Humanoid plattform for robotikkforskning
En modulær humanoid robot spesialbygget for forskning. Tren VLA-policyer, samle inn teleoperasjonsdata, valider i simulering, distribuer på maskinvare — alt klart rett ut av esken.
Bygget for moderne robotikkforskning
Alt laboratoriet ditt trenger for å begynne å samle inn data, trene policyer og kjøre eksperimenter — levert sammen med roboten.
VLA-optimalisert syn
Håndleddskameraer med justerbar monteringsvinkel — ideelt for Pi0.5 og andre VLA-modeller. I tillegg hodemontert stereo for full scenepersepsjon.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTKlar til å trenes
Forhåndskonfigurert for moderne ML-pipelines. Begynn å samle inn demonstrasjoner og trene policyer fra dag én — ingen integrasjonsarbeid kreves.
Teleoperasjons-pipeline
Tele-op-støtte rett ut av esken for opptak av demonstrasjoner og fjernstyring. Koble den til imitasjonslæringsarbeidsflyten din umiddelbart.
URDF for simulatorer
Komplett URDF-robotmodell inkludert. Drop-in-kompatibilitet med MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo og resten av standard sim-stacken.
Simulator inkludert
Simulator følger med hver robot. Utvikle og valider i sim før du tar på maskinvaren.
SDK
Komplett SDK for styring, persepsjon og integrasjon. Python-først og godt dokumentert.
Gripere inkludert
Manipulatorer leveres med plattformen. Ingen grunn til å skaffe endeeffektorer separat.
Modulær maskinvare
Bytt ut armer, gripere og basemoduler. Tilpass plattformen til forskningen din, ikke omvendt.
Eksempelscenarioer
Forhåndsinnspilte bevegelser og eksempler på utførelsesscenarioer. Valider stacken på arbeidsbenken din på minutter.
Detaljert dokumentasjon
Omfattende dokumentasjon for maskinvare, programvare, kalibrering og integrasjonsarbeidsflyter.
Direkte ingeniørstøtte
Direkte linje til teamet vårt — fra utpakking gjennom distribusjon, eksperimenter og publisering.
Hvorfor laboratorier velger Prometheus
Det finnes ingen ferdig humanoid bygget for forskning. Team bruker måneder på å lime sammen maskinvare, kameraer, sim og ML-verktøy før de kan kjøre et eneste eksperiment. Prometheus leverer hele den stacken klar til bruk.
Forskning først, ikke en demoenhet
Åpen arkitektur, komplett SDK, URDF og medfølgende simulator — utformet rundt hvordan robotikkforskning faktisk fungerer.
Hopp over måneder med integrasjon
Kameraer, teleop og ML-pipelines er forhåndskonfigurert. Begynn å samle inn demonstrasjoner og trene policyer fra dag én.
Hackbar & modulær
Bytt ut armer, gripere og basemoduler, skriv dine egne kontrollere, utvid SDK-en. Tilpass plattformen til arbeidet ditt.
Skreddersydde bygg
Spesialtilpassede sensorpakker, alternative gripere, tilpasset kinematikk og programvareintegrasjoner for spesialisert laboratoriearbeid.
Sett en humanoid på linjen din
Sluttesting på linjen, pick-and-place og de repetitive linjeoppgavene du helst ikke vil bemanne — håndtert av en fleksibel humanoid som kan settes inn på nytt på minutter.
Sluttesting på linjen
Kjør funksjons- og kvalitetskontroller på slutten av produksjonslinjen — konsekvent, repeterbart og utrettelig gjennom hvert skift.
Pick & Place
Pålitelig pick-and-place for deler, emballasje og kitting. Håndter varierte objekter med de medfølgende griperne.
Repetitive linjeoppgaver
Overta de kjedelige, repetitive jobbene — maskinbetjening, sortering, monteringsstøtte — og frigjør folkene dine til mer verdiskapende arbeid.
Lærer oppgaven
Drevet av Pi0 — en lett trenbar VLA-modell. Vis den oppgaven, så generaliserer den og tilpasser seg variasjon i stedet for å bryte sammen av den. Ingen rigid skripting.
Rask omstilling
Rekonfigurer for en ny oppgave eller produktomstilling på minutter, ikke uker. Én robot, mange jobber.
Synsstyrt
Stereo- og håndleddskameraer for deteksjon av deler, justering og visuell inspeksjon akkurat der arbeidet skjer.
Modulære gripere
Bytt endeeffektorer for å matche delen. Manipulatorer leveres med plattformen, klare for linjen din.
Enkel integrasjon
Et enkelt REST API kobles til din eksisterende linjestyring og arbeidsflyter — ingen proprietær innlåsing.
Hvorfor produsenter velger Prometheus
De kjedelige, repetitive linjejobbene er de vanskeligste å bemanne og holde bemannet — men oppgavespesifikke roboter tvinger deg til å bygge om linjen rundt seg. Prometheus integreres i stedet sømløst i din eksisterende prosess, jobber tre skift om dagen og melder seg aldri syk.
Fyller jobber som er vanskelige å bemanne
Dekk de repetitive oppgavene med høy gjennomtrekk som folk ikke vil ha — uten å øke bemanningen eller kjempe mot turnover.
Billigere enn en skreddersydd celle
Én fleksibel humanoid erstatter spesialtilpasset fast automasjon som er kostbar å designe, bygge og vedlikeholde.
Rekonfigureres på minutter
Et nytt produkt eller en ny oppgave betyr ikke lenger uker med omverktøy. Tren opp på nytt og gjenbruk den samme roboten på tvers av linjen.
