Piattaforma umanoide per la ricerca robotica
Un robot umanoide modulare appositamente progettato per la ricerca. Addestrate policy VLA, raccogliete dati di teleoperazione, validate in simulazione, distribuite sull'hardware — tutto pronto all'uso.
Costruito per la ricerca robotica moderna
Tutto ciò di cui il vostro laboratorio ha bisogno per iniziare a raccogliere dati, addestrare policy e condurre esperimenti — fornito con il robot.
Visione ottimizzata per VLA
Telecamere da polso con angolo di montaggio personalizzabile — ideali per Pi0.5 e altri modelli VLA. In più, stereo montata sulla testa per la percezione dell'intera scena.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPronto per essere addestrato
Preconfigurato per le moderne pipeline ML. Iniziate a raccogliere dimostrazioni e ad addestrare policy fin dal primo giorno — nessun lavoro di integrazione richiesto.
Pipeline di teleoperazione
Supporto alla teleoperazione pronto all'uso per la registrazione di dimostrazioni e il controllo remoto. Integratelo immediatamente nel vostro flusso di imitation learning.
URDF per simulatori
Modello robot URDF completo incluso. Compatibilità immediata con MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo e il resto dello stack di simulazione standard.
Simulatore incluso
Il simulatore viene fornito con ogni robot. Sviluppate e validate in simulazione prima di toccare l'hardware.
SDK
SDK completo per controllo, percezione e integrazione. Python-first e ben documentato.
Pinze incluse
I manipolatori vengono forniti con la piattaforma. Non è necessario procurarsi gli end-effector separatamente.
Hardware modulare
Sostituite bracci, pinze e moduli base. Adattate la piattaforma alla vostra ricerca, non il contrario.
Scenari di esempio
Movimenti preregistrati e scenari di esecuzione di esempio. Validate lo stack sul vostro banco in pochi minuti.
Documentazione dettagliata
Documentazione completa per hardware, software, calibrazione e flussi di integrazione.
Supporto ingegneristico diretto
Linea diretta con il nostro team — dall'unboxing fino al deployment, agli esperimenti e alla pubblicazione.
Perché i laboratori scelgono Prometheus
Non esiste un umanoide pronto all'uso pensato per la ricerca. I team bruciano mesi ad assemblare hardware, telecamere, simulazione e strumenti ML prima di poter condurre un singolo esperimento. Prometheus fornisce l'intero stack pronto all'uso.
Pensato per la ricerca, non un'unità da demo
Architettura aperta, SDK completo, URDF e simulatore incluso — progettato attorno al funzionamento reale della ricerca robotica.
Saltate mesi di integrazione
Telecamere, teleoperazione e pipeline ML sono preconfigurate. Iniziate a raccogliere dimostrazioni e ad addestrare policy fin dal primo giorno.
Personalizzabile & modulare
Sostituite bracci, pinze e moduli base, scrivete i vostri controller, estendete l'SDK. Adattate la piattaforma al vostro lavoro.
Configurazioni su misura
Pacchetti di sensori dedicati, pinze alternative, cinematiche personalizzate e integrazioni software per attività di laboratorio specializzate.
Specifiche tecniche
Parte superiore del corpo su treppiede — adatta alla ricerca da banco
| Coppia massima ai giunti | 120Nm |
| Altezza | 160cm su treppiede (172cm con il futuro modulo gambe) |
| Larghezza | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Gradi di libertà | 19 oggi (fino a 53 con i moduli in roadmap: gambe, mani a 5 dita) |
| Telecamere | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Calcolo | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Modello robot | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
Moduli in roadmap
Modulo su rotaia
Asse lineare motorizzato — in sviluppo. Il robot si sposterà lungo un binario per servire più stazioni della linea.
Modulo gambe
Locomozione bipede — in sviluppo. Estenderà la piattaforma dalle stazioni fisse alle attività in mobilità.
Opzioni di manipolatore
Scegliete l'end-effector giusto per la vostra ricerca
Type A
Pinza a 2 dita
Presa semplice / chiusura precisa. Ideale per operazioni delicate e attività di manipolazione precise.
Type B
"Artiglio" a 4 dita (dita accoppiate)
Per una presa robusta di casse e contenitori. Progettato per applicazioni di magazzino e logistica.
Type X
Manipolatori avanzati
Le opzioni includono telecamere da polso con angolo di montaggio personalizzabile (ottimizzate per Pi0.5 e altri modelli VLA); le mani a 5 dita sono in sviluppo, insieme ad altre varianti personalizzate.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Da subito supporta moderne politiche di tipo visione-linguaggio-azione e di apprendimento per imitazione, tra cui Pi0, Pi0.5, ACT e SmolVLA. Raccogliete dati di teleoperazione, eseguite il fine-tuning su una GPU consumer e procedete al deployment tramite l'SDK.
Ogni unità viene fornita con l'SDK completo e una semplice REST API, un modello URDF, un simulatore integrato, telecamere stereo montate sulla testa più telecamere sui polsi, pinze di presa e supporto ingegneristico diretto. La pipeline di teleoperazione funziona fin dal primo giorno.
Sì. Eseguite la teleoperazione tramite VR con un Meta Quest 3S o un controller leader-follower, registrate le dimostrazioni nel formato dataset standard e addestrate ACT oppure eseguite il fine-tuning di un modello visione-linguaggio-azione su una singola GPU consumer.
Il calcolo a bordo è affidato a un Raspberry Pi 5 o a un NVIDIA Jetson. Le politiche leggere vengono eseguite sul dispositivo, mentre i modelli visione-linguaggio-azione più impegnativi possono essere eseguiti sulla GPU di una workstation collegata, trasmettendo i comandi tramite la REST API.
Sì. È possibile sostituire pinze ed effettori finali (2 dita, 4 dita, mani a cinque dita) in base al compito. Oggi la base è un treppiede fisso; un asse lineare motorizzato (binario) e la locomozione su gambe sono nella roadmap.
Prometheus è progettato e fabbricato nell'Unione Europea, un aspetto importante per i laboratori di ricerca e le aziende europee che tengono alla provenienza della catena di approvvigionamento, al supporto e alla residenza dei dati nell'EU.
Pronti a mettere Prometheus al lavoro?
Che stiate raccogliendo dataset, addestrando policy o insegnando robotica — ordinate un'unità o prenotate una call per discutere la vostra configurazione.