kamerami na zapestju, prijemali in neposredno inženirsko podporo. Cevovod teleoperacije deluje že prvi dan.
Da. Teleoperirajte prek VR z napravo Meta Quest 3S ali s krmilnikom vodja-sledilec, snemajte demonstracije v standardni obliki nabora podatkov ter učite ACT ali fino prilagodite model vida-jezika-akcije na enem samem potrošniškem GPU.
Vgrajena računska enota je Raspberry Pi 5 ali NVIDIA Jetson. Lahke politike tečejo na napravi sami, medtem ko lahko težji modeli vida-jezika-akcije tečejo na povezani delovni postaji z GPU in prenašajo ukaze prek REST API.
Da. Prijemala in končne efektorje (2-prstne, 4-prstne, petprstne roke) lahko zamenjate glede na nalogo. Osnova je danes fiksni stativ; motorizirana linearna os (tirnica) in premikanje na nogah sta v načrtu razvoja.
Prometheus je zasnovan in izdelan v Evropski uniji, kar je pomembno za evropske raziskovalne laboratorije in podjetja, ki jim je mar za izvor dobavne verige, podporo in rezidenčnost podatkov v EU.
Pripravljeni, da Prometheus spravite v delo?
Ne glede na to, ali zbirate nabore podatkov, učite politike ali poučujete robotiko — naročite enoto ali rezervirajte klic za pogovor o svoji konfiguraciji.