Humanoidná platforma pre robotický výskum
Modulárny humanoidný robot vytvorený na mieru pre výskum. Trénujte VLA politiky, zbierajte dáta z teleoperácie, validujte v simulácii, nasadzujte na hardvéri — všetko pripravené priamo z krabice.
Vytvorené pre moderný robotický výskum
Všetko, čo vaše laboratórium potrebuje na začatie zberu dát, trénovanie politík a vykonávanie experimentov — dodané spolu s robotom.
Vízia optimalizovaná pre VLA
Zápästné kamery s nastaviteľným uhlom upevnenia — ideálne pre Pi0.5 a ďalšie VLA modely. K tomu stereo kamera na hlave pre vnímanie celej scény.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPripravený na trénovanie
Predkonfigurovaný pre moderné ML pipeline. Začnite zbierať demonštrácie a trénovať politiky už v prvý deň — bez potreby integračnej práce.
Teleoperačná pipeline
Podpora tele-op priamo z krabice na nahrávanie demonštrácií a diaľkové ovládanie. Okamžite sa pripojte do svojho workflow imitačného učenia.
URDF pre simulátory
Súčasťou je kompletný URDF model robota. Bezproblémová kompatibilita s MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo a zvyškom štandardného simulačného stacku.
Pribalený simulátor
Simulátor je dodávaný s každým robotom. Vyvíjajte a validujte v simulácii ešte predtým, než sa dotknete hardvéru.
SDK
Kompletné SDK pre riadenie, vnímanie a integráciu. Python-first a dôkladne zdokumentované.
Chápadlá v balení
Manipulátory sa dodávajú s platformou. Nie je potrebné zháňať koncové efektory samostatne.
Modulárny hardvér
Vymieňajte ramená, chápadlá a moduly základne. Prispôsobte platformu svojmu výskumu, nie naopak.
Vzorové scenáre
Vopred nahraté pohyby a príklady scenárov vykonávania. Validujte stack na svojom pracovnom stole za pár minút.
Podrobná dokumentácia
Komplexná dokumentácia k hardvéru, softvéru, kalibrácii a integračným workflow.
Priama inžinierska podpora
Priama linka na náš tím — od vybalenia cez nasadenie, experimenty až po publikáciu.
Prečo si laboratóriá vyberajú Prometheus
Neexistuje žiadny hotový humanoid vytvorený pre výskum. Tímy strávia mesiace zlepovaním hardvéru, kamier, simulácie a ML nástrojov, kým môžu spustiť jediný experiment. Prometheus dodáva celý tento stack pripravený na použitie.
Výskum na prvom mieste, nie demo jednotka
Otvorená architektúra, kompletné SDK, URDF a pribalený simulátor — navrhnuté podľa toho, ako robotický výskum skutočne funguje.
Preskočte mesiace integrácie
Kamery, teleop a ML pipeline sú predkonfigurované. Začnite zbierať demonštrácie a trénovať politiky už v prvý deň.
Hackovateľný & modulárny
Vymieňajte ramená, chápadlá a moduly základne, píšte vlastné kontroléry, rozširujte SDK. Prispôsobte platformu svojej práci.
Zákazkové zostavy
Špecifické senzorové balíčky, alternatívne chápadlá, vlastná kinematika a softvérové integrácie pre špecializovanú laboratórnu prácu.
Postavte humanoida na svoju linku
Testovanie na konci linky, pick-and-place a opakujúce sa úlohy na linke, ktoré by ste radšej neobsadzovali ľuďmi — zvládne ich flexibilný humanoid, ktorý sa preorientuje za pár minút.
Testovanie na konci linky
Vykonávajte funkčné a kvalitatívne kontroly na konci výrobnej linky — konzistentne, opakovateľne a neúnavne počas každej zmeny.
Pick & Place
Spoľahlivý pick-and-place pre diely, balenie a kitting. Manipulácia s rôznymi objektmi pomocou priložených chápadiel.
Opakujúce sa úlohy na linke
Prevezmite nudné, opakujúce sa práce — obsluhu strojov, triedenie, podporu montáže — a uvoľnite svojich ľudí pre hodnotnejšiu prácu.
