Humanoidų platforma robotikos tyrimams
Modulinis humanoidinis robotas, sukurtas specialiai tyrimams. Apmokykite VLA politikas, rinkite teleoperavimo duomenis, patikrinkite simuliacijoje, įdiekite į aparatinę įrangą — viskas paruošta iškart iš dėžės.
Sukurta šiuolaikiniams robotikos tyrimams
Viskas, ko jūsų laboratorijai reikia pradėti rinkti duomenis, apmokyti politikas ir vykdyti eksperimentus — pateikiama kartu su robotu.
VLA optimizuotas regėjimas
Riešo kameros su reguliuojamu tvirtinimo kampu — idealiai tinka Pi0.5 ir kitiems VLA modeliams. Be to, ant galvos sumontuotas stereo regėjimas visos scenos suvokimui.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTParuošta apmokymui
Iš anksto sukonfigūruota šiuolaikiniams ML procesams. Pradėkite rinkti demonstracijas ir apmokyti politikas jau pirmą dieną — integravimo darbų nereikia.
Teleoperavimo procesas
Teleoperavimo palaikymas iškart iš dėžės demonstracijų įrašymui ir nuotoliniam valdymui. Iškart prijunkite prie savo imitacinio mokymosi darbo srauto.
URDF simuliatoriams
Pridedamas pilnas URDF roboto modelis. Tiesioginis suderinamumas su MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo ir likusiu standartiniu simuliacijų rinkiniu.
Pridedamas simuliatorius
Simuliatorius pateikiamas su kiekvienu robotu. Kurkite ir patikrinkite simuliacijoje prieš liesdami aparatinę įrangą.
SDK
Pilnas SDK valdymui, suvokimui ir integravimui. Pirmiausia Python ir gerai dokumentuotas.
Įskaičiuoti griebtuvai
Manipuliatoriai pateikiami su platforma. Nereikia atskirai ieškoti galinių įrankių.
Modulinė aparatinė įranga
Keiskite rankas, griebtuvus ir bazės modulius. Pritaikykite platformą savo tyrimams, o ne atvirkščiai.
Pavyzdiniai scenarijai
Iš anksto įrašyti judesiai ir vykdymo scenarijų pavyzdžiai. Patikrinkite rinkinį ant savo stalo per kelias minutes.
Išsami dokumentacija
Išsami dokumentacija apie aparatinę įrangą, programinę įrangą, kalibravimą ir integravimo procesus.
Tiesioginė inžinerinė pagalba
Tiesioginis ryšys su mūsų komanda — nuo išpakavimo iki įdiegimo, eksperimentų ir publikavimo.
Kodėl laboratorijos renkasi Prometheus
Nėra standartinio humanoido, sukurto tyrimams. Komandos sugaišta mėnesius derindamos aparatinę įrangą, kameras, simuliaciją ir ML įrankius, kol gali atlikti bent vieną eksperimentą. Prometheus pateikia visą šį rinkinį paruoštą naudoti.
Pirmiausia tyrimams, o ne demonstracinis vienetas
Atvira architektūra, pilnas SDK, URDF ir pridedamas simuliatorius — sukurta atsižvelgiant į tai, kaip iš tikrųjų vyksta robotikos tyrimai.
Praleiskite mėnesius trunkantį integravimą
Kameros, teleoperavimas ir ML procesai yra iš anksto sukonfigūruoti. Pradėkite rinkti demonstracijas ir apmokyti politikas jau pirmą dieną.
Pritaikomas & modulinis
Keiskite rankas, griebtuvus ir bazės modulius, rašykite savo valdiklius, plėskite SDK. Pritaikykite platformą savo darbui.
Individualūs sprendimai
Specializuoti jutiklių paketai, alternatyvūs griebtuvai, individuali kinematika ir programinės įrangos integracijos specializuotam laboratorijos darbui.
Pastatykite humanoidą ant savo linijos
Galutinis linijos testavimas, Pick & Place ir pasikartojančios linijos užduotys, kurioms verčiau neskirti darbuotojų — atlieka lankstus humanoidas, kuris perskirstomas per kelias minutes.
Galutinis linijos testavimas
Atlikite funkcines ir kokybės patikras savo gamybos linijos pabaigoje — nuosekliai, pakartojamai ir nenuilstamai kiekvienoje pamainoje.
Pick & Place
Patikimas pick-and-place dalims, pakuotėms ir komplektavimui. Tvarkykite įvairius objektus naudodami pridedamus griebtuvus.
