Humanoidalna platforma do badań nad robotyką
Modularny robot humanoidalny stworzony z myślą o badaniach. Trenuj polityki VLA, zbieraj dane z teleoperacji, waliduj w symulacji, wdrażaj na sprzęcie — wszystko gotowe od razu po wyjęciu z pudełka.
Stworzony do nowoczesnych badań nad robotyką
Wszystko, czego potrzebuje Twoje laboratorium, aby zacząć zbierać dane, trenować polityki i prowadzić eksperymenty — dostarczane wraz z robotem.
Wizja zoptymalizowana pod VLA
Kamery nadgarstkowe z konfigurowalnym kątem montażu — idealne dla Pi0.5 i innych modeli VLA. Dodatkowo zamontowana na głowie kamera stereo do percepcji całej sceny.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTGotowy do trenowania
Wstępnie skonfigurowany pod nowoczesne pipeline'y ML. Zacznij zbierać demonstracje i trenować polityki już pierwszego dnia — bez prac integracyjnych.
Pipeline teleoperacji
Obsługa teleoperacji od razu po wyjęciu z pudełka do nagrywania demonstracji i zdalnego sterowania. Podłącz się natychmiast do swojego procesu uczenia przez naśladowanie.
URDF dla symulatorów
Pełny model robota w formacie URDF w zestawie. Bezpośrednia kompatybilność z MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo i pozostałymi standardowymi narzędziami symulacyjnymi.
Symulator w zestawie
Symulator dostarczany z każdym robotem. Twórz i waliduj w symulacji, zanim sięgniesz po sprzęt.
SDK
Kompletne SDK do sterowania, percepcji i integracji. Python-first i dobrze udokumentowane.
Chwytaki w zestawie
Manipulatory dostarczane wraz z platformą. Nie musisz kupować efektorów końcowych osobno.
Modularny sprzęt
Wymieniaj ramiona, chwytaki i moduły bazowe. Dostosuj platformę do swoich badań, a nie odwrotnie.
Przykładowe scenariusze
Wstępnie nagrane ruchy i przykładowe scenariusze wykonania. Zwaliduj cały zestaw na swoim stanowisku w kilka minut.
Szczegółowa dokumentacja
Wyczerpująca dokumentacja sprzętu, oprogramowania, kalibracji i procesów integracyjnych.
Bezpośrednie wsparcie inżynierskie
Bezpośredni kontakt z naszym zespołem — od rozpakowania, przez wdrożenie, eksperymenty, aż po publikację.
Dlaczego laboratoria wybierają Prometheus
Nie istnieje gotowy humanoid stworzony do badań. Zespoły tracą miesiące na łączenie sprzętu, kamer, symulacji i narzędzi ML, zanim zdołają przeprowadzić choćby jeden eksperyment. Prometheus dostarcza cały ten zestaw gotowy do działania.
Stworzony do badań, a nie do pokazów
Otwarta architektura, pełne SDK, URDF i dołączony symulator — zaprojektowane wokół tego, jak naprawdę wygląda praca w badaniach nad robotyką.
Pomiń miesiące integracji
Kamery, teleoperacja i pipeline'y ML są wstępnie skonfigurowane. Zacznij zbierać demonstracje i trenować polityki już pierwszego dnia.
Modyfikowalny & modularny
Wymieniaj ramiona, chwytaki i moduły bazowe, pisz własne kontrolery, rozszerzaj SDK. Dostosuj platformę do swojej pracy.
Konfiguracje na zamówienie
Dedykowane zestawy czujników, alternatywne chwytaki, niestandardowa kinematyka i integracje programowe do specjalistycznych zadań laboratoryjnych.
Postaw humanoida na swojej linii
Testy końca linii, pick-and-place oraz powtarzalne zadania liniowe, których wolisz nie obsadzać ludźmi — realizowane przez elastycznego humanoida, którego przestawisz w kilka minut.
Testy końca linii
Przeprowadzaj kontrole funkcjonalne i jakościowe na końcu linii produkcyjnej — spójnie, powtarzalnie i niestrudzenie na każdej zmianie.
Pick & Place
Niezawodny pick-and-place dla części, opakowań i kompletacji. Obsługuj różnorodne obiekty dzięki dołączonym chwytakom.
