Humanoid platform robotikai kutatáshoz
Kutatásra épített moduláris humanoid robot. Tanítson be VLA-szabályozókat, gyűjtsön teleoperációs adatokat, validáljon szimulációban, telepítsen hardverre — minden használatra készen érkezik.
A modern robotikai kutatásra építve
Minden, amire a laborjának szüksége van az adatgyűjtés, a szabályzók betanítása és a kísérletek futtatása megkezdéséhez — a robottal együtt szállítva.
VLA-optimalizált látás
Csukló kamerák állítható rögzítési szöggel — ideális a Pi0.5-höz és más VLA modellekhez. Plusz fejre szerelt sztereó a teljes jelenet érzékeléséhez.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTBetanításra készen
Előre konfigurálva a modern ML-pipeline-okhoz. Kezdje meg a demonstrációk gyűjtését és a szabályzók betanítását már az első napon — nincs szükség integrációs munkára.
Teleoperációs pipeline
Beépített tele-op támogatás demonstrációk rögzítéséhez és távvezérléshez. Csatlakozzon azonnal az imitációs tanulási munkafolyamatához.
URDF szimulátorokhoz
Teljes URDF robotmodell mellékelve. Azonnali kompatibilitás a MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo eszközökkel és a szokásos sim-stack többi elemével.
Szimulátor mellékelve
Minden robothoz szimulátor jár. Fejlesszen és validáljon szimulációban, mielőtt a hardverhez érne.
SDK
Teljes SDK a vezérléshez, érzékeléshez és integrációhoz. Python-elsődleges és jól dokumentált.
Megfogók mellékelve
A manipulátorok a platformmal együtt érkeznek. Nem kell külön beszereznie a végrehajtó eszközöket.
Moduláris hardver
Cseréljen karokat, megfogókat és alapmodulokat. Igazítsa a platformot a kutatásához, ne fordítva.
Minta-forgatókönyvek
Előre rögzített mozgások és példa végrehajtási forgatókönyvek. Validálja a stacket a munkapadján percek alatt.
Részletes dokumentáció
Átfogó dokumentáció a hardverhez, szoftverhez, kalibrációhoz és az integrációs munkafolyamatokhoz.
Közvetlen mérnöki támogatás
Közvetlen kapcsolat a csapatunkkal — a kicsomagolástól a telepítésen, kísérleteken és publikáláson át.
Miért a Prometheust választják a laborok
Nincs olyan kész humanoid, amelyet kutatásra terveztek volna. A csapatok hónapokat égetnek el a hardver, kamerák, szimuláció és ML-eszközök összeillesztésével, mielőtt egyetlen kísérletet is futtathatnának. A Prometheus ezt a teljes stacket használatra készen szállítja.
Kutatás-első, nem demó egység
Nyílt architektúra, teljes SDK, URDF és mellékelt szimulátor — annak megfelelően tervezve, ahogyan a robotikai kutatás valójában működik.
Spóroljon meg hónapnyi integrációt
A kamerák, a teleop és az ML-pipeline-ok előre konfiguráltak. Kezdje meg a demonstrációk gyűjtését és a szabályzók betanítását már az első napon.
Hackelhető & moduláris
Cseréljen karokat, megfogókat és alapmodulokat, írjon saját vezérlőket, bővítse az SDK-t. Igazítsa a platformot a munkájához.
Egyedi kivitelek
Egyedi szenzorcsomagok, alternatív megfogók, egyedi kinematika és szoftverintegrációk speciális labormunkához.
Műszaki specifikációk
Felsőtest állványon — alkalmas munkapadi kutatáshoz
| Maximális ízületi nyomaték | 120Nm |
| Magasság | 160 cm állványon (172 cm a jövőbeli láb modullal) |
| Szélesség | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Szabadsági fokok | Ma 19 (a fejlesztési tervben szereplő modulokkal együtt akár 53: lábak, 5-ujjas kezek) |
| Kamerák | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Számítási egység | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodell | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Szoftver | SDK + bundled simulator |
A fejlesztési tervben szereplő modulok
Sínmodul
Motoros lineáris tengely — fejlesztés alatt. A robot sínen mozogva több állomást fog kiszolgálni a soron.
Láb modul
Kétlábú mozgásrendszer — fejlesztés alatt. A platformot a helyhez kötött állomásokról a mobil feladatok felé bővíti majd.
Manipulátor opciók
Válassza ki a kutatásához megfelelő végrehajtó eszközt
Type A
2-ujjas megfogó
Egyszerű csípés / precíz zárás. Ideális kényes műveletekhez és precíz manipulációs feladatokhoz.
Type B
4-ujjas "karom" (párosított ujjak)
Ládák és tárolódobozok robusztus megfogásához. Raktári és logisztikai alkalmazásokhoz tervezve.
Type X
Fejlett manipulátorok
Az opciók közé tartoznak az állítható rögzítési szögű csukló kamerák (a Pi0.5-höz és más VLA modellekhez optimalizálva); az 5-ujjas kezek fejlesztés alatt állnak, egyéb egyedi változatokkal együtt.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Alapból támogatja a modern vizuális-nyelvi-cselekvési (vision-language-action) és imitációs tanulási szabályrendszereket, köztük a Pi0, Pi0.5, ACT és SmolVLA modelleket. Gyűjtsön teleoperációs adatokat, finomhangoljon egy fogyasztói GPU segítségével, majd telepítsen az SDK révén.
Minden egység a teljes SDK csomaggal és egy egyszerű REST API felülettel, egy URDF modellel, egy beépített szimulátorral, fejre szerelt sztereó- valamint csuklókamerákkal, megfogókkal és közvetlen mérnöki támogatással érkezik. A teleoperációs munkafolyamat már az első napon működik.
Igen. Teleoperáljon VR segítségével egy Meta Quest 3S eszközzel vagy egy vezető-követő (leader-follower) vezérlővel, rögzítsen bemutatókat a szabványos adathalmaz-formátumban, majd tanítsa be az ACT modellt vagy finomhangoljon egy vizuális-nyelvi-cselekvési modellt egyetlen fogyasztói GPU segítségével.
A fedélzeti számítási egység egy Raspberry Pi 5 vagy egy NVIDIA Jetson. A könnyűsúlyú szabályrendszerek az eszközön futnak, míg a nagyobb vizuális-nyelvi-cselekvési modellek egy kábellel csatlakoztatott munkaállomás GPU egységén futtathatók, és a parancsokat a REST API felületen keresztül továbbítják.
Igen. A megfogók és végeffektorok (2 ujjas, 4 ujjas, ötujjas kezek) a feladathoz igazítva cserélhetők. Az alap ma rögzített háromlábú állvány; a motoros lineáris tengely (sín) és a lábakon járás a fejlesztési tervben szerepel.
A Prometheus tervezése valamint gyártása az Európai Unióban történik, ami fontos azon európai kutatólaboratóriumok és vállalatok számára, amelyeknek lényeges az ellátási lánc eredete, a támogatás, valamint az EU-n belüli adattárolás.
Készen áll munkára fogni a Prometheust?
Legyen szó adathalmazok gyűjtéséről, szabályzók betanításáról vagy a robotika oktatásáról — rendeljen egy egységet, vagy foglaljon hívást a konfigurációja megbeszéléséhez.