Pasikartojančios linijos užduotys
Perimkite nuobodžius, pasikartojančius darbus — staklių aptarnavimą, rūšiavimą, surinkimo pagalbą — ir atlaisvinkite savo žmones vertingesniam darbui.
Išmoksta užduotį
Veikia su Pi0 — lengvai apmokomu VLA modeliu. Parodykite jam užduotį ir jis apibendrina, prisitaikydamas prie variacijų, o ne sustodamas dėl jų. Jokio griežto scenarijaus rašymo.
Greitas perderinimas
Perkonfigūruokite naujai užduočiai ar produkto pakeitimui per kelias minutes, o ne savaites. Vienas robotas, daug darbų.
Valdoma regėjimu
Stereo ir riešo kameros dalių aptikimui, sulygiavimui ir vizualiai patikrai būtent ten, kur vyksta darbas.
Moduliniai griebtuvai
Keiskite galinius įrankius pagal dalį. Manipuliatoriai pateikiami su platforma, paruošti jūsų linijai.
Lengvas integravimas
Paprasta REST API prisijungia prie jūsų esamo linijos valdymo ir darbo srautų — jokio nuosavybinio užrakto.
Kodėl gamintojai renkasi Prometheus
Nuobodžius, pasikartojančius linijos darbus sunkiausia užpildyti ir išlaikyti darbuotojus — tačiau konkrečioms užduotims skirti robotai verčia perstatyti liniją pagal juos. Prometheus vietoj to sklandžiai integruojasi į jūsų esamą procesą, dirba tris pamainas per dieną ir niekada nesuserga.
Užpildo sunkiai užpildomas darbo vietas
Padenkite pasikartojančias, didelės kaitos užduotis, kurių žmonės nenori — be darbuotojų skaičiaus didinimo ar kovos su kaita.
Pigiau nei individuali ląstelė
Vienas lankstus humanoidas pakeičia individualią fiksuotą automatizaciją, kurią brangu projektuoti, statyti ir prižiūrėti.
Perkonfigūruojama per kelias minutes
Naujas produktas ar užduotis nebereiškia savaičių trunkančio perderinimo. Iš naujo apmokykite ir pakartotinai panaudokite tą patį robotą visoje linijoje.
Plečiasi pagal paklausą
Pridėkite vienetų augant apimtims ir perkelkite juos prie kliūties. Jokios fiksuotos infrastruktūros, kurią reikėtų išardyti ir perstatyti.
Humanoidas, kuris pavergia publiką
Pramogų parkams, viešbučiams, muziejams ir renginiams — aprenkite jį, valdykite iš VR, atkurkite scenarijus ir leiskite jam pasitikti, pristatyti ir paaiškinti.
Aprenkite jį
Aprenkite robotą individualiais kostiumais ir prekės ženklo apranga, atitinkančia jūsų erdvę, talismaną ar renginio temą.
VR teleoperavimas
Valdykite robotą tiesiogiai iš VR su Meta Quest 3S — mojuokite, gestikuliuokite ir bendraukite su svečiais realiu laiku.
Įrašykite & atkurkite
Užfiksuokite pasirodymą vieną kartą ir atkurkite jį pagal poreikį — pasveikinimus, šokius ir scenarijus, pasirodymas po pasirodymo.
Pristatykite & paaiškinkite
Leiskite jam vesti renginį ir aiškinti — gidų ekskursijas, produktų demonstracijas ir ekspozicijas, kurios pravesta lankytojus per patirtį.
Pasitikite svečius
Draugiškas humanoidinis pasveikinimas parkų įėjimams, viešbučių fojė ir parodų salėms.
Nuotolinis valdymas
Valdykite jį nuotoliniu būdu iš bet kur — vykdykite sąveikas ir pasirodymus be darbuotojų salėje.
Sukurta renginių erdvėms
Pramogų parkai, viešbučiai, muziejai ir renginiai — dėmesį prikaustanti atrakcija, kuri išlaiko minias susidomėjusias.
Visada atitinka prekės ženklą
Nuoseklūs, pakartojami pasirodymai kiekvieną kartą — jūsų atpažįstamas personažas, patikimai pateikiamas.
Kodėl renginių erdvės renkasi Prometheus
Atrakcijos klesti arba žlunga dėl wow efekto. Svečiai jau matė ekranus ir animatronikos figūras — tikras, interaktyvus humanoidas yra tai, ką jie fotografuoja, dalijasi ir dėl ko sugrįžta. Tai pareiškimas, kad jūsų erdvė yra pažangiausia rinkoje.
