Humanoidalna platforma do badań nad robotyką
Modularny robot humanoidalny stworzony z myślą o badaniach. Trenuj polityki VLA, zbieraj dane z teleoperacji, waliduj w symulacji, wdrażaj na sprzęcie — wszystko gotowe od razu po wyjęciu z pudełka.
Stworzony do nowoczesnych badań nad robotyką
Wszystko, czego potrzebuje Twoje laboratorium, aby zacząć zbierać dane, trenować polityki i prowadzić eksperymenty — dostarczane wraz z robotem.
Wizja zoptymalizowana pod VLA
Kamery nadgarstkowe z konfigurowalnym kątem montażu — idealne dla Pi0.5 i innych modeli VLA. Dodatkowo zamontowana na głowie kamera stereo do percepcji całej sceny.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTGotowy do trenowania
Wstępnie skonfigurowany pod nowoczesne pipeline'y ML. Zacznij zbierać demonstracje i trenować polityki już pierwszego dnia — bez prac integracyjnych.
Pipeline teleoperacji
Obsługa teleoperacji od razu po wyjęciu z pudełka do nagrywania demonstracji i zdalnego sterowania. Podłącz się natychmiast do swojego procesu uczenia przez naśladowanie.
URDF dla symulatorów
Pełny model robota w formacie URDF w zestawie. Bezpośrednia kompatybilność z MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo i pozostałymi standardowymi narzędziami symulacyjnymi.
Symulator w zestawie
Symulator dostarczany z każdym robotem. Twórz i waliduj w symulacji, zanim sięgniesz po sprzęt.
SDK
Kompletne SDK do sterowania, percepcji i integracji. Python-first i dobrze udokumentowane.
Chwytaki w zestawie
Manipulatory dostarczane wraz z platformą. Nie musisz kupować efektorów końcowych osobno.
Modularny sprzęt
Wymieniaj ramiona, chwytaki i moduły bazowe. Dostosuj platformę do swoich badań, a nie odwrotnie.
Przykładowe scenariusze
Wstępnie nagrane ruchy i przykładowe scenariusze wykonania. Zwaliduj cały zestaw na swoim stanowisku w kilka minut.
Szczegółowa dokumentacja
Wyczerpująca dokumentacja sprzętu, oprogramowania, kalibracji i procesów integracyjnych.
Bezpośrednie wsparcie inżynierskie
Bezpośredni kontakt z naszym zespołem — od rozpakowania, przez wdrożenie, eksperymenty, aż po publikację.
Dlaczego laboratoria wybierają Prometheus
Nie istnieje gotowy humanoid stworzony do badań. Zespoły tracą miesiące na łączenie sprzętu, kamer, symulacji i narzędzi ML, zanim zdołają przeprowadzić choćby jeden eksperyment. Prometheus dostarcza cały ten zestaw gotowy do działania.
Stworzony do badań, a nie do pokazów
Otwarta architektura, pełne SDK, URDF i dołączony symulator — zaprojektowane wokół tego, jak naprawdę wygląda praca w badaniach nad robotyką.
Pomiń miesiące integracji
Kamery, teleoperacja i pipeline'y ML są wstępnie skonfigurowane. Zacznij zbierać demonstracje i trenować polityki już pierwszego dnia.
Modyfikowalny & modularny
Wymieniaj ramiona, chwytaki i moduły bazowe, pisz własne kontrolery, rozszerzaj SDK. Dostosuj platformę do swojej pracy.
Konfiguracje na zamówienie
Dedykowane zestawy czujników, alternatywne chwytaki, niestandardowa kinematyka i integracje programowe do specjalistycznych zadań laboratoryjnych.
Specyfikacja techniczna
Górna część korpusu na statywie — odpowiednia do badań na stanowisku laboratoryjnym
| Maksymalny moment obrotowy stawu | 120Nm |
| Wysokość | 160 cm na statywie (172 cm z przyszłym modułem nóg) |
| Szerokość | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Stopnie swobody | 19 obecnie (do 53 z modułami z planu rozwoju: nogi, pięciopalczaste dłonie) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Jednostka obliczeniowa | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Oprogramowanie | SDK + bundled simulator |
Moduły w planie rozwoju
Moduł szynowy
Zmotoryzowana oś liniowa — w opracowaniu. Robot będzie poruszał się po szynie, aby obsługiwać kilka stanowisk na linii.
Moduł nóg
Dwunożna lokomocja — w opracowaniu. Rozszerzy platformę ze stacjonarnych stanowisk na zadania mobilne.
Opcje manipulatora
Wybierz odpowiedni efektor końcowy do swoich badań
Type A
Chwytak 2-palcowy
Proste chwytanie / precyzyjne zamykanie. Idealny do delikatnych operacji i zadań wymagających precyzyjnej manipulacji.
Type B
4-palcowy „pazur” (sparowane palce)
Do solidnego chwytania skrzynek i pojemników. Zaprojektowany do zastosowań magazynowych i logistycznych.
Type X
Zaawansowane manipulatory
Opcje obejmują kamery nadgarstkowe z konfigurowalnym kątem montażu (zoptymalizowane pod Pi0.5 i inne modele VLA); pięciopalczaste dłonie są w opracowaniu, podobnie jak inne warianty na zamówienie.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Bezpośrednio po uruchomieniu obsługuje nowoczesne polityki typu wizja-język-działanie oraz uczenia przez naśladowanie, w tym Pi0, Pi0.5, ACT i SmolVLA. Zbieraj dane z teleoperacji, dostrajaj je na konsumenckim GPU i wdrażaj poprzez SDK.
Każda jednostka dostarczana jest z pełnym SDK i prostym REST API, modelem URDF, dołączonym symulatorem, montowanymi na głowie kamerami stereo oraz kamerami nadgarstkowymi, chwytakami i bezpośrednim wsparciem inżynieryjnym. Potok teleoperacji działa od pierwszego dnia.
Tak. Prowadź teleoperację za pomocą VR z Meta Quest 3S lub kontrolera typu leader-follower, rejestruj demonstracje w standardowym formacie zbioru danych oraz trenuj ACT albo dostrajaj model wizja-język-działanie na pojedynczym konsumenckim GPU.
Pokładowa jednostka obliczeniowa to Raspberry Pi 5 lub NVIDIA Jetson. Lekkie polityki działają bezpośrednio na urządzeniu, natomiast cięższe modele wizja-język-działanie mogą działać na podłączonej stacji roboczej z GPU i przesyłać polecenia poprzez REST API.
Tak. Chwytaki i efektory końcowe (2-palcowe, 4-palcowe, pięciopalczaste dłonie) można wymieniać stosownie do zadania. Bazą jest obecnie stały statyw; zmotoryzowana oś liniowa (szyna) oraz lokomocja na nogach są w planach rozwoju.
Prometheus jest projektowany i produkowany w Unii Europejskiej, co ma znaczenie dla europejskich laboratoriów badawczych i firm, które dbają o pochodzenie łańcucha dostaw, wsparcie oraz rezydencję danych w EU.
Gotowy, by Prometheus wziął się do pracy?
Niezależnie od tego, czy zbierasz zbiory danych, trenujesz polityki, czy uczysz robotyki — zamów jednostkę lub umów rozmowę, aby omówić swoją konfigurację.