Humanoīdā platforma robotikas pētniecībai
Modulārs humanoīdais robots, kas radīts pētniecībai. Apmāciet VLA politikas, vāciet teleoperācijas datus, validējiet simulācijā, izvietojiet aparatūrā — viss gatavs lietošanai jau no paša sākuma.
Radīts mūsdienu robotikas pētniecībai
Viss, kas jūsu laboratorijai nepieciešams, lai sāktu vākt datus, apmācīt politikas un veikt eksperimentus — piegādāts kopā ar robotu.
VLA optimizēta redze
Plaukstu kameras ar pielāgojamu montāžas leņķi — ideāli piemērotas Pi0.5 un citiem VLA modeļiem. Papildus tam galvā montēta stereo kamera pilnas ainas uztverei.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTGatavs apmācībai
Iepriekš konfigurēts mūsdienu ML cauruļvadiem. Sāciet vākt demonstrācijas un apmācīt politikas jau pirmajā dienā — integrācijas darbs nav nepieciešams.
Teleoperācijas cauruļvads
Tele-op atbalsts uzreiz pēc piegādes demonstrāciju ierakstīšanai un attālinātai vadībai. Pieslēdziet to savai imitācijas mācīšanās darbplūsmai nekavējoties.
URDF simulatoriem
Iekļauts pilns URDF robota modelis. Tūlītēja saderība ar MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo un pārējo standarta simulācijas steku.
Iekļauts simulators
Simulators tiek piegādāts kopā ar katru robotu. Izstrādājiet un validējiet simulācijā, pirms pieskaraties aparatūrai.
SDK
Pilns SDK vadībai, uztverei un integrācijai. Python-orientēts un labi dokumentēts.
Iekļauti satvērēji
Manipulatori tiek piegādāti kopā ar platformu. Nav nepieciešams gala efektorus iegādāties atsevišķi.
Modulāra aparatūra
Maiņiet rokas, satvērējus un bāzes moduļus. Pielāgojiet platformu savai pētniecībai, nevis otrādi.
Parauga scenāriji
Iepriekš ierakstītas kustības un izpildes scenāriju piemēri. Validējiet steku uz sava galda dažās minūtēs.
Detalizēta dokumentācija
Visaptveroša dokumentācija par aparatūru, programmatūru, kalibrāciju un integrācijas darbplūsmām.
Tiešs inženiertehniskais atbalsts
Tieša saziņa ar mūsu komandu — no izpakošanas līdz izvietošanai, eksperimentiem un publikācijai.
Kāpēc laboratorijas izvēlas Prometheus
Nav gatava humanoīda, kas radīts pētniecībai. Komandas pavada mēnešus, savienojot kopā aparatūru, kameras, simulāciju un ML rīkus, pirms tās var veikt kaut vienu eksperimentu. Prometheus piegādā visu šo steku gatavu lietošanai.
Vispirms pētniecībai, nevis demonstrācijas vienība
Atvērta arhitektūra, pilns SDK, URDF un iekļauts simulators — izstrādāts atbilstoši tam, kā robotikas pētniecība patiešām notiek.
Izlaidiet mēnešus ilgu integrāciju
Kameras, teleop un ML cauruļvadi ir iepriekš konfigurēti. Sāciet vākt demonstrācijas un apmācīt politikas jau pirmajā dienā.
Pielāgojams & modulārs
Maiņiet rokas, satvērējus un bāzes moduļus, rakstiet savus kontrolierus, paplašiniet SDK. Pielāgojiet platformu savam darbam.
Pielāgoti risinājumi
Pēc pasūtījuma veidotas sensoru pakotnes, alternatīvi satvērēji, pielāgota kinemātika un programmatūras integrācijas specializētam laboratorijas darbam.
Novietojiet humanoīdu uz savas līnijas
Līnijas beigu testēšana, pick-and-place un atkārtotie līnijas uzdevumi, kurus jūs labprāt neuzticētu darbiniekiem — paveic elastīgs humanoīds, kas pārkonfigurējams dažās minūtēs.
Līnijas beigu testēšana
Veiciet funkcionālās un kvalitātes pārbaudes savas ražošanas līnijas beigās — konsekventi, atkārtojami un nenogurstoši ikvienā maiņā.
Pick & Place
Uzticama pick-and-place detaļām, iepakojumam un komplektēšanai. Apstrādājiet dažādus objektus ar iekļautajiem satvērējiem.
Atkārtotie līnijas uzdevumi
Pārņemiet garlaicīgos, atkārtotos darbus — iekārtu apkalpošanu, šķirošanu, montāžas atbalstu — un atbrīvojiet savus cilvēkus vērtīgākam darbam.
