Platformă umanoidă pentru cercetarea în robotică
Un robot umanoid modular conceput special pentru cercetare. Antrenați politici VLA, colectați date de teleoperare, validați în simulare, implementați pe hardware — totul gata de utilizare direct din cutie.
Construit pentru cercetarea modernă în robotică
Tot ceea ce are nevoie laboratorul dumneavoastră pentru a începe colectarea datelor, antrenarea politicilor și rularea experimentelor — livrat împreună cu robotul.
Viziune optimizată pentru VLA
Camere de încheietură cu unghi de montare personalizabil — ideale pentru Pi0.5 și alte modele VLA. În plus, sistem stereo montat pe cap pentru percepția întregii scene.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPregătit pentru antrenare
Preconfigurat pentru pipeline-uri ML moderne. Începeți să colectați demonstrații și să antrenați politici din prima zi — fără muncă de integrare.
Pipeline de teleoperare
Suport pentru teleoperare direct din cutie, pentru înregistrarea demonstrațiilor și controlul de la distanță. Conectați-vă imediat la fluxul dumneavoastră de învățare prin imitație.
URDF pentru simulatoare
Model URDF complet al robotului inclus. Compatibilitate directă cu MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo și restul stivei standard de simulare.
Simulator inclus
Simulatorul este livrat împreună cu fiecare robot. Dezvoltați și validați în simulare înainte de a atinge hardware-ul.
SDK
SDK complet pentru control, percepție și integrare. Python-first și bine documentat.
Gripere incluse
Manipulatoarele sunt livrate împreună cu platforma. Nu este nevoie să procurați separat efectoarele terminale.
Hardware modular
Schimbați brațele, griperele și modulele de bază. Adaptați platforma la cercetarea dumneavoastră, nu invers.
Scenarii demonstrative
Mișcări preînregistrate și scenarii de execuție exemplificative. Validați stiva pe bancul dumneavoastră de lucru în câteva minute.
Documentație detaliată
Documentație cuprinzătoare pentru hardware, software, calibrare și fluxuri de integrare.
Suport tehnic direct
Legătură directă cu echipa noastră — de la despachetare până la implementare, experimente și publicare.
De ce aleg laboratoarele Prometheus
Nu există un umanoid de serie construit pentru cercetare. Echipele pierd luni întregi îmbinând hardware, camere, simulare și instrumente ML înainte de a putea rula un singur experiment. Prometheus livrează întreaga stivă gata de utilizare.
Conceput pentru cercetare, nu o unitate demonstrativă
Arhitectură deschisă, SDK complet, URDF și simulator inclus — proiectate în jurul modului real în care funcționează cercetarea în robotică.
Săriți peste luni de integrare
Camerele, teleoperarea și pipeline-urile ML sunt preconfigurate. Începeți să colectați demonstrații și să antrenați politici din prima zi.
Hackable & modular
Schimbați brațele, griperele și modulele de bază, scrieți-vă propriile controlere, extindeți SDK-ul. Adaptați platforma la munca dumneavoastră.
Configurații personalizate
Pachete de senzori la comandă, gripere alternative, cinematică personalizată și integrări software pentru lucrări de laborator specializate.
Specificații tehnice
Partea superioară a corpului pe trepied — potrivită pentru cercetare de banc de lucru
| Cuplu maxim al articulației | 120Nm |
| Înălțime | 160cm pe trepied (172cm cu viitorul modul de picioare) |
| Lățime | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Grade de libertate | 19 în prezent (până la 53 cu modulele din plan: picioare, mâini cu 5 degete) |
| Camere | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Calcul | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model de robot | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
Module în plan
Modul pe șină
Axă liniară motorizată — în dezvoltare. Robotul se va deplasa pe o șină pentru a deservi mai multe stații de pe linie.
Modul picioare
Locomoție bipedă — în dezvoltare. Va extinde platforma de la stații fixe la sarcini mobile.
Opțiuni de manipulator
Alegeți efectorul terminal potrivit pentru cercetarea dumneavoastră
Type A
Griper cu 2 degete
Prindere simplă / închidere precisă. Ideal pentru operațiuni delicate și sarcini de manipulare de precizie.
Type B
„Cleștele” cu 4 degete (degete pereche)
Pentru prinderea robustă a lăzilor și cutiilor de transport. Conceput pentru aplicații de depozitare și logistică.
Type X
Manipulatoare avansate
Opțiunile includ camere de încheietură cu unghi de montare personalizabil (optimizate pentru Pi0.5 și alte modele VLA); mâinile cu 5 degete sunt în dezvoltare, alături de alte variante personalizate.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Din configurația standard acceptă politici moderne de tip vision-language-action și de învățare prin imitație, inclusiv Pi0, Pi0.5, ACT și SmolVLA. Colectați date de teleoperare, efectuați ajustarea fină pe un GPU de consum și implementați prin SDK.
Fiecare unitate este livrată cu SDK-ul complet și un REST API simplu, un model URDF, un simulator inclus, camere stereo montate pe cap plus camere pe încheietură, dispozitive de prindere și asistență tehnică directă. Fluxul de teleoperare funcționează din prima zi.
Da. Teleoperați prin VR cu un Meta Quest 3S sau un controler de tip lider-urmăritor, înregistrați demonstrații în formatul standard al setului de date și antrenați ACT sau efectuați ajustarea fină a unui model vision-language-action pe un singur GPU de consum.
Capacitatea de calcul de la bord este un Raspberry Pi 5 sau un NVIDIA Jetson. Politicile ușoare rulează direct pe dispozitiv, în timp ce modelele vision-language-action mai solicitante pot rula pe GPU-ul unei stații de lucru conectate și pot transmite comenzi prin REST API.
Da. Graiferele și efectorii finali (2 degete, 4 degete, mâini cu cinci degete) pot fi schimbați în funcție de sarcină. Baza este în prezent un trepied fix; o axă liniară motorizată (șină) și locomoția pe picioare sunt în plan.
Prometheus este proiectat și fabricat în Uniunea Europeană, ceea ce contează pentru laboratoarele de cercetare și companiile europene preocupate de proveniența lanțului de aprovizionare, de asistență și de rezidența datelor în UE.
Gata să puneți Prometheus la treabă?
Fie că colectați seturi de date, antrenați politici sau predați robotică — comandați o unitate sau programați un apel pentru a discuta configurația dumneavoastră.