Powtarzalne zadania liniowe
Przejmij nudne, powtarzalne czynności — obsługę maszyn, sortowanie, wsparcie montażu — i uwolnij swoich ludzi do bardziej wartościowej pracy.
Uczy się zadania
Napędzany przez Pi0 — łatwy do trenowania model VLA. Pokaż mu zadanie, a on uogólnia, dostosowując się do zmienności zamiast na niej zawodzić. Bez sztywnego skryptowania.
Szybkie przezbrojenie
Przekonfiguruj do nowego zadania lub zmiany produktu w kilka minut, a nie tygodni. Jeden robot, wiele zadań.
Sterowany wizją
Kamery stereo i nadgarstkowe do wykrywania części, pozycjonowania i inspekcji wizualnej dokładnie tam, gdzie odbywa się praca.
Modularne chwytaki
Wymieniaj efektory końcowe dopasowane do części. Manipulatory dostarczane wraz z platformą, gotowe na Twoją linię.
Łatwa integracja
Proste REST API podłącza się do istniejącego sterowania linią i procesów — bez zamykania w zastrzeżonych rozwiązaniach.
Dlaczego producenci wybierają Prometheus
Nudne, powtarzalne prace na linii najtrudniej obsadzić i utrzymać obsadzone — a roboty dedykowane do konkretnego zadania zmuszają do przebudowy linii wokół nich. Prometheus zamiast tego płynnie integruje się z istniejącym procesem, pracuje na trzy zmiany dziennie i nigdy nie bierze zwolnienia.
Obsadza trudne do zapełnienia stanowiska
Pokryj powtarzalne zadania o wysokiej rotacji, których ludzie nie chcą — bez zwiększania zatrudnienia i walki z odejściami.
Tańszy niż dedykowana cela
Jeden elastyczny humanoid zastępuje dedykowaną, sztywną automatykę, której projektowanie, budowa i utrzymanie są kosztowne.
Rekonfiguracja w kilka minut
Nowy produkt lub zadanie nie oznacza już tygodni przezbrajania. Przetrenuj i przeznacz tego samego robota do innych zadań na linii.
Skaluje się wraz z popytem
Dodawaj jednostki w miarę wzrostu wolumenu i przenoś je do wąskich gardeł. Brak sztywnej infrastruktury do demontażu i przebudowy.
Humanoid, który kradnie show
Dla parków rozrywki, hoteli, muzeów i wydarzeń — ubierz go, steruj nim z VR, odtwarzaj rutyny i pozwól mu witać, prezentować i objaśniać.
Ubierz go
Ubierz robota w niestandardowe kostiumy i firmową odzież dopasowaną do Twojego obiektu, maskotki lub motywu wydarzenia.
Teleoperacja VR
Steruj robotem na żywo z VR za pomocą Meta Quest 3S — machaj, gestykuluj i wchodź w interakcje z gośćmi w czasie rzeczywistym.
Nagrywaj & odtwarzaj
Zarejestruj występ raz i odtwarzaj go na żądanie — powitania, tańce i scenariuszowe rutyny, pokaz za pokazem.
Prezentuj & objaśniaj
Niech prowadzi i objaśnia — wycieczki z przewodnikiem, prezentacje produktów i ekspozycje, które przeprowadzą zwiedzających przez całe doświadczenie.
Witaj gości
Przyjazne humanoidalne powitanie przy wejściach do parków, w lobby hoteli i na halach pokazowych.
Sterowanie zdalne
Steruj nim zdalnie z dowolnego miejsca — prowadź interakcje i występy bez personelu na miejscu.
Stworzony dla obiektów
Parki rozrywki, hotele, muzea i wydarzenia — przyciągająca wzrok atrakcja, która utrzymuje zaangażowanie tłumów.
Zawsze zgodny z marką
Spójne, powtarzalne występy za każdym razem — Twoja charakterystyczna postać, dostarczana niezawodnie.
Dlaczego obiekty wybierają Prometheus
Atrakcje żyją lub umierają dzięki efektowi „wow”. Goście widzieli już ekrany i animatroniki — to prawdziwy, interaktywny humanoid jest tym, co fotografują, publikują i po co wracają. To deklaracja, że Twój obiekt jest najbardziej zaawansowanym z dostępnych.
Magnes na tłumy
Prawdziwy humanoid przyciąga tłumy, zdjęcia i szum w social mediach, którym ekran czy animatronika po prostu nie dorównają.