Apgūst uzdevumu
Darbināms ar Pi0 — viegli apmācāmu VLA modeli. Parādiet tam uzdevumu, un tas vispārina, pielāgojoties variācijai, nevis aizķeroties uz tās. Bez stingras skriptēšanas.
Ātra pārslēgšana
Pārkonfigurējiet jaunam uzdevumam vai produkta maiņai dažās minūtēs, nevis nedēļās. Viens robots, daudzi darbi.
Redzes vadīts
Stereo un plaukstu kameras detaļu noteikšanai, izlīdzināšanai un vizuālajai pārbaudei tieši tur, kur notiek darbs.
Modulāri satvērēji
Maiņiet gala efektorus atbilstoši detaļai. Manipulatori tiek piegādāti kopā ar platformu, gatavi jūsu līnijai.
Vienkārša integrācija
Vienkāršs REST API pieslēdzas jūsu esošajai līnijas vadībai un darbplūsmām — bez patentētas atkarības.
Kāpēc ražotāji izvēlas Prometheus
Garlaicīgos, atkārtotos līnijas darbus ir visgrūtāk nokomplektēt ar darbiniekiem un noturēt tos — taču uzdevumam specifiski roboti liek pārbūvēt līniju ap tiem. Prometheus tā vietā nevainojami integrējas jūsu esošajā procesā, strādā trīs maiņas dienā un nekad nesaslimst.
Aizpilda grūti nokomplektējamas vakances
Sedziet atkārtotos darbus ar augstu kadru mainību, ko cilvēki nevēlas — bez darbinieku skaita palielināšanas vai cīņas ar mainību.
Lētāks par pielāgotu šūnu
Viens elastīgs humanoīds aizstāj pēc pasūtījuma veidotu fiksētu automatizāciju, kuras izstrāde, izveide un uzturēšana ir dārga.
Pārkonfigurējas dažās minūtēs
Jauns produkts vai uzdevums vairs nenozīmē nedēļas ilgu pārveidošanu. Pārapmāciet un pārprofilējiet to pašu robotu visā līnijā.
Mērogojas atbilstoši pieprasījumam
Pievienojiet vienības, augot apjomam, un pārvietojiet tās uz vājāko posmu. Nav fiksētas infrastruktūras, kas jānojauc un jāpārbūvē.
Humanoīds, kas valdzina skatītājus
Atrakciju parkiem, viesnīcām, muzejiem un pasākumiem — tērpiet to, vadiet no VR, atskaņojiet rutīnas un ļaujiet tam sveikt, prezentēt un skaidrot.
Tērpiet to
Aprīkojiet robotu ar pielāgotiem tērpiem un zīmola apģērbu, lai tas atbilstu jūsu norises vietai, maskotam vai pasākuma tēmai.
VR teleoperācija
Vadiet robotu tiešraidē no VR ar Meta Quest 3S — mājiet, žestikulējiet un mijiedarbojieties ar viesiem reālajā laikā.
Ierakstiet & atskaņojiet
Uztveriet priekšnesumu vienreiz un atskaņojiet to pēc pieprasījuma — sveicienus, dejas un skriptētas rutīnas, priekšnesumu pēc priekšnesuma.
Prezentējiet & skaidrojiet
Ļaujiet tam vadīt un skaidrot — gida ekskursijas, produktu demonstrācijas un izstādes, kas izstāsta apmeklētājiem par pieredzi.
Sveiciet viesus
Draudzīgs humanoīds sagaida pie parku ieejām, viesnīcu vestibilos un izstāžu zālēs.
Attālināta vadība
Vadiet to attālināti no jebkuras vietas — vadiet mijiedarbības un priekšnesumus bez darbiniekiem uz vietas.
Radīts norises vietām
Atrakciju parki, viesnīcas, muzeji un pasākumi — uzmanību piesaistoša atrakcija, kas notur pūļa interesi.
Vienmēr atbilstoši zīmolam
Konsekventi, atkārtojami priekšnesumi katru reizi — jūsu raksturīgais tēls, piegādāts uzticami.
Kāpēc norises vietas izvēlas Prometheus
Atrakcijas dzīvo vai mirst atkarībā no pārsteiguma faktora. Viesi ir redzējuši ekrānus un animatronikas — īsts, interaktīvs humanoīds ir tas, ko viņi fotografē, publicē un kā dēļ atgriežas. Tas ir paziņojums, ka jūsu norises vieta ir vismodernākā.
