Humanoid plattform for robotikkforskning
En modulær humanoid robot spesialbygget for forskning. Tren VLA-policyer, samle inn teleoperasjonsdata, valider i simulering, distribuer på maskinvare — alt klart rett ut av esken.
Bygget for moderne robotikkforskning
Alt laboratoriet ditt trenger for å begynne å samle inn data, trene policyer og kjøre eksperimenter — levert sammen med roboten.
VLA-optimalisert syn
Håndleddskameraer med justerbar monteringsvinkel — ideelt for Pi0.5 og andre VLA-modeller. I tillegg hodemontert stereo for full scenepersepsjon.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTKlar til å trenes
Forhåndskonfigurert for moderne ML-pipelines. Begynn å samle inn demonstrasjoner og trene policyer fra dag én — ingen integrasjonsarbeid kreves.
Teleoperasjons-pipeline
Tele-op-støtte rett ut av esken for opptak av demonstrasjoner og fjernstyring. Koble den til imitasjonslæringsarbeidsflyten din umiddelbart.
URDF for simulatorer
Komplett URDF-robotmodell inkludert. Drop-in-kompatibilitet med MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo og resten av standard sim-stacken.
Simulator inkludert
Simulator følger med hver robot. Utvikle og valider i sim før du tar på maskinvaren.
SDK
Komplett SDK for styring, persepsjon og integrasjon. Python-først og godt dokumentert.
Gripere inkludert
Manipulatorer leveres med plattformen. Ingen grunn til å skaffe endeeffektorer separat.
Modulær maskinvare
Bytt ut armer, gripere og basemoduler. Tilpass plattformen til forskningen din, ikke omvendt.
Eksempelscenarioer
Forhåndsinnspilte bevegelser og eksempler på utførelsesscenarioer. Valider stacken på arbeidsbenken din på minutter.
Detaljert dokumentasjon
Omfattende dokumentasjon for maskinvare, programvare, kalibrering og integrasjonsarbeidsflyter.
Direkte ingeniørstøtte
Direkte linje til teamet vårt — fra utpakking gjennom distribusjon, eksperimenter og publisering.
Hvorfor laboratorier velger Prometheus
Det finnes ingen ferdig humanoid bygget for forskning. Team bruker måneder på å lime sammen maskinvare, kameraer, sim og ML-verktøy før de kan kjøre et eneste eksperiment. Prometheus leverer hele den stacken klar til bruk.
Forskning først, ikke en demoenhet
Åpen arkitektur, komplett SDK, URDF og medfølgende simulator — utformet rundt hvordan robotikkforskning faktisk fungerer.
Hopp over måneder med integrasjon
Kameraer, teleop og ML-pipelines er forhåndskonfigurert. Begynn å samle inn demonstrasjoner og trene policyer fra dag én.
Hackbar & modulær
Bytt ut armer, gripere og basemoduler, skriv dine egne kontrollere, utvid SDK-en. Tilpass plattformen til arbeidet ditt.
Skreddersydde bygg
Spesialtilpassede sensorpakker, alternative gripere, tilpasset kinematikk og programvareintegrasjoner for spesialisert laboratoriearbeid.
Tekniske spesifikasjoner
Overkropp på stativ — egnet for benkebasert forskning
| Maksimalt leddmoment | 120Nm |
| Høyde | 160 cm på stativ (172 cm med fremtidig beinmodul) |
| Bredde | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Frihetsgrader | 19 i dag (opptil 53 med moduler på veikartet: bein, femfingrede hender) |
| Kameraer | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Beregning | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodell | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programvare | SDK + bundled simulator |
Moduler på veikartet
Skinnemodul
Motorisert lineærakse — under utvikling. Roboten vil kjøre langs en skinne og betjene flere stasjoner på linjen.
Beinmodul
Tobeint bevegelse — under utvikling. Vil utvide plattformen fra stasjonære stasjoner til mobile oppgaver.
Manipulatoralternativer
Velg riktig endeeffektor for forskningen din
Type A
2-finger griper
Enkelt klyp / presis lukking. Ideell for skånsomme operasjoner og presise manipulasjonsoppgaver.
Type B
4-finger «klo» (parede fingre)
For robust gripping av kasser og transportbokser. Designet for lager- og logistikkbruk.
Type X
Avanserte manipulatorer
Alternativene inkluderer håndleddskameraer med justerbar monteringsvinkel (optimalisert for Pi0.5 og andre VLA-modeller); femfingrede hender er under utvikling, sammen med andre tilpassede varianter.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Rett ut av esken støtter den moderne policyer for visjon-språk-handling og imitasjonslæring, inkludert Pi0, Pi0.5, ACT og SmolVLA. Samle inn teleoperasjonsdata, finjuster på en GPU for forbrukermarkedet, og distribuer via SDK.
Hver enhet leveres med komplett SDK og et enkelt REST API, en URDF-modell, en medfølgende simulator, hodemonterte stereokameraer pluss håndleddskameraer, gripere og direkte ingeniørstøtte. Teleoperasjonsløypen fungerer fra dag én.
Ja. Teleoperer via VR med en Meta Quest 3S eller en leder-følger-kontroller, ta opp demonstrasjoner i standard datasettformat, og tren ACT eller finjuster en visjon-språk-handling-modell på én enkelt GPU for forbrukermarkedet.
Beregningskraften om bord er en Raspberry Pi 5 eller en NVIDIA Jetson. Lette policyer kjører på enheten, mens tyngre visjon-språk-handling-modeller kan kjøre på en tilkoblet arbeidsstasjons-GPU og strømme kommandoer over REST API.
Ja. Gripere og endeeffektorer (2-finger, 4-finger, femfingrede hender) kan byttes etter oppgaven. Basen er i dag et fast stativ; en motorisert lineærakse (skinne) og bevegelse på bein står på veikartet.
Prometheus er designet og produsert i Den europeiske union, noe som er viktig for europeiske forskningslaboratorier og selskaper som bryr seg om forsyningskjedens opprinnelse, støtte og datalagring i EU.
Klar til å sette Prometheus i arbeid?
Enten du samler inn datasett, trener policyer eller underviser i robotikk — bestill en enhet eller book en samtale for å diskutere konfigurasjonen din.