Humanoidna platforma za robotske raziskave
Modularni humanoidni robot, namensko zasnovan za raziskave. Učite VLA politike, zbirajte podatke s teleoperacijo, validirajte v simulaciji in uvedite na strojni opremi — vse pripravljeno takoj po prejemu.
Zasnovan za sodobne robotske raziskave
Vse, kar vaš laboratorij potrebuje za začetek zbiranja podatkov, učenja politik in izvajanja poskusov — dobavljeno z robotom.
VLA-optimiziran vid
Zapestne kamere s prilagodljivim kotom namestitve — idealne za Pi0.5 in druge VLA modele. Poleg tega stereo kamera na glavi za zaznavanje celotnega prizorišča.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPripravljen na učenje
Predkonfiguriran za sodobne ML cevovode. Že prvi dan začnite zbirati demonstracije in učiti politike — brez potrebe po integracijskem delu.
Cevovod za teleoperacijo
Podpora za teleoperacijo takoj po prejemu za snemanje demonstracij in daljinsko upravljanje. Takoj se vključite v svoj potek imitacijskega učenja.
URDF za simulatorje
Vključen je celovit URDF model robota. Neposredna združljivost z MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo in preostalim standardnim naborom simulatorjev.
Priložen simulator
Simulator je priložen vsakemu robotu. Razvijajte in validirajte v simulaciji, preden se dotaknete strojne opreme.
SDK
Celovit SDK za upravljanje, zaznavanje in integracijo. Python-first in dobro dokumentiran.
Vključeni prijemala
Manipulatorji so dobavljeni s platformo. Ni vam treba ločeno iskati prijemnih orodij.
Modularna strojna oprema
Zamenjajte roke, prijemala in osnovne module. Platformo prilagodite svojim raziskavam, ne obratno.
Vzorčni scenariji
Vnaprej posneti gibi in primeri scenarijev izvajanja. Nabor preverite na svoji mizi v nekaj minutah.
Podrobna dokumentacija
Obsežna dokumentacija za strojno opremo, programsko opremo, kalibracijo in integracijske poteke.
Neposredna inženirska podpora
Neposredna povezava z našo ekipo — od razpakiranja prek uvedbe, poskusov in objave.
Zakaj laboratoriji izberejo Prometheus
Ne obstaja humanoid s police, zgrajen za raziskave. Ekipe porabijo mesece za sestavljanje strojne opreme, kamer, simulacije in ML orodij, preden lahko izvedejo en sam poskus. Prometheus dobavi celoten nabor pripravljen za uporabo.
Najprej raziskave, ne demonstracijska enota
Odprta arhitektura, celovit SDK, URDF in priložen simulator — zasnovano okoli tega, kako robotske raziskave dejansko potekajo.
Preskočite mesece integracije
Kamere, teleoperacija in ML cevovodi so predkonfigurirani. Že prvi dan začnite zbirati demonstracije in učiti politike.
Prilagodljiv & modularen
Zamenjajte roke, prijemala in osnovne module, napišite lastne krmilnike, razširite SDK. Platformo prilagodite svojemu delu.
Izdelava po meri
Senzorski paketi po meri, alternativna prijemala, prilagojena kinematika in programske integracije za specializirano laboratorijsko delo.
Postavite humanoida na svojo linijo
Testiranje na koncu linije, prijemanje in odlaganje ter ponavljajoča se opravila na liniji, ki jih raje ne bi zaposlovali — opravi prilagodljiv humanoid, ki ga prerazporedite v nekaj minutah.
Testiranje na koncu linije
Izvajajte funkcionalne in kakovostne preglede na koncu proizvodne linije — dosledno, ponovljivo in neutrudno v vsaki izmeni.
Pick & Place
Zanesljivo prijemanje in odlaganje za dele, embalažo in komisioniranje. Z vključenimi prijemali obvladajte raznolike predmete.