Naučí sa úlohu
Poháňaný Pi0 — ľahko trénovateľným VLA modelom. Ukážte mu úlohu a on ju zovšeobecní, prispôsobí sa variácii namiesto toho, aby na nej zlyhal. Žiadne rigidné skriptovanie.
Rýchle prestavenie
Prekonfigurujte na novú úlohu alebo zmenu produktu za pár minút, nie týždňov. Jeden robot, mnoho úloh.
Vedený víziou
Stereo a zápästné kamery na detekciu dielov, zarovnanie a vizuálnu inšpekciu priamo tam, kde sa práca odohráva.
Modulárne chápadlá
Vymieňajte koncové efektory podľa dielu. Manipulátory sa dodávajú s platformou, pripravené pre vašu linku.
Jednoduchá integrácia
Jednoduché REST API sa pripojí do vášho existujúceho riadenia linky a workflow — bez proprietárneho uzamknutia.
Prečo si výrobcovia vyberajú Prometheus
Nudné, opakujúce sa práce na linke sa najťažšie obsadzujú a udržiavajú obsadené — no úlohovo špecifické roboty vás nútia prestavať linku okolo nich. Prometheus sa namiesto toho bezproblémovo začlení do vášho existujúceho procesu, pracuje na tri zmeny denne a nikdy si nevezme PN-ku.
Obsadí ťažko obsaditeľné pozície
Pokryte opakujúce sa úlohy s vysokou fluktuáciou, ktoré ľudia nechcú — bez navyšovania počtu zamestnancov či boja s fluktuáciou.
Lacnejšie ako zákazková bunka
Jeden flexibilný humanoid nahradí zákazkovú fixnú automatizáciu, ktorej návrh, výroba a údržba sú nákladné.
Prekonfiguruje sa za pár minút
Nový produkt alebo úloha už neznamená týždne prestavovania. Pretrénujte a opätovne nasaďte toho istého robota naprieč linkou.
Škáluje s dopytom
Pridávajte jednotky, ako objem rastie, a presúvajte ich k úzkemu miestu. Žiadna fixná infraštruktúra, ktorú treba vytrhnúť a prestavať.
Humanoid, ktorý zaujme všetkých
Pre zábavné parky, hotely, múzeá a podujatia — oblečte ho, ovládajte ho z VR, prehrávajte rutiny a nechajte ho vítať, prezentovať a vysvetľovať.
Oblečte ho
Vybavte robota vlastnými kostýmami a brandovaným oblečením, aby ladil s vašou prevádzkou, maskotom alebo témou podujatia.
VR teleoperácia
Ovládajte robota naživo z VR pomocou Meta Quest 3S — mávajte, gestikulujte a komunikujte s hosťami v reálnom čase.
Nahrávanie & prehrávanie
Zachyťte vystúpenie raz a prehrávajte ho na požiadanie — pozdravy, tance a skriptované rutiny, predstavenie za predstavením.
Prezentovanie & vysvetľovanie
Nechajte ho moderovať a vysvetľovať — sprevádzané prehliadky, produktové ukážky a expozície, ktoré návštevníkov prevedú zážitkom.
Vítanie hostí
Priateľské humanoidné privítanie pre vstupy do parkov, hotelové lobby a výstavné plochy.
Diaľkové ovládanie
Ovládajte ho na diaľku odkiaľkoľvek — spúšťajte interakcie a vystúpenia bez personálu na mieste.
Vytvorené pre prevádzky
Zábavné parky, hotely, múzeá a podujatia — atrakcia, ktorá otáča hlavy a udržiava davy zaujaté.
Vždy v súlade so značkou
Konzistentné, opakovateľné vystúpenia zakaždým — vaša charakteristická postava, doručená spoľahlivo.
Prečo si prevádzky vyberajú Prometheus
Atrakcie stoja a padajú na efekte wow. Hostia už videli obrazovky a animatroniku — skutočný interaktívny humanoid je to, čo fotia, zdieľajú a kvôli čomu sa vracajú. Je to vyhlásenie, že vaša prevádzka je tou najpokročilejšou na trhu.
Magnet na davy
Skutočný humanoid priťahuje davy, fotky a sociálny rozruch, ktorému sa obrazovka ani animatronika jednoducho nevyrovnajú.
