Humanoïde platform voor robotica-onderzoek
Een modulaire humanoïde robot speciaal gebouwd voor onderzoek. Train VLA-policies, verzamel teleoperatiegegevens, valideer in simulatie en zet uit op hardware — alles direct klaar voor gebruik.
Gebouwd voor modern robotica-onderzoek
Alles wat uw lab nodig heeft om gegevens te verzamelen, policies te trainen en experimenten uit te voeren — meegeleverd met de robot.
VLA-geoptimaliseerde visie
Polscamera's met instelbare montagehoek — ideaal voor Pi0.5 en andere VLA-modellen. Plus een op het hoofd gemonteerde stereocamera voor volledige scèneperceptie.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTKlaar om getraind te worden
Vooraf geconfigureerd voor moderne ML-pipelines. Verzamel vanaf dag één demonstraties en train policies — geen integratiewerk nodig.
Teleoperatie-pipeline
Teleoperatie-ondersteuning direct klaar voor gebruik voor het opnemen van demonstraties en bediening op afstand. Sluit meteen aan op uw imitation-learning-workflow.
URDF voor simulatoren
Volledig URDF-robotmodel inbegrepen. Direct compatibel met MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo en de rest van de standaard sim-stack.
Simulator meegeleverd
Bij elke robot wordt een simulator geleverd. Ontwikkel en valideer in sim voordat u de hardware aanraakt.
SDK
Volledige SDK voor besturing, perceptie en integratie. Python-first en goed gedocumenteerd.
Grijpers inbegrepen
Manipulatoren worden met het platform geleverd. Geen noodzaak om end-effectors apart aan te schaffen.
Modulaire hardware
Verwissel armen, grijpers en basismodules. Pas het platform aan uw onderzoek aan, niet andersom.
Voorbeeldscenario's
Vooraf opgenomen bewegingen en voorbeelden van uitvoeringsscenario's. Valideer de stack in enkele minuten op uw werkbank.
Gedetailleerde documentatie
Uitgebreide documentatie voor hardware, software, kalibratie en integratie-workflows.
Directe technische ondersteuning
Een directe lijn naar ons team — van uitpakken tot uitrol, experimenten en publicatie.
Waarom labs voor Prometheus kiezen
Er bestaat geen kant-en-klare humanoïde die voor onderzoek is gebouwd. Teams verspillen maanden aan het aan elkaar knopen van hardware, camera's, sim en ML-tooling voordat ze één enkel experiment kunnen uitvoeren. Prometheus levert die hele stack kant-en-klaar.
Onderzoek voorop, geen demo-unit
Open architectuur, volledige SDK, URDF en meegeleverde simulator — ontworpen rond hoe robotica-onderzoek echt werkt.
Sla maanden integratie over
Camera's, teleoperatie en ML-pipelines zijn vooraf geconfigureerd. Verzamel vanaf dag één demonstraties en train policies.
Hackbaar & modulair
Verwissel armen, grijpers en basismodules, schrijf uw eigen controllers, breid de SDK uit. Pas het platform aan uw werk aan.
Maatwerkconfiguraties
Op maat gemaakte sensorpakketten, alternatieve grijpers, aangepaste kinematica en software-integraties voor gespecialiseerd labwerk.
Zet een humanoïde aan uw lijn
End-of-line-testen, pick-and-place en de repetitieve lijntaken waar u liever geen mensen op zet — uitgevoerd door een flexibele humanoïde die in enkele minuten opnieuw inzetbaar is.
End-of-line-testen
Voer functionele en kwaliteitscontroles uit aan het einde van uw productielijn — consistent, herhaalbaar en onvermoeibaar tijdens elke ploeg.
Pick & Place
Betrouwbare pick-and-place voor onderdelen, verpakkingen en kitting. Verwerk uiteenlopende objecten met de meegeleverde grijpers.
Repetitieve lijntaken
Neem de saaie, repetitieve klussen over — machinebediening, sorteren, montageondersteuning — en maak uw mensen vrij voor werk met meer toegevoegde waarde.
Leert de taak
Aangedreven door Pi0 — een eenvoudig trainbaar VLA-model. Laat het de taak zien en het generaliseert, past zich aan variatie aan in plaats van eraan te bezwijken. Geen rigide scripting.
Snelle omstelling
Herconfigureer voor een nieuwe taak of productwissel in minuten, niet weken. Eén robot, vele taken.
Visiegestuurd
Stereo- en polscamera's voor detectie, uitlijning en visuele inspectie van onderdelen precies waar het werk plaatsvindt.
Modulaire grijpers
Verwissel end-effectors om bij het onderdeel te passen. Manipulatoren worden met het platform geleverd, klaar voor uw lijn.
Eenvoudige integratie
Een eenvoudige REST API sluit aan op uw bestaande lijnbesturing en workflows — geen proprietary lock-in.
Waarom fabrikanten voor Prometheus kiezen
De saaie, repetitieve lijnklussen zijn het moeilijkst te bemensen en bemenst te houden — maar taakspecifieke robots dwingen u de lijn eromheen opnieuw op te bouwen. Prometheus integreert daarentegen naadloos in uw bestaande proces, werkt drie ploegen per dag en meldt zich nooit ziek.
Vult moeilijk te bemensen functies
Dek de repetitieve taken met hoog verloop die mensen niet willen doen — zonder uw personeelsbestand op te schalen of tegen verloop te vechten.
Goedkoper dan een maatwerkcel
Eén flexibele humanoïde vervangt op maat gemaakte vaste automatisering die kostbaar is om te ontwerpen, bouwen en onderhouden.
Herconfigureert in minuten
Een nieuw product of een nieuwe taak betekent niet langer wekenlang ombouwen. Hertrain en herbestem dezelfde robot over de hele lijn.