Ponavljajoča se opravila na liniji
Prevzemite dolgočasna, ponavljajoča se opravila — strežbo strojev, sortiranje, pomoč pri montaži — in sprostite svoje ljudi za delo z višjo dodano vrednostjo.
Nauči se opravila
Poganja ga Pi0 — enostavno učljiv VLA model. Pokažite mu opravilo in posploši ter se prilagodi spremembam, namesto da bi se ob njih ustavil. Brez togega skriptiranja.
Hitra menjava
Prekonfigurirajte za novo opravilo ali menjavo izdelka v nekaj minutah, ne tednih. En robot, številna opravila.
Vodeno z vidom
Stereo in zapestne kamere za zaznavanje delov, poravnavo in vizualni pregled tam, kjer poteka delo.
Modularna prijemala
Zamenjajte prijemna orodja glede na del. Manipulatorji so dobavljeni s platformo, pripravljeni za vašo linijo.
Enostavna integracija
Preprost REST API se vključi v vaše obstoječe upravljanje linije in poteke dela — brez lastniške vezanosti.
Zakaj proizvajalci izberejo Prometheus
Dolgočasna, ponavljajoča se opravila na liniji je najtežje zasesti in obdržati zasedena — vendar vas robotji za specifična opravila prisilijo, da linijo zgradite okoli njih. Prometheus se namesto tega brezhibno vključi v vaš obstoječi proces, dela tri izmene na dan in nikoli ne zboli.
Zapolni težko zasedljiva delovna mesta
Pokrijte ponavljajoča se opravila z visoko fluktuacijo, ki jih ljudje nočejo — brez povečevanja števila zaposlenih ali boja s fluktuacijo.
Cenejši od celice po meri
En prilagodljiv humanoid nadomesti namensko fiksno avtomatizacijo, ki je draga za načrtovanje, izdelavo in vzdrževanje.
Prekonfigurira se v nekaj minutah
Nov izdelek ali opravilo ne pomeni več tednov ponovnega opremljanja. Istega robota ponovno naučite in prerazporedite po vsej liniji.
Raste s povpraševanjem
Dodajajte enote, ko obseg narašča, in jih premaknite na ozko grlo. Brez fiksne infrastrukture, ki jo je treba odstraniti in znova zgraditi.
Humanoid, ki ukrade predstavo
Za zabaviščne parke, hotele, muzeje in dogodke — oblecite ga, upravljajte ga iz VR, predvajajte rutine ter mu prepustite pozdravljanje, predstavljanje in razlaganje.
Oblecite ga
Opremite robota s kostumi po meri in oblačili z blagovno znamko, ki se ujemajo z vašim prizoriščem, maskoto ali temo dogodka.
VR teleoperacija
Upravljajte robota v živo iz VR z Meta Quest 3S — mahajte, kretajte in se v realnem času spogledujte z gosti.
Posnemi & predvajaj
Predstavo posnemite enkrat in jo predvajajte na zahtevo — pozdravi, plesi in scenarirane rutine, predstava za predstavo.
Predstavi & razloži
Naj gosti in razlaga — vodeni ogledi, predstavitve izdelkov in razstave, ki obiskovalce vodijo skozi doživetje.
Pozdravi goste
Prijazna humanoidna dobrodošlica za vhode v parke, hotelske avle in razstavne prostore.
Daljinsko upravljanje
Upravljajte ga od koder koli — izvajajte interakcije in predstave brez osebja na prizorišču.
Zasnovan za prizorišča
Zabaviščni parki, hoteli, muzeji in dogodki — atrakcija, ki pritegne poglede in obdrži množice zavzete.
Vedno v skladu z blagovno znamko
Dosledne, ponovljive predstave vsakič — vaš prepoznavni lik, zanesljivo izveden.
Zakaj prizorišča izberejo Prometheus
Atrakcije živijo ali umrejo z učinkom navdušenja. Gosti so že videli zaslone in animatronike — pravi, interaktivni humanoid je tisto, kar fotografirajo, objavijo in se zaradi njega vračajo. To je izjava, da je vaše prizorišče najnaprednejše.