Okamžitá prestíž
Ukážte všetkým, že prevádzkujete najpokročilejšiu prevádzku orientovanú na budúcnosť na trhu — a postarajte sa, aby to všetci videli.
Jeden účinkujúci, každé predstavenie
Nahrajte rutiny raz a prehrávajte ich bezchybne celý deň — žiadne prestávky, žiadne plánovanie, žiadne obsadzovanie tejto úlohy.
Ovládajte odkiaľkoľvek
Ovládajte ho naživo vo VR pomocou Meta Quest 3S, aby vítal a komunikoval s hosťami v reálnom čase — aj na diaľku.
Technické špecifikácie
Horná časť tela na statíve — vhodné pre stolný výskum
| Maximálny krútiaci moment kĺbu | 120Nm |
| Výška | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Šírka | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Výdrž batérie | Približne 4h |
| Stupne voľnosti | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofóny | 2 microphones on the ears level |
| Reproduktor | Reproduktor na úrovni úst |
| Napájací zdroj | 13 cells in series |
| Nabíjačka | 54V 5A |
| Výpočtový výkon | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Softvér | SDK + bundled simulator |
| Manuálny ovládač | Voliteľné |
Dostupné moduly
Modul nôh
Bipedálny lokomočný systém pre vyššiu mobilitu a schopnosti pohybu podobné ľudským.
Modul kolies
Kolesová základňa pre efektívnu navigáciu a stabilnú platformu pre rôzne aplikácie.
Možnosti manipulátorov
Vyberte si správny koncový efektor pre svoj výskum
Type A
2-prstové chápadlo
Jednoduché štipnutie / presné zatváranie. Ideálne pre jemné operácie a úlohy presnej manipulácie.
Type B
4-prstová „pazúrová" (párované prsty)
Pre robustné uchopenie prepraviek a boxov. Navrhnuté pre skladové a logistické aplikácie.
Type X
Pokročilé manipulátory
Možnosti zahŕňajú zápästné kamery s nastaviteľným uhlom upevnenia (optimalizované pre Pi0.5 a ďalšie VLA modely), 5-prstové ruky a ďalšie zákazkové varianty.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Hneď po vybalení podporuje moderné politiky typu vízia-jazyk-akcia a politiky napodobňovacieho učenia vrátane Pi0, Pi0.5, ACT a SmolVLA. Zbierajte údaje z teleoperácie, doladujte ich na bežnom spotrebiteľskom GPU a nasaďte ich prostredníctvom SDK.
Každá jednotka sa dodáva s kompletným SDK a jednoduchým REST API, modelom URDF, integrovaným simulátorom, stereo kamerou na hlave aj kamerami na zápästí, chápadlami a priamou inžinierskou podporou. Proces teleoperácie funguje hneď od prvého dňa.
Áno. Teleoperujte cez VR pomocou zariadenia Meta Quest 3S alebo ovládača typu vedúci-nasledovník, zaznamenávajte ukážky v štandardnom formáte množiny údajov a trénujte ACT alebo doladzujte model typu vízia-jazyk-akcia na jedinom spotrebiteľskom GPU.
Palubným výpočtovým výkonom je Raspberry Pi 5 alebo NVIDIA Jetson. Nenáročné politiky bežia priamo v zariadení, zatiaľ čo náročnejšie modely typu vízia-jazyk-akcia môžu bežať na pripojenej pracovnej stanici s GPU a posielať príkazy cez REST API.
Áno. Môžete vymieňať ramená, chápadlá (dvojprstové, štvorprstové alebo pokročilé päťprstové ruky) a základné moduly, ako sú nohy alebo kolesá, a prispôsobiť platformu svojej úlohe namiesto opačného postupu.
Prometheus je navrhnutý a vyrábaný v Európskej únii, čo má význam pre európske výskumné laboratóriá a spoločnosti, ktorým záleží na pôvode dodávateľského reťazca, podpore a suverenite údajov.
Pripravení nasadiť Prometheus do práce?
Či už ide o výskumné laboratórium, výrobnú linku alebo prevádzkovú plochu — objednajte si jednotku alebo si rezervujte hovor a preberte svoju konfiguráciu.