Schaalt mee met de vraag
Voeg units toe naarmate het volume groeit en verplaats ze naar de bottleneck. Geen vaste infrastructuur die u eruit moet slopen en opnieuw moet opbouwen.
Een humanoïde die de show steelt
Voor pretparken, hotels, musea en evenementen — kleed hem aan, bestuur hem vanuit VR, speel routines af en laat hem verwelkomen, presenteren en uitleggen.
Kleed hem aan
Steek de robot in op maat gemaakte kostuums en gebrandde kleding die past bij uw locatie, mascotte of evenementthema.
VR-teleoperatie
Bestuur de robot live vanuit VR met een Meta Quest 3S — zwaai, gebaar en interacteer in realtime met gasten.
Opnemen & afspelen
Leg een optreden één keer vast en speel het op verzoek af — begroetingen, dansen en gescripte routines, show na show.
Presenteren & uitleggen
Laat hem optreden als host en uitleg geven — rondleidingen, productdemo's en exposities die bezoekers door de ervaring leiden.
Gasten verwelkomen
Een vriendelijk humanoïde welkom voor parkingangen, hotellobby's en beursvloeren.
Bediening op afstand
Bestuur hem op afstand vanaf elke locatie — voer interacties en optredens uit zonder personeel op de vloer.
Gebouwd voor venues
Pretparken, hotels, musea en evenementen — een opvallende attractie die het publiek geboeid houdt.
Altijd in lijn met uw merk
Consistente, herhaalbare optredens, elke keer — uw kenmerkende personage, betrouwbaar geleverd.
Waarom venues voor Prometheus kiezen
Attracties staan of vallen met de wow-factor. Gasten hebben schermen en animatronics gezien — een echte, interactieve humanoïde is wat ze fotograferen, posten en waarvoor ze terugkomen. Het is een statement dat uw locatie de meest geavanceerde is.
Een publiekstrekker
Een echte humanoïde trekt publiek, foto's en social buzz aan die een scherm of animatronic simpelweg niet kan evenaren.
Direct prestige
Laat iedereen zien dat u de meest geavanceerde, toekomstgerichte locatie op de markt runt — en zorg dat ze het allemaal zien.
Eén performer, elke show
Neem routines één keer op en speel ze de hele dag feilloos af — geen pauzes, geen planning, geen bemensing van de rol.
Bedien vanaf elke locatie
Bestuur hem live in VR met een Meta Quest 3S om gasten in realtime te verwelkomen en ermee te interacteren — zelfs op afstand.
Technische specificaties
Bovenlichaam op statief — geschikt voor onderzoek op de werkbank
| Maximaal gewrichtskoppel | 120Nm |
| Hoogte | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Breedte | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Accuduur | Ongeveer 4u |
| Vrijheidsgraden | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Camera's | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Microfoons | 2 microphones on the ears level |
| Luidspreker | Luidspreker op mondhoogte |
| Voeding | 13 cells in series |
| Oplader | 54V 5A |
| Compute | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodel | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
| Handmatige controller | Optioneel |
Beschikbare modules
Benenmodule
Tweebenig voortbewegingssysteem voor verbeterde mobiliteit en menselijke bewegingsmogelijkheden.
Wielenmodule
Onderstel op wielen voor efficiënte navigatie en een stabiel platform voor uiteenlopende toepassingen.
Manipulator-opties
Kies de juiste end-effector voor uw onderzoek
Type A
2-vinger grijper
Eenvoudige knijpbeweging / nauwkeurig sluiten. Ideaal voor delicate handelingen en precieze manipulatietaken.
Type B
4-vinger "klauw" (gepaarde vingers)
Voor robuust grijpen van kratten en transportbakken. Ontworpen voor magazijn- en logistieke toepassingen.
Type X
Geavanceerde manipulatoren
Opties omvatten polscamera's met instelbare montagehoek (geoptimaliseerd voor Pi0.5 en andere VLA-modellen), 5-vinger handen en andere maatwerkvarianten.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Standaard ondersteunt hij moderne vision-language-action- en imitatie-leerbeleid, waaronder Pi0, Pi0.5, ACT en SmolVLA. Verzamel teleoperatiegegevens, verfijn ze op een consumenten-GPU en zet ze in via de SDK.
Elke eenheid wordt geleverd met de volledige SDK en een eenvoudige REST API, een URDF-model, een meegeleverde simulator, op het hoofd gemonteerde stereo- plus polscamera's, grijpers en directe technische ondersteuning. De teleoperatiepijplijn werkt vanaf de eerste dag.
Ja. Bestuur op afstand via VR met een Meta Quest 3S of een leader-follower-controller, leg demonstraties vast in het standaard datasetformaat en train ACT of verfijn een vision-language-action-model op een enkele consumenten-GPU.
De ingebouwde rekenkracht is een Raspberry Pi 5 of een NVIDIA Jetson. Lichtgewicht beleid draait op het apparaat zelf, terwijl zwaardere vision-language-action-modellen op een aangesloten werkstation-GPU kunnen draaien en commando's via de REST API kunnen versturen.
Ja. U kunt armen, grijpers (2-vinger, 4-vinger of geavanceerde vijfvingerhanden) en basismodules zoals poten of wielen verwisselen, en het platform aanpassen aan uw taak in plaats van andersom.
Prometheus wordt ontworpen en geproduceerd in de Europese Unie, wat van belang is voor Europese onderzoekslaboratoria en bedrijven die waarde hechten aan de herkomst van de toeleveringsketen, ondersteuning en datasoevereiniteit.
Klaar om Prometheus aan het werk te zetten?
Of het nu gaat om een onderzoekslab, een productielijn of een venuevloer — bestel een unit of plan een gesprek om uw configuratie te bespreken.