Bimanuálne roboty pre úlohy príliš flexibilné pre fixnú automatizáciu
Stacionárny dvojramenný robot, ktorý sa učí priemyselné úlohy z demonštrácií. Prvá aplikácia: funkčné testovanie na konci linky v automobilovej výrobe.
Spolupráca s priemyslom
Kde sa dnes nachádzame s priemyselnými partnermi.
List o zámere s Tier-1 dodávateľom v automotive
Podpísaný list o zámere s tier-1 dodávateľom pre automobilový priemysel vrátane plateného pilotného projektu.
Prebiehajúca príprava nasadenia
V európskom závode prebieha príprava nasadenia testovania na konci linky.
Pozície na linke, ktoré neviete obsadiť
Európski výrobcovia nedokážu obsadiť opakujúce sa pozície na linke — a existujúce alternatívy nevyhovujú flexibilným úlohám.
Tri zmeny, traja operátori
Jedna stanica v trojzmennej prevádzke znamená troch operátorov — €70–200k ročne na mzdových nákladoch v závislosti od krajiny. A práve tieto pozície sa najťažšie obsadzujú a udržiavajú obsadené.
Fixná automatizácia sa neprispôsobí
Zákazkové bunky nezvládnu rozmanitosť produktov bez nákladného prestavovania. Každá zmena produktu znamená inžiniering, prestoje a kapitálové výdavky.
Univerzálne humanoidy nie sú pripravené
Kráčajúce humanoidy, ktoré zvládnu čokoľvek, sú vzdialené roky a sú drahé. Flexibilné úlohy na linke potrebujú riešenie, ktoré funguje už dnes.
Manipulačná stanica
Dvojramenný robot na pevnej základni; motorizovaná lineárna os je v pláne vývoja. Diely prichádzajú k stanici — žiadne nohy, žiadna navigácia, a to zámerne: robot tak zostáva cenovo dostupný, spoľahlivý a certifikovateľný už dnes.
Testovanie na konci linky
Vkladanie zariadení, obsluha zásuviek a triedenie podľa výsledku testu — funkčné testovanie na konci výrobnej linky.
Vlajková aplikáciaKitting & balenie
Zostavujte kity a baľte rôznorodé produkty dvomi koordinovanými ramenami — úlohy, s ktorými jednoramenné bunky zápasia.
Triedenie
Trieďte diely a produkty podľa typu, orientácie alebo výsledku inšpekcie — vedené víziou, nie prípravkami.
Obsluha strojov
Zakladajte a vyberajte diely zo strojov, lisov a testovacích prípravkov — stabilne cyklus za cyklom, zmenu za zmenou.
Trénovaný demonštráciou, nie programovaním
Autonómna prevádzka sa trénuje pre každú úlohu počas pilotného projektu — cez dátovú pipeline, nie mesiacmi zákazkového programovania.
1 · Demonštrujte
Operátor prevedie robota úlohou teleoperáciou cez VR — na vašej strane nie je potrebná žiadna robotická expertíza.
2 · Trénujte
Nahraté demonštrácie trénujú VLA politiky (typu vízia-jazyk-akcia) pre konkrétnu úlohu a stanicu.
3 · Spustite
Natrénovaná politika vykonáva úlohu na stanici a zlepšuje sa s každým nasadením.
4 · Kumulujte
Každé nasadenie prispieva do proprietárnej manipulačnej množiny údajov — každá nová úloha štartuje z lepšej pozície.
Prečo si výrobcovia vyberajú Prometheus
Ťažko obsaditeľné pozície na linke zostávajú pokryté — bez prestavby linky okolo rigidnej bunky.
Obsadí ťažko obsaditeľné pozície
Pokryte opakujúce sa úlohy s vysokou fluktuáciou, ktoré ľudia nechcú — bez navyšovania počtu zamestnancov či boja s fluktuáciou.
Lacnejšie ako zákazková bunka
Jeden flexibilný humanoid nahradí zákazkovú fixnú automatizáciu, ktorej návrh, výroba a údržba sú nákladné.
Pretrénovateľný naprieč úlohami
Nový produkt alebo úloha znamená nové demonštrácie, nie nové prípravky. Neexistuje žiadne fixné nástrojové vybavenie, ktoré by bolo treba prestavať.
Vyrobené v Európe
Európsky inžiniering a výroba — hardvér, podpora a náhradné diely blízko vašej výrobnej linky, s jasnou cestou k certifikácii CE.
Definovaná cesta k certifikácii
Navrhnutý na certifikáciu CE podľa ISO 10218, normy pre priemyselné roboty.
Technické špecifikácie
Dvojramenná horná časť tela — konfigurácia manipulačnej stanice
| Maximálny krútiaci moment kĺbu | 120Nm |
| Možnosti nasadenia | Pevná základňa (motorizovaná lineárna os v pláne vývoja) |
| Výška | 160cm na statíve |
| Šírka | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Stupne voľnosti | 19 (43 s rukami) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Výpočtový výkon | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Softvér | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Je navrhnutý na certifikáciu CE podľa ISO 10218, normy pre priemyselné roboty. Bezpečnostná konfigurácia nasadenia — oplotenie, rýchlostné limity a bezpečnostné blokovania — sa definuje pre každé pracovisko počas prípravy pilotného projektu.
Áno. Stanica funguje popri vašich existujúcich staniciach a workflow — diely prichádzajú k robotu, takže nie je potrebná žiadna prestavba linky. S riadením vašej linky ju prepojí jednoduché REST API.
Operátor prevedie robota úlohou teleoperáciou a nahrá demonštrácie, z ktorých sa trénujú politiky typu vízia-jazyk-akcia, ako sú Pi0 a ACT. Autonómna prevádzka sa trénuje pre každú úlohu počas pilotného projektu.
Prometheus je navrhnutý a vyrábaný v Európskej únii, čo má význam pre európske výskumné laboratóriá a spoločnosti, ktorým záleží na pôvode dodávateľského reťazca, podpore a rezidencii údajov v EÚ.
Postavte Prometheus na svoju linku
Rezervujte si hovor a nastavme rozsah pilotného projektu testovania na konci linky pre váš závod — spoločne prejdeme vaše stanice, úlohy a integračné obmedzenia.