Roboty bimanualne do zadań zbyt elastycznych dla sztywnej automatyki
Stacjonarny robot dwuramienny, który uczy się zadań przemysłowych na podstawie demonstracji. Pierwsze zastosowanie: funkcjonalne testy końca linii w produkcji motoryzacyjnej.
Współpraca z przemysłem
Na jakim etapie jesteśmy dziś z partnerami przemysłowymi.
List intencyjny (LOI) z tier-1 z motoryzacji
Podpisany list intencyjny z dostawcą tier-1 z branży motoryzacyjnej, obejmujący płatny pilotaż.
Ścieżka wdrożenia w toku
Trwająca ścieżka wdrożenia testów końca linii w europejskim zakładzie produkcyjnym.
Stanowiska na linii, których nie da się obsadzić
Europejscy producenci nie są w stanie obsadzić powtarzalnych stanowisk na linii — a istniejące alternatywy nie sprawdzają się w elastycznych zadaniach.
Trzy zmiany, trzech operatorów
Jedno stanowisko pracujące na trzy zmiany to trzech operatorów — 70–200 tys. € rocznie kosztów pracy w zależności od kraju. A to właśnie te role najtrudniej obsadzić i utrzymać obsadzone.
Sztywna automatyka nie jest elastyczna
Dedykowane cele nie radzą sobie z różnorodnością produktów bez kosztownego przezbrajania. Każda zmiana produktu oznacza prace inżynierskie, przestoje i nakłady inwestycyjne.
Uniwersalne humanoidy nie są jeszcze gotowe
Chodzące humanoidy „do wszystkiego” to kwestia lat i wysokich kosztów. Elastyczne zadania liniowe potrzebują rozwiązania, które działa już dziś.
Stacja manipulacyjna
Robot dwuramienny na stałej podstawie; zmotoryzowana oś liniowa jest w planie rozwoju. Części trafiają do stacji — bez nóg i bez nawigacji, celowo: dzięki temu robot pozostaje przystępny cenowo, niezawodny i certyfikowalny już dziś.
Testy końca linii
Załadunek urządzeń, obsługa szuflad i sortowanie według wyniku testu — testy funkcjonalne na końcu linii produkcyjnej.
Flagowe zastosowanieKompletacja & pakowanie
Kompletuj zestawy i pakuj różnorodne produkty dwoma skoordynowanymi ramionami — zadania, z którymi cele jednoramienne sobie nie radzą.
Sortowanie
Sortuj części i produkty według typu, orientacji lub wyniku inspekcji — z prowadzeniem wizyjnym, bez dedykowanych przyrządów.
Obsługa maszyn
Załadunek i rozładunek maszyn, pras i przyrządów testowych — niezawodnie, cykl za cyklem, zmiana za zmianą.
Trenowany przez demonstrację, a nie programowany
Autonomiczne działanie jest trenowane dla każdego zadania podczas pilotażu — poprzez pipeline danych, a nie miesiące dedykowanego programowania.
1 · Zademonstruj
Operator przeprowadza robota przez zadanie w teleoperacji VR — po Twojej stronie nie jest wymagana żadna wiedza z zakresu robotyki.
2 · Trenuj
Nagrane demonstracje służą do trenowania polityk VLA (wizja-język-działanie) dla tego konkretnego zadania i tej konkretnej stacji.
3 · Uruchom
Wytrenowana polityka wykonuje zadanie na stacji i doskonali się z każdym wdrożeniem.
4 · Kumuluj
Każde wdrożenie zasila nasz własny zbiór danych manipulacji — każde nowe zadanie startuje z wyższego poziomu.
Dlaczego producenci wybierają Prometheus
Trudne do obsadzenia stanowiska na linii pozostają zabezpieczone — bez przebudowy linii wokół sztywnej celi.
Obsadza trudne do zapełnienia stanowiska
Pokryj powtarzalne zadania o wysokiej rotacji, których ludzie nie chcą — bez zwiększania zatrudnienia i walki z odejściami.
Tańszy niż dedykowana cela
Jeden elastyczny humanoid zastępuje dedykowaną, sztywną automatykę, której projektowanie, budowa i utrzymanie są kosztowne.
Możliwość przetrenowania do nowych zadań
Nowy produkt lub zadanie oznacza nowe demonstracje, a nie nowe oprzyrządowanie. Nie ma sztywnego oprzyrządowania, które trzeba przebudowywać.
Wyprodukowano w Europie
Europejska inżynieria i produkcja — sprzęt, wsparcie i części zamienne blisko Twojej linii produkcyjnej, z jasną ścieżką do certyfikacji CE.
Zdefiniowana ścieżka certyfikacji
Zaprojektowany z myślą o certyfikacji CE zgodnie z ISO 10218 — normą dla robotów przemysłowych.
Specyfikacja techniczna
Dwuramienna górna część korpusu — konfiguracja stacji manipulacyjnej
| Maksymalny moment obrotowy stawu | 120Nm |
| Opcje wdrożenia | Stała podstawa (zmotoryzowana oś liniowa w planie rozwoju) |
| Wysokość | 160 cm na statywie |
| Szerokość | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Stopnie swobody | 19 (43 z dłońmi) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Jednostka obliczeniowa | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Oprogramowanie | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Jest zaprojektowany z myślą o certyfikacji CE zgodnie z ISO 10218 — normą dla robotów przemysłowych. Konfiguracja bezpieczeństwa wdrożenia — osłony, ograniczenia prędkości i blokady — jest definiowana dla każdego zakładu na etapie przygotowania pilotażu.
Tak. Stacja pracuje obok istniejących stanowisk i procesów — części trafiają do robota, więc nie ma potrzeby przebudowy linii. Proste REST API łączy ją ze sterowaniem Twojej linii.
Operator przeprowadza robota przez zadanie w teleoperacji, nagrywając demonstracje, a na ich podstawie trenowane są polityki typu wizja-język-działanie, takie jak Pi0 i ACT. Autonomiczne działanie jest trenowane dla każdego zadania podczas pilotażu.
Prometheus jest projektowany i produkowany w Unii Europejskiej, co ma znaczenie dla europejskich laboratoriów badawczych i firm, które dbają o pochodzenie łańcucha dostaw, wsparcie oraz rezydencję danych w EU.
Postaw robota Prometheus na swojej linii
Umów rozmowę, aby zaplanować pilotaż testów końca linii w Twoim zakładzie — wspólnie omówimy Twoje stanowiska, zadania i ograniczenia integracyjne.