Humanoīdā platforma robotikas pētniecībai
Modulārs humanoīdais robots, kas radīts pētniecībai. Apmāciet VLA politikas, vāciet teleoperācijas datus, validējiet simulācijā, izvietojiet aparatūrā — viss gatavs lietošanai jau no paša sākuma.
Radīts mūsdienu robotikas pētniecībai
Viss, kas jūsu laboratorijai nepieciešams, lai sāktu vākt datus, apmācīt politikas un veikt eksperimentus — piegādāts kopā ar robotu.
VLA optimizēta redze
Plaukstu kameras ar pielāgojamu montāžas leņķi — ideāli piemērotas Pi0.5 un citiem VLA modeļiem. Papildus tam galvā montēta stereo kamera pilnas ainas uztverei.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTGatavs apmācībai
Iepriekš konfigurēts mūsdienu ML cauruļvadiem. Sāciet vākt demonstrācijas un apmācīt politikas jau pirmajā dienā — integrācijas darbs nav nepieciešams.
Teleoperācijas cauruļvads
Tele-op atbalsts uzreiz pēc piegādes demonstrāciju ierakstīšanai un attālinātai vadībai. Pieslēdziet to savai imitācijas mācīšanās darbplūsmai nekavējoties.
URDF simulatoriem
Iekļauts pilns URDF robota modelis. Tūlītēja saderība ar MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo un pārējo standarta simulācijas steku.
Iekļauts simulators
Simulators tiek piegādāts kopā ar katru robotu. Izstrādājiet un validējiet simulācijā, pirms pieskaraties aparatūrai.
SDK
Pilns SDK vadībai, uztverei un integrācijai. Python-orientēts un labi dokumentēts.
Iekļauti satvērēji
Manipulatori tiek piegādāti kopā ar platformu. Nav nepieciešams gala efektorus iegādāties atsevišķi.
Modulāra aparatūra
Maiņiet rokas, satvērējus un bāzes moduļus. Pielāgojiet platformu savai pētniecībai, nevis otrādi.
Parauga scenāriji
Iepriekš ierakstītas kustības un izpildes scenāriju piemēri. Validējiet steku uz sava galda dažās minūtēs.
Detalizēta dokumentācija
Visaptveroša dokumentācija par aparatūru, programmatūru, kalibrāciju un integrācijas darbplūsmām.
Tiešs inženiertehniskais atbalsts
Tieša saziņa ar mūsu komandu — no izpakošanas līdz izvietošanai, eksperimentiem un publikācijai.
Kāpēc laboratorijas izvēlas Prometheus
Nav gatava humanoīda, kas radīts pētniecībai. Komandas pavada mēnešus, savienojot kopā aparatūru, kameras, simulāciju un ML rīkus, pirms tās var veikt kaut vienu eksperimentu. Prometheus piegādā visu šo steku gatavu lietošanai.
Vispirms pētniecībai, nevis demonstrācijas vienība
Atvērta arhitektūra, pilns SDK, URDF un iekļauts simulators — izstrādāts atbilstoši tam, kā robotikas pētniecība patiešām notiek.
Izlaidiet mēnešus ilgu integrāciju
Kameras, teleop un ML cauruļvadi ir iepriekš konfigurēti. Sāciet vākt demonstrācijas un apmācīt politikas jau pirmajā dienā.
Pielāgojams & modulārs
Maiņiet rokas, satvērējus un bāzes moduļus, rakstiet savus kontrolierus, paplašiniet SDK. Pielāgojiet platformu savam darbam.
Pielāgoti risinājumi
Pēc pasūtījuma veidotas sensoru pakotnes, alternatīvi satvērēji, pielāgota kinemātika un programmatūras integrācijas specializētam laboratorijas darbam.
Tehniskās specifikācijas
Augšķermenis uz statīva — piemērots galda virsmas pētniecībai
| Maksimālais locītavas griezes moments | 120Nm |
| Augstums | 160cm uz statīva (172cm ar nākotnes kāju moduli) |
| Platums | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Brīvības pakāpes | 19 šodien (līdz 53 ar attīstības plāna moduļiem: kājas, 5 pirkstu plaukstas) |
| Kameras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Skaitļošana | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robota modelis | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programmatūra | SDK + bundled simulator |
Moduļi attīstības plānā
Sliedes modulis
Motorizēta lineārā ass — izstrādes stadijā. Robots pārvietosies pa sliedi un apkalpos vairākas līnijas stacijas.
Kāju modulis
Divkāju pārvietošanās — izstrādes stadijā. Paplašinās platformu no stacionārām stacijām uz mobiliem uzdevumiem.
Manipulatoru iespējas
Izvēlieties pareizo gala efektoru savai pētniecībai
Type A
2 pirkstu satvērējs
Vienkārša saspiešana / precīza aizvēršana. Ideāli piemērots smalkām operācijām un precīziem manipulācijas uzdevumiem.
Type B
4 pirkstu "spīle" (sapāroti pirksti)
Robustai kastu un konteineru satveršanai. Izstrādāts noliktavu un loģistikas lietojumiem.
Type X
Uzlaboti manipulatori
Iespējas ietver plaukstu kameras ar pielāgojamu montāžas leņķi (optimizētas Pi0.5 un citiem VLA modeļiem); 5 pirkstu plaukstas ir izstrādes stadijā, tāpat kā citi pielāgoti varianti.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Jau no paša sākuma tas atbalsta mūsdienu redzes-valodas-darbības un imitācijas mācīšanās politikas, tostarp Pi0, Pi0.5, ACT un SmolVLA. Vāciet teleoperācijas datus, precīzi pielāgojiet tos patērētāju GPU un izvietojiet, izmantojot SDK.
Katra vienība tiek piegādāta ar pilnu SDK un vienkāršu REST API, URDF modeli, iekļautu simulatoru, galvā stiprināmām stereo kamerām un kamerām uz plaukstas locītavām, satvērējiem un tiešu inženieru atbalstu. Teleoperācijas plūsma darbojas jau pirmajā dienā.
Jā. Veiciet teleoperāciju, izmantojot VR ar Meta Quest 3S vai vadītāja-sekotāja kontrolieri, ierakstiet demonstrācijas standarta datu kopas formātā un apmāciet ACT vai precīzi pielāgojiet redzes-valodas-darbības modeli ar vienu patērētāju GPU.
Iebūvētā skaitļošanas vienība ir Raspberry Pi 5 vai NVIDIA Jetson. Vieglās politikas darbojas ierīcē, savukārt smagākus redzes-valodas-darbības modeļus var palaist uz pievienotas darbstacijas GPU un straumēt komandas, izmantojot REST API.
Jā. Satvērējus un gala efektorus (2 pirkstu, 4 pirkstu, piecu pirkstu rokas) var mainīt atbilstoši uzdevumam. Pamatne šobrīd ir fiksēts statīvs; motorizēta lineārā ass (sliede) un pārvietošanās uz kājām ir attīstības plānā.
Prometheus tiek projektēts un ražots Eiropas Savienībā, kas ir svarīgi Eiropas pētniecības laboratorijām un uzņēmumiem, kuriem rūp piegādes ķēdes izcelsme, atbalsts un EU datu rezidence.
Gatavi likt Prometheus darbā?
Neatkarīgi no tā, vai vācat datu kopas, apmācāt politikas vai mācāt robotiku — pasūtiet vienību vai pieteiciet sarunu, lai apspriestu savu konfigurāciju.