Humanoïde platform voor robotica-onderzoek
Een modulaire humanoïde robot speciaal gebouwd voor onderzoek. Train VLA-policies, verzamel teleoperatiegegevens, valideer in simulatie en zet uit op hardware — alles direct klaar voor gebruik.
Gebouwd voor modern robotica-onderzoek
Alles wat uw lab nodig heeft om gegevens te verzamelen, policies te trainen en experimenten uit te voeren — meegeleverd met de robot.
VLA-geoptimaliseerde visie
Polscamera's met instelbare montagehoek — ideaal voor Pi0.5 en andere VLA-modellen. Plus een op het hoofd gemonteerde stereocamera voor volledige scèneperceptie.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTKlaar om getraind te worden
Vooraf geconfigureerd voor moderne ML-pipelines. Verzamel vanaf dag één demonstraties en train policies — geen integratiewerk nodig.
Teleoperatie-pipeline
Teleoperatie-ondersteuning direct klaar voor gebruik voor het opnemen van demonstraties en bediening op afstand. Sluit meteen aan op uw imitation-learning-workflow.
URDF voor simulatoren
Volledig URDF-robotmodel inbegrepen. Direct compatibel met MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo en de rest van de standaard sim-stack.
Simulator meegeleverd
Bij elke robot wordt een simulator geleverd. Ontwikkel en valideer in sim voordat u de hardware aanraakt.
SDK
Volledige SDK voor besturing, perceptie en integratie. Python-first en goed gedocumenteerd.
Grijpers inbegrepen
Manipulatoren worden met het platform geleverd. Geen noodzaak om end-effectors apart aan te schaffen.
Modulaire hardware
Verwissel armen, grijpers en basismodules. Pas het platform aan uw onderzoek aan, niet andersom.
Voorbeeldscenario's
Vooraf opgenomen bewegingen en voorbeelden van uitvoeringsscenario's. Valideer de stack in enkele minuten op uw werkbank.
Gedetailleerde documentatie
Uitgebreide documentatie voor hardware, software, kalibratie en integratie-workflows.
Directe technische ondersteuning
Een directe lijn naar ons team — van uitpakken tot uitrol, experimenten en publicatie.
Waarom labs voor Prometheus kiezen
Er bestaat geen kant-en-klare humanoïde die voor onderzoek is gebouwd. Teams verspillen maanden aan het aan elkaar knopen van hardware, camera's, sim en ML-tooling voordat ze één enkel experiment kunnen uitvoeren. Prometheus levert die hele stack kant-en-klaar.
Onderzoek voorop, geen demo-unit
Open architectuur, volledige SDK, URDF en meegeleverde simulator — ontworpen rond hoe robotica-onderzoek echt werkt.
Sla maanden integratie over
Camera's, teleoperatie en ML-pipelines zijn vooraf geconfigureerd. Verzamel vanaf dag één demonstraties en train policies.
Hackbaar & modulair
Verwissel armen, grijpers en basismodules, schrijf uw eigen controllers, breid de SDK uit. Pas het platform aan uw werk aan.
Maatwerkconfiguraties
Op maat gemaakte sensorpakketten, alternatieve grijpers, aangepaste kinematica en software-integraties voor gespecialiseerd labwerk.
Technische specificaties
Bovenlichaam op statief — geschikt voor onderzoek op de werkbank
| Maximaal gewrichtskoppel | 120Nm |
| Hoogte | 160cm op statief (172cm met toekomstige benenmodule) |
| Breedte | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Vrijheidsgraden | 19 vandaag (tot 53 met modules op de roadmap: benen, 5-vinger handen) |
| Camera's | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Compute | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodel | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
Modules op de roadmap
Railmodule
Gemotoriseerde lineaire as — in ontwikkeling. De robot zal over een rail rijden om meerdere stations op de lijn te bedienen.
Benenmodule
Tweebenige voortbeweging — in ontwikkeling. Breidt het platform uit van stationaire stations naar mobiele taken.
Manipulator-opties
Kies de juiste end-effector voor uw onderzoek
Type A
2-vinger grijper
Eenvoudige knijpbeweging / nauwkeurig sluiten. Ideaal voor delicate handelingen en precieze manipulatietaken.
Type B
4-vinger "klauw" (gepaarde vingers)
Voor robuust grijpen van kratten en transportbakken. Ontworpen voor magazijn- en logistieke toepassingen.
Type X
Geavanceerde manipulatoren
Opties omvatten polscamera's met instelbare montagehoek (geoptimaliseerd voor Pi0.5 en andere VLA-modellen); 5-vinger handen zijn in ontwikkeling, samen met andere maatwerkvarianten.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Standaard ondersteunt hij moderne vision-language-action- en imitatie-leerbeleid, waaronder Pi0, Pi0.5, ACT en SmolVLA. Verzamel teleoperatiegegevens, verfijn ze op een consumenten-GPU en zet ze in via de SDK.
Elke eenheid wordt geleverd met de volledige SDK en een eenvoudige REST API, een URDF-model, een meegeleverde simulator, op het hoofd gemonteerde stereo- plus polscamera's, grijpers en directe technische ondersteuning. De teleoperatiepijplijn werkt vanaf de eerste dag.
Ja. Bestuur op afstand via VR met een Meta Quest 3S of een leader-follower-controller, leg demonstraties vast in het standaard datasetformaat en train ACT of verfijn een vision-language-action-model op een enkele consumenten-GPU.
De ingebouwde rekenkracht is een Raspberry Pi 5 of een NVIDIA Jetson. Lichtgewicht beleid draait op het apparaat zelf, terwijl zwaardere vision-language-action-modellen op een aangesloten werkstation-GPU kunnen draaien en commando's via de REST API kunnen versturen.
Ja. Grijpers en eindeffectoren (2-vinger, 4-vinger, vijfvingerige handen) zijn wisselbaar naargelang uw taak. De basis is vandaag een vast statief; een gemotoriseerde lineaire as (rail) en voortbeweging op benen staan op de roadmap.
Prometheus wordt ontworpen en geproduceerd in de Europese Unie, wat van belang is voor Europese onderzoekslaboratoria en bedrijven die waarde hechten aan de herkomst van de toeleveringsketen, ondersteuning en EU-dataresidentie.
Klaar om Prometheus aan het werk te zetten?
Of u nu datasets verzamelt, policies traint of robotica doceert — bestel een unit of plan een gesprek om uw configuratie te bespreken.