Platformă umanoidă pentru cercetarea în robotică
Un robot umanoid modular conceput special pentru cercetare. Antrenați politici VLA, colectați date de teleoperare, validați în simulare, implementați pe hardware — totul gata de utilizare direct din cutie.
Construit pentru cercetarea modernă în robotică
Tot ceea ce are nevoie laboratorul dumneavoastră pentru a începe colectarea datelor, antrenarea politicilor și rularea experimentelor — livrat împreună cu robotul.
Viziune optimizată pentru VLA
Camere de încheietură cu unghi de montare personalizabil — ideale pentru Pi0.5 și alte modele VLA. În plus, sistem stereo montat pe cap pentru percepția întregii scene.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPregătit pentru antrenare
Preconfigurat pentru pipeline-uri ML moderne. Începeți să colectați demonstrații și să antrenați politici din prima zi — fără muncă de integrare.
Pipeline de teleoperare
Suport pentru teleoperare direct din cutie, pentru înregistrarea demonstrațiilor și controlul de la distanță. Conectați-vă imediat la fluxul dumneavoastră de învățare prin imitație.
URDF pentru simulatoare
Model URDF complet al robotului inclus. Compatibilitate directă cu MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo și restul stivei standard de simulare.
Simulator inclus
Simulatorul este livrat împreună cu fiecare robot. Dezvoltați și validați în simulare înainte de a atinge hardware-ul.
SDK
SDK complet pentru control, percepție și integrare. Python-first și bine documentat.
Gripere incluse
Manipulatoarele sunt livrate împreună cu platforma. Nu este nevoie să procurați separat efectoarele terminale.
Hardware modular
Schimbați brațele, griperele și modulele de bază. Adaptați platforma la cercetarea dumneavoastră, nu invers.
Scenarii demonstrative
Mișcări preînregistrate și scenarii de execuție exemplificative. Validați stiva pe bancul dumneavoastră de lucru în câteva minute.
Documentație detaliată
Documentație cuprinzătoare pentru hardware, software, calibrare și fluxuri de integrare.
Suport tehnic direct
Legătură directă cu echipa noastră — de la despachetare până la implementare, experimente și publicare.
De ce aleg laboratoarele Prometheus
Nu există un umanoid de serie construit pentru cercetare. Echipele pierd luni întregi îmbinând hardware, camere, simulare și instrumente ML înainte de a putea rula un singur experiment. Prometheus livrează întreaga stivă gata de utilizare.
Conceput pentru cercetare, nu o unitate demonstrativă
Arhitectură deschisă, SDK complet, URDF și simulator inclus — proiectate în jurul modului real în care funcționează cercetarea în robotică.
Săriți peste luni de integrare
Camerele, teleoperarea și pipeline-urile ML sunt preconfigurate. Începeți să colectați demonstrații și să antrenați politici din prima zi.
Hackable & modular
Schimbați brațele, griperele și modulele de bază, scrieți-vă propriile controlere, extindeți SDK-ul. Adaptați platforma la munca dumneavoastră.
Configurații personalizate
Pachete de senzori la comandă, gripere alternative, cinematică personalizată și integrări software pentru lucrări de laborator specializate.
Aduceți un umanoid pe linia dumneavoastră
Testare la capătul liniei, pick-and-place și sarcinile repetitive de linie pe care ați prefera să nu le acoperiți cu personal — gestionate de un umanoid flexibil care se reconfigurează în câteva minute.
Testare la capătul liniei
Rulați verificări funcționale și de calitate la capătul liniei dumneavoastră de producție — consecvent, repetabil și neobosit în fiecare tură.
Pick & Place
Pick-and-place fiabil pentru piese, ambalare și kitting. Manipulați obiecte variate cu griperele incluse.
Sarcini repetitive de linie
Preluați sarcinile plictisitoare și repetitive — alimentarea mașinilor, sortarea, sprijinul la asamblare — și eliberați-vă oamenii pentru muncă de valoare mai mare.