Pūļa magnēts
Īsts humanoīds piesaista pūļus, fotogrāfijas un sociālo tīklu rezonansi, ko ekrāns vai animatronika vienkārši nespēj pielīdzināties.
Tūlītēja prestiža
Parādiet visiem, ka jūs pārvaldāt vismoderno, uz nākotni vērsto norises vietu tirgū — un pārliecinieties, ka visi to redz.
Viens izpildītājs, katrs priekšnesums
Ierakstiet rutīnas vienreiz un atskaņojiet tās nevainojami visas dienas garumā — bez pārtraukumiem, bez grafika, bez lomas nokomplektēšanas.
Vadiet no jebkuras vietas
Vadiet to tiešraidē VR ar Meta Quest 3S, lai sveiktu un mijiedarbotos ar viesiem reālajā laikā — pat attālināti.
Tehniskās specifikācijas
Augšķermenis uz statīva — piemērots galda virsmas pētniecībai
| Maksimālais locītavas griezes moments | 120Nm |
| Augstums | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Platums | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Akumulatora darbības laiks | Apmēram 4h |
| Brīvības pakāpes | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kameras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofoni | 2 microphones on the ears level |
| Skaļrunis | Skaļrunis mutes līmenī |
| Barošanas avots | 13 cells in series |
| Lādētājs | 54V 5A |
| Skaitļošana | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robota modelis | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programmatūra | SDK + bundled simulator |
| Manuālais kontrolieris | Pēc izvēles |
Pieejamie moduļi
Kāju modulis
Divkāju pārvietošanās sistēma uzlabotai mobilitātei un cilvēkam līdzīgām kustību spējām.
Riteņu modulis
Riteņu bāze efektīvai navigācijai un stabilai platformai dažādiem lietojumiem.
Manipulatoru iespējas
Izvēlieties pareizo gala efektoru savai pētniecībai
Type A
2 pirkstu satvērējs
Vienkārša saspiešana / precīza aizvēršana. Ideāli piemērots smalkām operācijām un precīziem manipulācijas uzdevumiem.
Type B
4 pirkstu "spīle" (sapāroti pirksti)
Robustai kastu un konteineru satveršanai. Izstrādāts noliktavu un loģistikas lietojumiem.
Type X
Uzlaboti manipulatori
Iespējas ietver plaukstu kameras ar pielāgojamu montāžas leņķi (optimizētas Pi0.5 un citiem VLA modeļiem), 5 pirkstu plaukstas un citus pielāgotus variantus.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Jau no paša sākuma tas atbalsta mūsdienu redzes-valodas-darbības un imitācijas mācīšanās politikas, tostarp Pi0, Pi0.5, ACT un SmolVLA. Vāciet teleoperācijas datus, precīzi pielāgojiet tos patērētāju GPU un izvietojiet, izmantojot SDK.
Katra vienība tiek piegādāta ar pilnu SDK un vienkāršu REST API, URDF modeli, iekļautu simulatoru, galvā stiprināmām stereo kamerām un kamerām uz plaukstas locītavām, satvērējiem un tiešu inženieru atbalstu. Teleoperācijas plūsma darbojas jau pirmajā dienā.
Jā. Veiciet teleoperāciju, izmantojot VR ar Meta Quest 3S vai vadītāja-sekotāja kontrolieri, ierakstiet demonstrācijas standarta datu kopas formātā un apmāciet ACT vai precīzi pielāgojiet redzes-valodas-darbības modeli ar vienu patērētāju GPU.
Iebūvētā skaitļošanas vienība ir Raspberry Pi 5 vai NVIDIA Jetson. Vieglās politikas darbojas ierīcē, savukārt smagākus redzes-valodas-darbības modeļus var palaist uz pievienotas darbstacijas GPU un straumēt komandas, izmantojot REST API.
Jā. Jūs varat nomainīt rokas, satvērējus (ar 2 pirkstiem, 4 pirkstiem vai uzlabotas piecu pirkstu plaukstas) un pamatnes moduļus, piemēram, kājas vai riteņus, kā arī pielāgot platformu savam uzdevumam, nevis otrādi.
Prometheus tiek projektēts un ražots Eiropas Savienībā, kas ir svarīgi Eiropas pētniecības laboratorijām un uzņēmumiem, kuriem rūp piegādes ķēdes izcelsme, atbalsts un datu suverenitāte.
Gatavi likt Prometheus darbā?
Vai tā būtu pētniecības laboratorija, ražošanas līnija vai norises vietas zāle — pasūtiet vienību vai pieteiciet sarunu, lai apspriestu savu konfigurāciju.