Skalerer med etterspørselen
Legg til enheter etter hvert som volumet vokser, og flytt dem til flaskehalsen. Ingen fast infrastruktur å rive ut og bygge om.
En humanoid som stjeler showet
For fornøyelsesparker, hoteller, museer og arrangementer — kle den opp, styr den fra VR, spill av rutiner, og la den hilse på, presentere og forklare.
Kle den opp
Utstyr roboten med skreddersydde kostymer og merkevareklær som matcher arenaen, maskoten eller arrangementstemaet ditt.
VR-teleoperasjon
Betjen roboten live fra VR med en Meta Quest 3S — vink, gestikuler og samhandle med gjestene i sanntid.
Ta opp & spill av
Fang opp en forestilling én gang og spill den av på forespørsel — hilsener, danser og skriptede rutiner, show etter show.
Presenter & forklar
La den være vert og forklare — guidede turer, produktdemoer og utstillinger som veileder de besøkende gjennom opplevelsen.
Hils på gjestene
En vennlig humanoid velkomst for parkinnganger, hotellobbyer og showgulv.
Fjernstyring
Styr den eksternt fra hvor som helst — kjør samhandlinger og forestillinger uten ansatte på gulvet.
Bygget for arenaer
Fornøyelsesparker, hoteller, museer og arrangementer — en oppsiktsvekkende attraksjon som holder folkemengdene engasjert.
Alltid tro mot merkevaren
Konsekvente, repeterbare forestillinger hver gang — din signaturfigur, levert pålitelig.
Hvorfor arenaer velger Prometheus
Attraksjoner står og faller på wow-faktoren. Gjestene har sett skjermer og animatronikk — en ekte, interaktiv humanoid er det de fotograferer, deler og kommer tilbake for. Det er et statement om at arenaen din er den mest avanserte der ute.
En folkemagnet
En ekte humanoid trekker folkemengder, bilder og sosial buzz som en skjerm eller animatronikk rett og slett ikke kan matche.
Umiddelbar prestisje
Vis alle at du driver den mest avanserte, fremtidsrettede arenaen i markedet — og sørg for at de alle ser det.
Én utøver, hvert show
Ta opp rutiner én gang og spill dem av feilfritt hele dagen — ingen pauser, ingen planlegging, ingen bemanning av rollen.
Betjen fra hvor som helst
Styr den live i VR med en Meta Quest 3S for å hilse på og samhandle med gjestene i sanntid — selv eksternt.
Tekniske spesifikasjoner
Overkropp på stativ — egnet for benkebasert forskning
| Maksimalt leddmoment | 120Nm |
| Høyde | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Bredde | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Batterilevetid | Omtrent 4 t |
| Frihetsgrader | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kameraer | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofoner | 2 microphones on the ears level |
| Høyttaler | Høyttaler i munnhøyde |
| Strømforsyning | 13 cells in series |
| Lader | 54V 5A |
| Beregning | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodell | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programvare | SDK + bundled simulator |
| Manuell kontroller | Valgfritt |
Tilgjengelige moduler
Beinmodul
Tobeint bevegelsessystem for forbedret mobilitet og menneskelignende bevegelsesevner.
Hjulmodul
Hjulbasert understell for effektiv navigasjon og en stabil plattform for ulike bruksområder.
Manipulatoralternativer
Velg riktig endeeffektor for forskningen din
Type A
2-finger griper
Enkelt klyp / presis lukking. Ideell for skånsomme operasjoner og presise manipulasjonsoppgaver.
Type B
4-finger «klo» (parede fingre)
For robust gripping av kasser og transportbokser. Designet for lager- og logistikkbruk.
Type X
Avanserte manipulatorer
Alternativene inkluderer håndleddskameraer med justerbar monteringsvinkel (optimalisert for Pi0.5 og andre VLA-modeller), 5-fingerhender og andre tilpassede varianter.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Rett ut av esken støtter den moderne policyer for visjon-språk-handling og imitasjonslæring, inkludert Pi0, Pi0.5, ACT og SmolVLA. Samle inn teleoperasjonsdata, finjuster på en GPU for forbrukermarkedet, og distribuer via SDK.
Hver enhet leveres med komplett SDK og et enkelt REST API, en URDF-modell, en medfølgende simulator, hodemonterte stereokameraer pluss håndleddskameraer, gripere og direkte ingeniørstøtte. Teleoperasjonsløypen fungerer fra dag én.
Ja. Teleoperer via VR med en Meta Quest 3S eller en leder-følger-kontroller, ta opp demonstrasjoner i standard datasettformat, og tren ACT eller finjuster en visjon-språk-handling-modell på én enkelt GPU for forbrukermarkedet.
Beregningskraften om bord er en Raspberry Pi 5 eller en NVIDIA Jetson. Lette policyer kjører på enheten, mens tyngre visjon-språk-handling-modeller kan kjøre på en tilkoblet arbeidsstasjons-GPU og strømme kommandoer over REST API.
Ja. Du kan bytte ut armer, gripere (2-finger, 4-finger eller avanserte femfingerhender) og basismoduler som ben eller hjul, og tilpasse plattformen til oppgaven din i stedet for omvendt.
Prometheus er designet og produsert i Den europeiske union, noe som er viktig for europeiske forskningslaboratorier og selskaper som bryr seg om forsyningskjedens opprinnelse, støtte og datasuverenitet.
Klar til å sette Prometheus i arbeid?
Enten det er et forskningslaboratorium, en produksjonslinje eller et arenagulv — bestill en enhet eller book en samtale for å diskutere konfigurasjonen din.