Minios magnetas
Tikras humanoidas pritraukia minias, nuotraukas ir socialinį dėmesį, su kuriuo ekranas ar animatronika tiesiog negali lygintis.
Akimirksniu prestižas
Parodykite visiems, kad valdote pažangiausią, į ateitį orientuotą erdvę rinkoje — ir pasirūpinkite, kad visi tai pamatytų.
Vienas atlikėjas, kiekvienas pasirodymas
Įrašykite scenarijus vieną kartą ir nepriekaištingai atkurkite juos visą dieną — be pertraukų, be planavimo, be darbuotojų šiam vaidmeniui.
Valdykite iš bet kur
Valdykite jį tiesiogiai VR su Meta Quest 3S, kad pasitiktumėte ir bendrautumėte su svečiais realiu laiku — net nuotoliniu būdu.
Techninės specifikacijos
Viršutinė kūno dalis ant trikojo — tinka tyrimams ant stalo
| Maksimalus sąnario sukimo momentas | 120Nm |
| Aukštis | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Plotis | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Baterijos veikimo laikas | Apie 4 h |
| Laisvės laipsniai | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kameros | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofonai | 2 microphones on the ears level |
| Garsiakalbis | Garsiakalbis burnos lygyje |
| Maitinimo šaltinis | 13 cells in series |
| Įkroviklis | 54V 5A |
| Skaičiavimas | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Roboto modelis | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Programinė įranga | SDK + bundled simulator |
| Rankinis valdiklis | Pasirinktinai |
Galimi moduliai
Kojų modulis
Dvikojė judėjimo sistema, užtikrinanti geresnį mobilumą ir į žmogų panašias judėjimo galimybes.
Ratų modulis
Ratinė bazė efektyviai navigacijai ir stabili platforma įvairioms paskirtims.
Manipuliatorių parinktys
Pasirinkite tinkamą galinį įrankį savo tyrimams
Type A
2 pirštų griebtuvas
Paprastas suspaudimas / tikslus užsidarymas. Idealiai tinka subtilioms operacijoms ir tikslioms manipuliavimo užduotims.
Type B
4 pirštų „letena“ (poriniai pirštai)
Patikimam dėžių ir konteinerių griebimui. Sukurta sandėlių ir logistikos taikymams.
Type X
Pažangūs manipuliatoriai
Parinktys apima riešo kameras su reguliuojamu tvirtinimo kampu (optimizuotos Pi0.5 ir kitiems VLA modeliams), 5 pirštų rankas ir kitus individualius variantus.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Iš karto palaikomi šiuolaikiniai regos kalbos veiksmo ir imitacinio mokymosi metodai, įskaitant Pi0, Pi0.5, ACT ir SmolVLA. Surinkite teleoperavimo duomenis, tiksliai suderinkite modelį naudodami vartotojiško lygio GPU ir įdiekite per SDK.
Kiekvienas įrenginys tiekiamas su pilnu SDK ir paprastu REST API, URDF modeliu, integruotu simuliatoriumi, ant galvos tvirtinamomis stereo bei riešo kameromis, griebtuvais ir tiesiogine inžinerine pagalba. Teleoperavimo procesas veikia jau pirmąją dieną.
Taip. Valdykite teleoperavimą per VR su Meta Quest 3S arba vedlio sekėjo valdikliu, įrašykite demonstracijas standartiniu duomenų rinkinio formatu ir mokykite ACT arba tiksliai suderinkite regos kalbos veiksmo modelį naudodami vieną vartotojiško lygio GPU.
Įmontuotas skaičiavimo įrenginys yra Raspberry Pi 5 arba NVIDIA Jetson. Lengvi metodai veikia pačiame įrenginyje, o sudėtingesni regos kalbos veiksmo modeliai gali veikti prijungtos darbo stoties GPU ir perduoti komandas per REST API.
Taip. Galite keisti rankas, griebtuvus (su 2 pirštais, 4 pirštais arba pažangias penkių pirštų plaštakas) ir bazinius modulius, tokius kaip kojos ar ratai, bei pritaikyti platformą savo užduočiai, o ne atvirkščiai.
Prometheus yra suprojektuotas ir pagamintas Europos Sąjungoje, o tai svarbu Europos tyrimų laboratorijoms ir įmonėms, kurioms rūpi tiekimo grandinės kilmė, pagalba ir duomenų suverenumas.
Pasiruošę leisti Prometheus dirbti?
Nesvarbu, ar tai tyrimų laboratorija, gamybos linija, ar renginių erdvė — užsakykite vienetą arba užsisakykite skambutį aptarti savo konfigūraciją.