Humanoidná platforma pre robotický výskum
Modulárny humanoidný robot vytvorený na mieru pre výskum. Trénujte VLA politiky, zbierajte dáta z teleoperácie, validujte v simulácii, nasadzujte na hardvéri — všetko pripravené priamo z krabice.
Vytvorené pre moderný robotický výskum
Všetko, čo vaše laboratórium potrebuje na začatie zberu dát, trénovanie politík a vykonávanie experimentov — dodané spolu s robotom.
Vízia optimalizovaná pre VLA
Zápästné kamery s nastaviteľným uhlom upevnenia — ideálne pre Pi0.5 a ďalšie VLA modely. K tomu stereo kamera na hlave pre vnímanie celej scény.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPripravený na trénovanie
Predkonfigurovaný pre moderné ML pipeline. Začnite zbierať demonštrácie a trénovať politiky už v prvý deň — bez potreby integračnej práce.
Teleoperačná pipeline
Podpora tele-op priamo z krabice na nahrávanie demonštrácií a diaľkové ovládanie. Okamžite sa pripojte do svojho workflow imitačného učenia.
URDF pre simulátory
Súčasťou je kompletný URDF model robota. Bezproblémová kompatibilita s MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo a zvyškom štandardného simulačného stacku.
Pribalený simulátor
Simulátor je dodávaný s každým robotom. Vyvíjajte a validujte v simulácii ešte predtým, než sa dotknete hardvéru.
SDK
Kompletné SDK pre riadenie, vnímanie a integráciu. Python-first a dôkladne zdokumentované.
Chápadlá v balení
Manipulátory sa dodávajú s platformou. Nie je potrebné zháňať koncové efektory samostatne.
Modulárny hardvér
Vymieňajte ramená, chápadlá a moduly základne. Prispôsobte platformu svojmu výskumu, nie naopak.
Vzorové scenáre
Vopred nahraté pohyby a príklady scenárov vykonávania. Validujte stack na svojom pracovnom stole za pár minút.
Podrobná dokumentácia
Komplexná dokumentácia k hardvéru, softvéru, kalibrácii a integračným workflow.
Priama inžinierska podpora
Priama linka na náš tím — od vybalenia cez nasadenie, experimenty až po publikáciu.
Prečo si laboratóriá vyberajú Prometheus
Neexistuje žiadny hotový humanoid vytvorený pre výskum. Tímy strávia mesiace zlepovaním hardvéru, kamier, simulácie a ML nástrojov, kým môžu spustiť jediný experiment. Prometheus dodáva celý tento stack pripravený na použitie.
Výskum na prvom mieste, nie demo jednotka
Otvorená architektúra, kompletné SDK, URDF a pribalený simulátor — navrhnuté podľa toho, ako robotický výskum skutočne funguje.
Preskočte mesiace integrácie
Kamery, teleop a ML pipeline sú predkonfigurované. Začnite zbierať demonštrácie a trénovať politiky už v prvý deň.
Hackovateľný & modulárny
Vymieňajte ramená, chápadlá a moduly základne, píšte vlastné kontroléry, rozširujte SDK. Prispôsobte platformu svojej práci.
Zákazkové zostavy
Špecifické senzorové balíčky, alternatívne chápadlá, vlastná kinematika a softvérové integrácie pre špecializovanú laboratórnu prácu.
Technické špecifikácie
Horná časť tela na statíve — vhodné pre stolný výskum
| Maximálny krútiaci moment kĺbu | 120Nm |
| Výška | 160cm na statíve (172cm s budúcim modulom nôh) |
| Šírka | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Stupne voľnosti | 19 dnes (až 53 s modulmi z plánu vývoja: nohy, 5-prstové ruky) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Výpočtový výkon | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Softvér | SDK + bundled simulator |
Moduly v pláne vývoja
Koľajnicový modul
Motorizovaná lineárna os — vo vývoji. Robot sa bude pohybovať po koľajnici a obsluhovať viacero staníc na linke.
Modul nôh
Bipedálna lokomócia — vo vývoji. Rozšíri platformu zo stacionárnych staníc na mobilné úlohy.
Možnosti manipulátorov
Vyberte si správny koncový efektor pre svoj výskum
Type A
2-prstové chápadlo
Jednoduché štipnutie / presné zatváranie. Ideálne pre jemné operácie a úlohy presnej manipulácie.
Type B
4-prstová „pazúrová" (párované prsty)
Pre robustné uchopenie prepraviek a boxov. Navrhnuté pre skladové a logistické aplikácie.
Type X
Pokročilé manipulátory
Možnosti zahŕňajú zápästné kamery s nastaviteľným uhlom upevnenia (optimalizované pre Pi0.5 a ďalšie VLA modely); 5-prstové ruky sú vo vývoji, rovnako ako ďalšie zákazkové varianty.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Hneď po vybalení podporuje moderné politiky typu vízia-jazyk-akcia a politiky napodobňovacieho učenia vrátane Pi0, Pi0.5, ACT a SmolVLA. Zbierajte údaje z teleoperácie, doladujte ich na bežnom spotrebiteľskom GPU a nasaďte ich prostredníctvom SDK.
Každá jednotka sa dodáva s kompletným SDK a jednoduchým REST API, modelom URDF, integrovaným simulátorom, stereo kamerou na hlave aj kamerami na zápästí, chápadlami a priamou inžinierskou podporou. Proces teleoperácie funguje hneď od prvého dňa.
Áno. Teleoperujte cez VR pomocou zariadenia Meta Quest 3S alebo ovládača typu vedúci-nasledovník, zaznamenávajte ukážky v štandardnom formáte množiny údajov a trénujte ACT alebo doladzujte model typu vízia-jazyk-akcia na jedinom spotrebiteľskom GPU.
Palubným výpočtovým výkonom je Raspberry Pi 5 alebo NVIDIA Jetson. Nenáročné politiky bežia priamo v zariadení, zatiaľ čo náročnejšie modely typu vízia-jazyk-akcia môžu bežať na pripojenej pracovnej stanici s GPU a posielať príkazy cez REST API.
Áno. Uchopovače a koncové efektory (2-prstové, 4-prstové, päťprsté ruky) možno meniť podľa úlohy. Základňou je dnes pevný statív; motorizovaná lineárna os (koľajnica) a lokomócia na nohách sú v pláne vývoja.
Prometheus je navrhnutý a vyrábaný v Európskej únii, čo má význam pre európske výskumné laboratóriá a spoločnosti, ktorým záleží na pôvode dodávateľského reťazca, podpore a rezidencii údajov v EÚ.
Pripravení nasadiť Prometheus do práce?
Či už zbierate množiny údajov, trénujete politiky alebo učíte robotiku — objednajte si jednotku alebo si rezervujte hovor a preberte svoju konfiguráciu.