Divroku roboti uzdevumiem, kas ir pārāk elastīgi fiksētajai automatizācijai
Stacionārs divroku robots, kas apgūst rūpnieciskos uzdevumus no demonstrācijām. Pirmais lietojums: līnijas beigu funkcionālā testēšana autobūves ražošanā.
Sadarbība ar rūpniecību
Kur mēs šobrīd esam sadarbībā ar rūpniecības partneriem.
Tier-1 autobūves nodomu protokols (LOI)
Parakstīts nodomu protokols (LOI) ar Tier-1 autobūves piegādātāju, ieskaitot apmaksātu pilotprojektu.
Ieviešana procesā
Līnijas beigu testēšanas ieviešana norisinās Eiropas rūpnīcā.
Līnijas pozīcijas, kuras nevarat nokomplektēt
Eiropas ražotāji nespēj nokomplektēt atkārtotās līnijas pozīcijas — un esošās alternatīvas nav piemērotas elastīgiem uzdevumiem.
Trīs maiņas, trīs operatori
Viena stacija, kas strādā trīs maiņās, nozīmē trīs operatorus — €70–200k gadā darbaspēka izmaksās atkarībā no valsts. Un tieši šīs lomas ir visgrūtāk aizpildīt un noturēt.
Fiksētā automatizācija nav elastīga
Pielāgotas šūnas nespēj apstrādāt produktu dažādību bez dārgas pāraprīkošanas. Katra produkta maiņa nozīmē inženierdarbu, dīkstāvi un kapitālieguldījumus.
Universālie humanoīdi vēl nav gatavi
Staigājoši, visu darošie humanoīdi ir gadu attālumā un dārgi. Elastīgiem līnijas uzdevumiem nepieciešams risinājums, kas darbojas jau šodien.
Manipulācijas stacija
Divroku robots uz fiksētas pamatnes; motorizēta lineārā ass ir attīstības plānā. Detaļas nonāk pie stacijas — bez kājām un bez navigācijas, un tā ir apzināta izvēle: tas padara robotu cenas ziņā pieejamu, uzticamu un sertificējamu jau šodien.
Līnijas beigu testēšana
Ierīču ievietošana, atvilktņu apkalpošana un šķirošana pēc testa rezultāta — funkcionālā testēšana ražošanas līnijas beigās.
Galvenais lietojumsKomplektēšana & iepakošana
Veidojiet komplektus un iepakojiet dažādus produktus ar divām koordinētām rokām — uzdevumi, ar kuriem vienas rokas šūnas netiek galā.
Šķirošana
Šķirojiet detaļas un produktus pēc tipa, orientācijas vai pārbaudes rezultāta — vadoties pēc redzes, nevis stiprinājumiem.
Iekārtu apkalpošana
Uzpildiet un iztukšojiet iekārtas, preses un testēšanas stendus — stabili ciklu pēc cikla, maiņu pēc maiņas.
Apmācīts ar demonstrācijām, nevis programmēts
Autonomā darbība tiek apmācīta katram uzdevumam pilotprojekta laikā — ar datu cauruļvadu, nevis mēnešiem ilgu pielāgotu programmēšanu.
1 · Demonstrēšana
Operators teleoperē robotu cauri uzdevumam, izmantojot VR — no jūsu puses nav nepieciešama robotikas ekspertīze.
2 · Apmācība
Ierakstītās demonstrācijas apmāca VLA (redzes-valodas-darbības) politikas konkrētajam uzdevumam un stacijai.
3 · Darbība
Apmācītā politika izpilda uzdevumu stacijā un uzlabojas ar katru ieviešanu.
4 · Uzkrāšana
Katra ieviešana papildina mūsu unikālo manipulācijas datu kopu — katrs jauns uzdevums sākas no augstāka līmeņa.
Kāpēc ražotāji izvēlas Prometheus
Grūti nokomplektējamie līnijas darbi paliek nosegti — bez līnijas pārbūvēšanas ap neelastīgu šūnu.
Aizpilda grūti nokomplektējamas vakances
Sedziet atkārtotos darbus ar augstu kadru mainību, ko cilvēki nevēlas — bez darbinieku skaita palielināšanas vai cīņas ar mainību.
Lētāks par pielāgotu šūnu
Viens elastīgs humanoīds aizstāj pēc pasūtījuma veidotu fiksētu automatizāciju, kuras izstrāde, izveide un uzturēšana ir dārga.
Pārapmācāms dažādiem uzdevumiem
Jauns produkts vai uzdevums nozīmē jaunas demonstrācijas, nevis jaunu aprīkojumu. Nav fiksēta aprīkojuma, kas būtu jāpārbūvē.
Ražots Eiropā
Eiropas inženierija un ražošana — aparatūra, atbalsts un rezerves daļas tuvu jūsu ražošanas līnijai, ar skaidru CE sertifikācijas ceļu.
Definēts sertifikācijas ceļš
Projektēts CE sertifikācijai saskaņā ar ISO 10218 — rūpniecisko robotu standartu.
Tehniskās specifikācijas
Divroku augšķermenis — manipulācijas stacijas konfigurācija
| Maksimālais locītavas griezes moments | 120Nm |
| Uzstādīšanas iespējas | Fiksēta pamatne (motorizēta lineārā ass attīstības plānā) |
| Augstums | 160cm uz statīva |
| Platums | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Brīvības pakāpes | 19 (43 ar plaukstām) |
| Kameras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Skaitļošana | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robota modelis | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programmatūra | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Tas ir projektēts CE sertifikācijai saskaņā ar ISO 10218 — rūpniecisko robotu standartu. Ieviešanas drošības konfigurācija — norobežojumi, ātruma ierobežojumi un bloķēšanas mehānismi — tiek definēta katram objektam pilotprojekta sagatavošanas laikā.
Jā. Stacija darbojas līdzās jūsu esošajām stacijām un darbplūsmām — detaļas nonāk pie robota, tāpēc līnijas pārbūve nav nepieciešama. Vienkāršs REST API savieno to ar jūsu līnijas vadību.
Operators teleoperē robotu cauri uzdevumam, lai ierakstītu demonstrācijas, un no šīm demonstrācijām tiek apmācītas redzes-valodas-darbības politikas, piemēram, Pi0 un ACT. Autonomā darbība tiek apmācīta katram uzdevumam pilotprojekta laikā.
Prometheus tiek projektēts un ražots Eiropas Savienībā, kas ir svarīgi Eiropas pētniecības laboratorijām un uzņēmumiem, kuriem rūp piegādes ķēdes izcelsme, atbalsts un EU datu rezidence.
Novietojiet Prometheus uz savas līnijas
Pieteiciet sarunu, lai noteiktu līnijas beigu pilotprojekta apjomu jūsu rūpnīcai — kopā izskatīsim jūsu stacijas, uzdevumus un integrācijas ierobežojumus.