Natychmiastowy prestiż
Pokaż wszystkim, że prowadzisz najbardziej zaawansowany, zorientowany na przyszłość obiekt na rynku — i zadbaj o to, by wszyscy go zobaczyli.
Jeden wykonawca, każdy pokaz
Nagraj rutyny raz i odtwarzaj je bezbłędnie przez cały dzień — bez przerw, bez grafiku, bez obsadzania tej roli.
Steruj z dowolnego miejsca
Steruj nim na żywo w VR za pomocą Meta Quest 3S, aby witać gości i wchodzić z nimi w interakcje w czasie rzeczywistym — nawet zdalnie.
Specyfikacja techniczna
Górna część korpusu na statywie — odpowiednia do badań na stanowisku laboratoryjnym
| Maksymalny moment obrotowy stawu | 120Nm |
| Wysokość | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Szerokość | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Czas pracy na baterii | Około 4h |
| Stopnie swobody | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofony | 2 microphones on the ears level |
| Głośnik | Głośnik na poziomie ust |
| Zasilacz | 13 cells in series |
| Ładowarka | 54V 5A |
| Jednostka obliczeniowa | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Oprogramowanie | SDK + bundled simulator |
| Kontroler ręczny | Opcjonalnie |
Dostępne moduły
Moduł nóg
Dwunożny system lokomocji zapewniający większą mobilność i ruch zbliżony do ludzkiego.
Moduł kół
Baza kołowa do sprawnego poruszania się i stabilna platforma do różnorodnych zastosowań.
Opcje manipulatora
Wybierz odpowiedni efektor końcowy do swoich badań
Type A
Chwytak 2-palcowy
Proste chwytanie / precyzyjne zamykanie. Idealny do delikatnych operacji i zadań wymagających precyzyjnej manipulacji.
Type B
4-palcowy „pazur” (sparowane palce)
Do solidnego chwytania skrzynek i pojemników. Zaprojektowany do zastosowań magazynowych i logistycznych.
Type X
Zaawansowane manipulatory
Opcje obejmują kamery nadgarstkowe z konfigurowalnym kątem montażu (zoptymalizowane pod Pi0.5 i inne modele VLA), pięciopalczaste dłonie oraz inne warianty na zamówienie.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Bezpośrednio po uruchomieniu obsługuje nowoczesne polityki typu wizja-język-działanie oraz uczenia przez naśladowanie, w tym Pi0, Pi0.5, ACT i SmolVLA. Zbieraj dane z teleoperacji, dostrajaj je na konsumenckim GPU i wdrażaj poprzez SDK.
Każda jednostka dostarczana jest z pełnym SDK i prostym REST API, modelem URDF, dołączonym symulatorem, montowanymi na głowie kamerami stereo oraz kamerami nadgarstkowymi, chwytakami i bezpośrednim wsparciem inżynieryjnym. Potok teleoperacji działa od pierwszego dnia.
Tak. Prowadź teleoperację za pomocą VR z Meta Quest 3S lub kontrolera typu leader-follower, rejestruj demonstracje w standardowym formacie zbioru danych oraz trenuj ACT albo dostrajaj model wizja-język-działanie na pojedynczym konsumenckim GPU.
Pokładowa jednostka obliczeniowa to Raspberry Pi 5 lub NVIDIA Jetson. Lekkie polityki działają bezpośrednio na urządzeniu, natomiast cięższe modele wizja-język-działanie mogą działać na podłączonej stacji roboczej z GPU i przesyłać polecenia poprzez REST API.
Tak. Możesz wymieniać ramiona, chwytaki (dwupalczaste, czteropalczaste lub zaawansowane pięciopalczaste dłonie) oraz moduły bazowe, takie jak nogi czy koła, i dostosowywać platformę do swojego zadania, a nie odwrotnie.
Prometheus jest projektowany i produkowany w Unii Europejskiej, co ma znaczenie dla europejskich laboratoriów badawczych i firm, które dbają o pochodzenie łańcucha dostaw, wsparcie oraz suwerenność danych.
Gotowy, by Prometheus wziął się do pracy?
Czy to laboratorium badawcze, linia produkcyjna, czy hala obiektu — zamów jednostkę lub umów rozmowę, aby omówić swoją konfigurację.