Magnet za množice
Pravi humanoid pritegne množice, fotografije in družbeni odmev, ki jih zaslon ali animatronik preprosto ne moreta doseči.
Takojšen ugled
Pokažite vsem, da upravljate najnaprednejše, v prihodnost usmerjeno prizorišče na trgu — in poskrbite, da to vsi vidijo.
En izvajalec, vsaka predstava
Rutine posnemite enkrat in jih brezhibno predvajajte ves dan — brez odmorov, brez razporejanja, brez zasedanja vloge.
Upravljajte od koder koli
Upravljajte ga v živo v VR z Meta Quest 3S za pozdravljanje in interakcijo z gosti v realnem času — tudi na daljavo.
Tehnične specifikacije
Zgornji del telesa na stativu — primeren za namizne raziskave
| Največji navor sklepa | 120Nm |
| Višina | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Širina | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Avtonomija baterije | Približno 4h |
| Prostostne stopnje | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kamere | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofoni | 2 microphones on the ears level |
| Zvočnik | Zvočnik v višini ust |
| Napajanje | 13 cells in series |
| Polnilnik | 54V 5A |
| Računalniška enota | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programska oprema | SDK + bundled simulator |
| Ročni krmilnik | Izbirno |
Razpoložljivi moduli
Modul nog
Dvonožni sistem gibanja za večjo mobilnost in človeku podobne zmožnosti gibanja.
Modul koles
Kolesna osnova za učinkovito navigacijo in stabilno platformo za različne aplikacije.
Možnosti manipulatorja
Izberite pravo prijemno orodje za svoje raziskave
Type A
2-prstno prijemalo
Preprosto ščipanje / natančno zapiranje. Idealno za občutljive operacije in natančne manipulacijske naloge.
Type B
4-prstna "krempelj" (parni prsti)
Za robustno prijemanje zabojev in zabojnikov. Zasnovano za skladiščne in logistične aplikacije.
Type X
Napredni manipulatorji
Možnosti vključujejo zapestne kamere s prilagodljivim kotom namestitve (optimizirane za Pi0.5 in druge VLA modele), 5-prstne roke in druge različice po meri.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Že takoj po namestitvi podpira sodobne politike vida-jezika-akcije in posnemovalnega učenja, vključno s Pi0, Pi0.5, ACT in SmolVLA. Zbirajte podatke teleoperacije, izvedite fino prilagajanje na potrošniškem GPU in jih namestite prek SDK.
Vsaka enota je dobavljena s celotnim SDK in preprostim REST API, modelom URDF, priloženim simulatorjem, stereo kamerami na glavi ter kamerami na zapestju, prijemali in neposredno inženirsko podporo. Cevovod teleoperacije deluje že prvi dan.
Da. Teleoperirajte prek VR z napravo Meta Quest 3S ali s krmilnikom vodja-sledilec, snemajte demonstracije v standardni obliki nabora podatkov ter učite ACT ali fino prilagodite model vida-jezika-akcije na enem samem potrošniškem GPU.
Vgrajena računska enota je Raspberry Pi 5 ali NVIDIA Jetson. Lahke politike tečejo na napravi sami, medtem ko lahko težji modeli vida-jezika-akcije tečejo na povezani delovni postaji z GPU in prenašajo ukaze prek REST API.
Da. Zamenjate lahko roke, prijemala (z dvema prstoma, štirimi prsti ali napredne roke s petimi prsti) ter osnovne module, kot so noge ali kolesa, in platformo prilagodite svoji nalogi, namesto da bi bilo obratno.
Prometheus je zasnovan in izdelan v Evropski uniji, kar je pomembno za evropske raziskovalne laboratorije in podjetja, ki jim je mar za izvor dobavne verige, podporo in suverenost podatkov.
Pripravljeni, da Prometheus spravite v delo?
Naj gre za raziskovalni laboratorij, proizvodno linijo ali prizorišče — naročite enoto ali rezervirajte klic za pogovor o svoji konfiguraciji.