Roboty bimanualne do zadań zbyt elastycznych dla sztywnej automatyki
Stacjonarny robot dwuramienny, który uczy się zadań przemysłowych na podstawie demonstracji. Pierwsze zastosowanie: funkcjonalne testy końca linii w produkcji motoryzacyjnej.
Współpraca z przemysłem
Na jakim etapie jesteśmy dziś z partnerami przemysłowymi.
List intencyjny (LOI) z tier-1 z motoryzacji
Podpisany list intencyjny z dostawcą tier-1 z branży motoryzacyjnej, obejmujący płatny pilotaż.
Pilotaż testów końca linii w przygotowaniu
Drugi list intencyjny (LOI) — na stanowisko testów końca linii — w analizie prawnej.
Stanowiska na linii, których nie da się obsadzić
Europejscy producenci nie są w stanie obsadzić powtarzalnych stanowisk na linii — a istniejące alternatywy nie sprawdzają się w elastycznych zadaniach.
Trzy zmiany, trzech operatorów
Jedno stanowisko pracujące na trzy zmiany to trzech operatorów — 70–200 tys. € rocznie kosztów pracy w zależności od kraju. A to właśnie te role najtrudniej obsadzić i utrzymać obsadzone.
Sztywna automatyka nie jest elastyczna
Dedykowane cele nie radzą sobie z różnorodnością produktów bez kosztownego przezbrajania. Każda zmiana produktu oznacza prace inżynierskie, przestoje i nakłady inwestycyjne.
Uniwersalne humanoidy nie są jeszcze gotowe
Chodzące humanoidy „do wszystkiego” to kwestia lat i wysokich kosztów. Elastyczne zadania liniowe potrzebują rozwiązania, które działa już dziś.
Stacja manipulacyjna
Robot dwuramienny na stałej podstawie; zmotoryzowana oś liniowa jest w planie rozwoju. Części trafiają do stacji — bez nóg i bez nawigacji, celowo: dzięki temu robot pozostaje przystępny cenowo, niezawodny i certyfikowalny już dziś.
Testy końca linii
Załadunek urządzeń, obsługa szuflad i sortowanie według wyniku testu — testy funkcjonalne na końcu linii produkcyjnej.
Flagowe zastosowanieKompletacja & pakowanie
Kompletuj zestawy i pakuj różnorodne produkty dwoma skoordynowanymi ramionami — zadania, z którymi cele jednoramienne sobie nie radzą.
Sortowanie
Sortuj części i produkty według typu, orientacji lub wyniku inspekcji — z prowadzeniem wizyjnym, bez dedykowanych przyrządów.
Obsługa maszyn
Załadunek i rozładunek maszyn, pras i przyrządów testowych — niezawodnie, cykl za cyklem, zmiana za zmianą.
Trenowany przez demonstrację, a nie programowany
Autonomiczne działanie jest trenowane dla każdego zadania podczas pilotażu — poprzez pipeline danych, a nie miesiące dedykowanego programowania.
1 · Zademonstruj
Operator przeprowadza robota przez zadanie w teleoperacji VR — po Twojej stronie nie jest wymagana żadna wiedza z zakresu robotyki.
2 · Trenuj
Nagrane demonstracje służą do trenowania polityk VLA (wizja-język-działanie) dla tego konkretnego zadania i tej konkretnej stacji.
3 · Uruchom
Wytrenowana polityka wykonuje zadanie na stacji i doskonali się z każdym wdrożeniem.
4 · Kumuluj
Każde wdrożenie zasila nasz własny zbiór danych manipulacji — każde nowe zadanie startuje z wyższego poziomu.
Dlaczego producenci wybierają Prometheus
Trudne do obsadzenia stanowiska na linii pozostają zabezpieczone — bez przebudowy linii wokół sztywnej celi.
Obsadza trudne do zapełnienia stanowiska
Pokryj powtarzalne zadania o wysokiej rotacji, których ludzie nie chcą — bez zwiększania zatrudnienia i walki z odejściami.
Tańszy niż dedykowana cela
Jeden elastyczny robot zastępuje dedykowaną, sztywną automatykę, której projektowanie, budowa i utrzymanie są kosztowne.
Możliwość przetrenowania do nowych zadań
Nowy produkt lub zadanie oznacza nowe demonstracje, a nie nowe oprzyrządowanie. Nie ma sztywnego oprzyrządowania, które trzeba przebudowywać.
Wyprodukowano w Europie
Europejska inżynieria i produkcja — sprzęt, wsparcie i części zamienne blisko Twojej linii produkcyjnej, z jasną ścieżką do certyfikacji CE.
Zdefiniowana ścieżka certyfikacji
Zaprojektowany z myślą o certyfikacji CE zgodnie z ISO 10218 — normą dla robotów przemysłowych.
Specyfikacja techniczna
Dwuramienna górna część korpusu — konfiguracja stacji manipulacyjnej
| Maksymalny moment obrotowy stawu | 120Nm |
| Opcje wdrożenia | Stała podstawa (zmotoryzowana oś liniowa w planie rozwoju) |
| Wysokość | 160 cm na statywie |
| Szerokość | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Stopnie swobody | 19 (pięciopalczaste dłonie w fazie rozwoju) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Jednostka obliczeniowa | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Oprogramowanie | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Jest zaprojektowany z myślą o certyfikacji CE zgodnie z ISO 10218 — normą dla robotów przemysłowych. Konfiguracja bezpieczeństwa wdrożenia — osłony, ograniczenia prędkości i blokady — jest definiowana dla każdego zakładu na etapie przygotowania pilotażu.
Tak. Stacja pracuje obok istniejących stanowisk i procesów — części trafiają do robota, więc nie ma potrzeby przebudowy linii. Integracja ze sterowaniem Twojej linii przez API jest ustalana indywidualnie dla każdego zakładu podczas przygotowania pilotażu.
Operator przeprowadza robota przez zadanie w teleoperacji, nagrywając demonstracje, a na ich podstawie trenowane są polityki typu wizja-język-działanie, takie jak Pi0 i ACT. Autonomiczne działanie jest trenowane dla każdego zadania podczas pilotażu.
Prometheus jest projektowany i produkowany w Unii Europejskiej, co ma znaczenie dla europejskich laboratoriów badawczych i firm, które dbają o pochodzenie łańcucha dostaw, wsparcie oraz rezydencję danych w EU.
Postaw robota Prometheus na swojej linii
Umów rozmowę, aby zaplanować pilotaż testów końca linii w Twoim zakładzie — wspólnie omówimy Twoje stanowiska, zadania i ograniczenia integracyjne.