Dvirankiai robotai užduotims, kurios per lanksčios fiksuotai automatizacijai
Stacionarus dviejų rankų robotas, kuris mokosi pramoninių užduočių iš demonstracijų. Pirmasis taikymas — funkcinis testavimas gamybos linijos pabaigoje automobilių pramonėje.
Bendradarbiavimas su pramone
Kur šiandien esame su pramonės partneriais.
Tier-1 automobilių tiekėjo ketinimų protokolas (LOI)
Pasirašytas ketinimų protokolas (LOI) su Tier-1 automobilių pramonės tiekėju, įskaitant mokamą pilotinį projektą.
Vykdomas diegimo procesas
Europos gamykloje vykdomas galutinio linijos testavimo diegimo procesas.
Linijos pozicijos, kurioms nerandate darbuotojų
Europos gamintojai neranda darbuotojų pasikartojančioms linijos pozicijoms — o esamos alternatyvos netinka lanksčioms užduotims.
Trys pamainos, trys operatoriai
Viena stotis, dirbanti tris pamainas, reiškia tris operatorius — 70–200 tūkst. € darbo sąnaudų per metus, priklausomai nuo šalies. Ir būtent šioms pozicijoms sunkiausia rasti ir išlaikyti darbuotojus.
Fiksuota automatizacija nėra lanksti
Individualios ląstelės negali dorotis su produktų įvairove be brangaus perderinimo. Kiekvienas produkto pakeitimas reiškia inžineriją, prastovas ir kapitalo investicijas.
Universalūs humanoidai dar nepasirengę
Vaikštantys, viską gebantys humanoidai — dar daugelio metų klausimas, be to, jie brangūs. Lanksčioms linijos užduotims reikia sprendimo, kuris veikia jau šiandien.
Manipuliavimo stotis
Dviejų rankų robotas ant fiksuotos bazės; motorizuota linijinė ašis numatyta plėtros plane. Dalys atkeliauja į stotį — be kojų ir be navigacijos, sąmoningai: taip robotas išlieka įperkamas, patikimas ir sertifikuojamas jau šiandien.
Galutinis linijos testavimas
Įrenginių įdėjimas, stalčių valdymas ir rūšiavimas pagal testo rezultatą — funkcinis testavimas gamybos linijos pabaigoje.
Pagrindinis taikymasKomplektavimas & pakavimas
Rinkite komplektus ir pakuokite įvairius produktus dviem koordinuotomis rankomis — tai užduotys, su kuriomis vienos rankos ląstelės sunkiai susidoroja.
Rūšiavimas
Rūšiuokite dalis ir produktus pagal tipą, orientaciją ar patikros rezultatą — vadovaujantis regėjimu, o ne tvirtinimo įtaisais.
Staklių aptarnavimas
Pakraukite ir iškraukite stakles, presus ir testavimo įtaisus — stabiliai, ciklas po ciklo, pamaina po pamainos.
Apmokomas demonstracijomis, o ne programuojamas
Autonominis veikimas apmokomas kiekvienai užduočiai pilotinio projekto metu — per duomenų procesą, o ne mėnesius trunkantį individualų programavimą.
1 · Demonstracija
Operatorius per VR teleoperuoja robotą per visą užduotį — robotikos žinių iš jūsų pusės nereikia.
2 · Apmokymas
Įrašytos demonstracijos apmoko VLA (regos kalbos veiksmo) politikas būtent tai užduočiai ir stočiai.
3 · Vykdymas
Apmokyta politika vykdo užduotį stotyje ir tobulėja su kiekvienu diegimu.
4 · Kaupimas
Kiekvienas diegimas papildo nuosavą manipuliavimo duomenų rinkinį — kiekviena nauja užduotis pradedama nuo aukštesnio taško.
Kodėl gamintojai renkasi Prometheus
Sunkiai užpildomos linijos pozicijos lieka padengtos — neperstatant linijos aplink nelanksčią ląstelę.
Užpildo sunkiai užpildomas darbo vietas
Padenkite pasikartojančias, didelės kaitos užduotis, kurių žmonės nenori — be darbuotojų skaičiaus didinimo ar kovos su kaita.
Pigiau nei individuali ląstelė
Vienas lankstus humanoidas pakeičia individualią fiksuotą automatizaciją, kurią brangu projektuoti, statyti ir prižiūrėti.
Iš naujo apmokomas įvairioms užduotims
Naujas produktas ar užduotis reiškia naujas demonstracijas, o ne naują technologinę įrangą. Nėra fiksuotos įrangos, kurią reikėtų perstatyti.
Pagaminta Europoje
Europietiška inžinerija ir gamyba — aparatinė įranga, pagalba ir atsarginės dalys arti jūsų gamybos linijos, su aiškiu CE sertifikavimo keliu.
Apibrėžtas sertifikavimo kelias
Sukurta CE sertifikavimui pagal ISO 10218 — pramoninių robotų standartą.
Techninės specifikacijos
Dviejų rankų viršutinė kūno dalis — manipuliavimo stoties konfigūracija
| Maksimalus sąnario sukimo momentas | 120Nm |
| Diegimo parinktys | Fiksuota bazė (motorizuota linijinė ašis numatyta plėtros plane) |
| Aukštis | 160 cm ant trikojo |
| Plotis | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Laisvės laipsniai | 19 (43 su plaštakomis) |
| Kameros | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Skaičiavimas | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Roboto modelis | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programinė įranga | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Jis sukurtas CE sertifikavimui pagal ISO 10218 — pramoninių robotų standartą. Diegimo saugos konfigūracija — apsaugos, greičio ribos ir blokuotės — apibrėžiama kiekvienai vietai atskirai rengiant pilotinį projektą.
Taip. Stotis veikia greta jūsų esamų stočių ir darbo srautų — dalys atkeliauja pas robotą, todėl linijos perstatyti nereikia. Paprasta REST API sujungia ją su jūsų linijos valdymu.
Operatorius teleoperuoja robotą atlikdamas užduotį, kad įrašytų demonstracijas, o iš šių demonstracijų apmokomos regos kalbos veiksmo politikos, tokios kaip Pi0 ir ACT. Autonominis veikimas apmokomas kiekvienai užduočiai pilotinio projekto metu.
Prometheus yra suprojektuotas ir pagamintas Europos Sąjungoje, o tai svarbu Europos tyrimų laboratorijoms ir įmonėms, kurioms rūpi tiekimo grandinės kilmė, pagalba ir duomenų saugojimas EU.
Pastatykite Prometheus ant savo linijos
Užsisakykite skambutį ir apibrėžkime galutinio linijos testavimo pilotinį projektą jūsų gamykloje — kartu peržvelgsime jūsų stotis, užduotis ir integravimo apribojimus.