Humanoidų platforma robotikos tyrimams
Modulinis humanoidinis robotas, sukurtas specialiai tyrimams. Apmokykite VLA politikas, rinkite teleoperavimo duomenis, patikrinkite simuliacijoje, įdiekite į aparatinę įrangą — viskas paruošta iškart iš dėžės.
Sukurta šiuolaikiniams robotikos tyrimams
Viskas, ko jūsų laboratorijai reikia pradėti rinkti duomenis, apmokyti politikas ir vykdyti eksperimentus — pateikiama kartu su robotu.
VLA optimizuotas regėjimas
Riešo kameros su reguliuojamu tvirtinimo kampu — idealiai tinka Pi0.5 ir kitiems VLA modeliams. Be to, ant galvos sumontuotas stereo regėjimas visos scenos suvokimui.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTParuošta apmokymui
Iš anksto sukonfigūruota šiuolaikiniams ML procesams. Pradėkite rinkti demonstracijas ir apmokyti politikas jau pirmą dieną — integravimo darbų nereikia.
Teleoperavimo procesas
Teleoperavimo palaikymas iškart iš dėžės demonstracijų įrašymui ir nuotoliniam valdymui. Iškart prijunkite prie savo imitacinio mokymosi darbo srauto.
URDF simuliatoriams
Pridedamas pilnas URDF roboto modelis. Tiesioginis suderinamumas su MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo ir likusiu standartiniu simuliacijų rinkiniu.
Pridedamas simuliatorius
Simuliatorius pateikiamas su kiekvienu robotu. Kurkite ir patikrinkite simuliacijoje prieš liesdami aparatinę įrangą.
SDK
Pilnas SDK valdymui, suvokimui ir integravimui. Pirmiausia Python ir gerai dokumentuotas.
Įskaičiuoti griebtuvai
Manipuliatoriai pateikiami su platforma. Nereikia atskirai ieškoti galinių įrankių.
Modulinė aparatinė įranga
Keiskite rankas, griebtuvus ir bazės modulius. Pritaikykite platformą savo tyrimams, o ne atvirkščiai.
Pavyzdiniai scenarijai
Iš anksto įrašyti judesiai ir vykdymo scenarijų pavyzdžiai. Patikrinkite rinkinį ant savo stalo per kelias minutes.
Išsami dokumentacija
Išsami dokumentacija apie aparatinę įrangą, programinę įrangą, kalibravimą ir integravimo procesus.
Tiesioginė inžinerinė pagalba
Tiesioginis ryšys su mūsų komanda — nuo išpakavimo iki įdiegimo, eksperimentų ir publikavimo.
Kodėl laboratorijos renkasi Prometheus
Nėra standartinio humanoido, sukurto tyrimams. Komandos sugaišta mėnesius derindamos aparatinę įrangą, kameras, simuliaciją ir ML įrankius, kol gali atlikti bent vieną eksperimentą. Prometheus pateikia visą šį rinkinį paruoštą naudoti.
Pirmiausia tyrimams, o ne demonstracinis vienetas
Atvira architektūra, pilnas SDK, URDF ir pridedamas simuliatorius — sukurta atsižvelgiant į tai, kaip iš tikrųjų vyksta robotikos tyrimai.
Praleiskite mėnesius trunkantį integravimą
Kameros, teleoperavimas ir ML procesai yra iš anksto sukonfigūruoti. Pradėkite rinkti demonstracijas ir apmokyti politikas jau pirmą dieną.
Pritaikomas & modulinis
Keiskite rankas, griebtuvus ir bazės modulius, rašykite savo valdiklius, plėskite SDK. Pritaikykite platformą savo darbui.
Individualūs sprendimai
Specializuoti jutiklių paketai, alternatyvūs griebtuvai, individuali kinematika ir programinės įrangos integracijos specializuotam laboratorijos darbui.
Techninės specifikacijos
Viršutinė kūno dalis ant trikojo — tinka tyrimams ant stalo
| Maksimalus sąnario sukimo momentas | 120Nm |
| Aukštis | 160 cm ant trikojo (172 cm su būsimu kojų moduliu) |
| Plotis | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Laisvės laipsniai | 19 šiandien (iki 53 su plėtros plano moduliais: kojos, 5 pirštų rankos) |
| Kameros | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Skaičiavimas | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Roboto modelis | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programinė įranga | SDK + bundled simulator |
Plėtros plano moduliai
Bėgio modulis
Motorizuota linijinė ašis — kuriama. Robotas judės bėgiu ir aptarnaus kelias linijos stotis.
Kojų modulis
Dvikojė judėjimo sistema — kuriama. Išplės platformą nuo stacionarių stočių iki mobilių užduočių.
Manipuliatorių parinktys
Pasirinkite tinkamą galinį įrankį savo tyrimams
Type A
2 pirštų griebtuvas
Paprastas suspaudimas / tikslus užsidarymas. Idealiai tinka subtilioms operacijoms ir tikslioms manipuliavimo užduotims.
Type B
4 pirštų „letena“ (poriniai pirštai)
Patikimam dėžių ir konteinerių griebimui. Sukurta sandėlių ir logistikos taikymams.
Type X
Pažangūs manipuliatoriai
Parinktys apima riešo kameras su reguliuojamu tvirtinimo kampu (optimizuotos Pi0.5 ir kitiems VLA modeliams); 5 pirštų rankos, kaip ir kiti individualūs variantai, yra kuriamos.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Iš karto palaikomi šiuolaikiniai regos kalbos veiksmo ir imitacinio mokymosi metodai, įskaitant Pi0, Pi0.5, ACT ir SmolVLA. Surinkite teleoperavimo duomenis, tiksliai suderinkite modelį naudodami vartotojiško lygio GPU ir įdiekite per SDK.
Kiekvienas įrenginys tiekiamas su pilnu SDK ir paprastu REST API, URDF modeliu, integruotu simuliatoriumi, ant galvos tvirtinamomis stereo bei riešo kameromis, griebtuvais ir tiesiogine inžinerine pagalba. Teleoperavimo procesas veikia jau pirmąją dieną.
Taip. Valdykite teleoperavimą per VR su Meta Quest 3S arba vedlio sekėjo valdikliu, įrašykite demonstracijas standartiniu duomenų rinkinio formatu ir mokykite ACT arba tiksliai suderinkite regos kalbos veiksmo modelį naudodami vieną vartotojiško lygio GPU.
Įmontuotas skaičiavimo įrenginys yra Raspberry Pi 5 arba NVIDIA Jetson. Lengvi metodai veikia pačiame įrenginyje, o sudėtingesni regos kalbos veiksmo modeliai gali veikti prijungtos darbo stoties GPU ir perduoti komandas per REST API.
Taip. Griebtuvus ir galinius įtaisus (2 pirštų, 4 pirštų, penkiapirštės rankos) galima keisti pagal užduotį. Šiandien pagrindas yra stacionarus trikojis; motorizuota linijinė ašis (bėgis) ir judėjimas kojomis numatyti plėtros plane.
Prometheus yra suprojektuotas ir pagamintas Europos Sąjungoje, o tai svarbu Europos tyrimų laboratorijoms ir įmonėms, kurioms rūpi tiekimo grandinės kilmė, pagalba ir duomenų saugojimas EU.
Pasiruošę leisti Prometheus dirbti?
Nesvarbu, ar renkate duomenų rinkinius, apmokote politikas, ar dėstote robotiką — užsakykite vienetą arba užsisakykite skambutį aptarti savo konfigūraciją.