Învață sarcina
Alimentat de Pi0 — un model VLA ușor de antrenat. Arătați-i sarcina, iar el o generalizează, adaptându-se la variație în loc să cedeze în fața ei. Fără scripting rigid.
Schimbare rapidă
Reconfigurați pentru o sarcină nouă sau o schimbare de produs în câteva minute, nu săptămâni. Un singur robot, multe sarcini.
Ghidat vizual
Camere stereo și de încheietură pentru detectarea pieselor, aliniere și inspecție vizuală exact acolo unde se desfășoară lucrul.
Gripere modulare
Schimbați efectoarele terminale pentru a se potrivi piesei. Manipulatoarele sunt livrate împreună cu platforma, gata pentru linia dumneavoastră.
Integrare ușoară
Un REST API simplu se conectează la controlul liniei și la fluxurile dumneavoastră existente — fără blocaje proprietare.
De ce aleg producătorii Prometheus
Sarcinile plictisitoare și repetitive de pe linie sunt cele mai greu de acoperit și de menținut cu personal — dar roboții dedicați unei singure sarcini vă obligă să reconstruiți linia în jurul lor. Prometheus se integrează în schimb perfect în procesul dumneavoastră existent, lucrează trei ture pe zi și nu lipsește niciodată din cauză de boală.
Acoperă posturile greu de ocupat
Acoperiți sarcinile repetitive, cu fluctuație ridicată, pe care oamenii nu le doresc — fără a crește numărul de angajați sau a lupta cu fluctuația de personal.
Mai ieftin decât o celulă personalizată
Un singur umanoid flexibil înlocuiește automatizarea fixă la comandă, costisitor de proiectat, construit și întreținut.
Se reconfigurează în câteva minute
Un produs sau o sarcină nouă nu mai înseamnă săptămâni de reechipare. Reantrenați și refolosiți același robot de-a lungul liniei.
Scalează cu cererea
Adăugați unități pe măsură ce volumul crește și mutați-le la punctul de blocaj. Fără infrastructură fixă de demontat și reconstruit.
Un umanoid care fură spectacolul
Pentru parcuri tematice, hoteluri, muzee și evenimente — îmbrăcați-l, controlați-l din VR, redați rutine și lăsați-l să întâmpine, să prezinte și să explice.
Îmbrăcați-l
Echipați robotul cu costume personalizate și îmbrăcăminte cu însemnele dumneavoastră pentru a se potrivi locației, mascotei sau tematicii evenimentului.
Teleoperare VR
Operați robotul live din VR cu un Meta Quest 3S — salutați, gesticulați și interacționați cu oaspeții în timp real.
Înregistrare & redare
Capturați o reprezentație o dată și redați-o la cerere — saluturi, dansuri și rutine scriptate, spectacol după spectacol.
Prezintă & explică
Lăsați-l să găzduiască și să explice — tururi ghidate, demonstrații de produse și expoziții care ghidează vizitatorii prin experiență.
Întâmpină oaspeții
O întâmpinare umanoidă prietenoasă pentru intrările în parcuri, holurile hotelurilor și sălile de spectacol.
Operare la distanță
Controlați-l de la distanță de oriunde — derulați interacțiuni și reprezentații fără personal prezent la fața locului.
Construit pentru locații
Parcuri tematice, hoteluri, muzee și evenimente — o atracție care întoarce privirile și menține mulțimile captivate.
Mereu fidel brandului
Reprezentații consecvente și repetabile de fiecare dată — personajul dumneavoastră emblematic, livrat cu fiabilitate.
De ce aleg locațiile Prometheus
Atracțiile trăiesc sau mor în funcție de factorul „wow”. Oaspeții au văzut deja ecrane și animatronice — un umanoid real și interactiv este ceea ce fotografiază, postează și pentru care revin. Este o declarație că locația dumneavoastră este cea mai avansată de pe piață.
Un magnet pentru mulțimi
Un umanoid real atrage mulțimi, fotografii și agitație pe rețelele sociale pe care un ecran sau o animatronică pur și simplu nu le pot egala.
Prestigiu instant
Arătați tuturor că aveți cea mai avansată locație, orientată spre viitor, de pe piață — și asigurați-vă că o văd toți.
Un singur interpret, fiecare spectacol
Înregistrați rutinele o dată și redați-le impecabil toată ziua — fără pauze, fără programare, fără a acoperi rolul cu personal.
Operați de oriunde
Controlați-l live în VR cu un Meta Quest 3S pentru a întâmpina și a interacționa cu oaspeții în timp real — chiar și de la distanță.
Specificații tehnice
Partea superioară a corpului pe trepied — potrivită pentru cercetare de banc de lucru
| Cuplu maxim al articulației | 120Nm |
| Înălțime | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Lățime | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Autonomie baterie | Aproximativ 4h |
| Grade de libertate | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Camere | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Microfoane | 2 microphones on the ears level |
| Difuzor | Difuzor la nivelul gurii |
| Sursă de alimentare | 13 cells in series |
| Încărcător | 54V 5A |
| Calcul | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model de robot | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
| Controler manual | Opțional |
Module disponibile
Modul picioare
Sistem de locomoție bipedă pentru mobilitate sporită și capacități de mișcare asemănătoare omului.
Modul roți
Bază pe roți pentru navigare eficientă și platformă stabilă pentru diverse aplicații.
Opțiuni de manipulator
Alegeți efectorul terminal potrivit pentru cercetarea dumneavoastră
Type A
Griper cu 2 degete
Prindere simplă / închidere precisă. Ideal pentru operațiuni delicate și sarcini de manipulare de precizie.
Type B
„Cleștele” cu 4 degete (degete pereche)
Pentru prinderea robustă a lăzilor și cutiilor de transport. Conceput pentru aplicații de depozitare și logistică.
Type X
Manipulatoare avansate
Opțiunile includ camere de încheietură cu unghi de montare personalizabil (optimizate pentru Pi0.5 și alte modele VLA), mâini cu 5 degete și alte variante personalizate.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Din configurația standard acceptă politici moderne de tip vision-language-action și de învățare prin imitație, inclusiv Pi0, Pi0.5, ACT și SmolVLA. Colectați date de teleoperare, efectuați ajustarea fină pe un GPU de consum și implementați prin SDK.
Fiecare unitate este livrată cu SDK-ul complet și un REST API simplu, un model URDF, un simulator inclus, camere stereo montate pe cap plus camere pe încheietură, dispozitive de prindere și asistență tehnică directă. Fluxul de teleoperare funcționează din prima zi.
Da. Teleoperați prin VR cu un Meta Quest 3S sau un controler de tip lider-urmăritor, înregistrați demonstrații în formatul standard al setului de date și antrenați ACT sau efectuați ajustarea fină a unui model vision-language-action pe un singur GPU de consum.
Capacitatea de calcul de la bord este un Raspberry Pi 5 sau un NVIDIA Jetson. Politicile ușoare rulează direct pe dispozitiv, în timp ce modelele vision-language-action mai solicitante pot rula pe GPU-ul unei stații de lucru conectate și pot transmite comenzi prin REST API.
Da. Puteți schimba brațele, dispozitivele de prindere (cu 2 degete, 4 degete sau mâini avansate cu cinci degete) și modulele de bază, precum picioare sau roți, adaptând platforma la sarcina dumneavoastră, și nu invers.
Prometheus este proiectat și fabricat în Uniunea Europeană, ceea ce contează pentru laboratoarele de cercetare și companiile europene preocupate de proveniența lanțului de aprovizionare, de asistență și de suveranitatea datelor.
Gata să puneți Prometheus la treabă?
Fie că este vorba de un laborator de cercetare, o linie de producție sau o sală de spectacol — comandați o unitate sau programați un apel pentru a discuta configurația dumneavoastră.