Kétkarú robotok a fix automatizáláshoz túl rugalmas feladatokhoz
Helyhez kötött kétkarú robot, amely demonstrációból tanulja meg az ipari feladatokat. Első alkalmazása: sorvégi funkcionális tesztelés az autóipari gyártásban.
Együttműködés az iparral
Itt tartunk ma az ipari partnereinkkel.
Tier-1 autóipari szándéknyilatkozat (LOI)
Aláírt szándéknyilatkozat (LOI) egy Tier-1 autóipari beszállítóval, fizetett pilotprojekttel.
Folyamatban lévő telepítési projekt
Sorvégi tesztelési telepítés van folyamatban egy európai üzemben.
A gyártósori pozíciók, amelyeket nem tud betölteni
Az európai gyártók nem tudják betölteni az ismétlődő sorpozíciókat — a meglévő alternatívák pedig nem illenek a rugalmas feladatokhoz.
Három műszak, három operátor
Egy három műszakban futó állomás három operátort jelent — országtól függően évi 70–200 ezer eurós bérköltséget. Ráadásul ezeket a munkaköröket a legnehezebb betölteni és betöltve tartani.
A fix automatizálás nem rugalmas
Az egyedi cellák költséges átszerszámozás nélkül nem tudják kezelni a termékváltozatosságot. Minden termékváltás mérnöki munkát, állásidőt és beruházást jelent.
Az általános célú humanoidok még nem állnak készen
A járó, mindenre képes humanoidok évekre vannak és drágák. A rugalmas sorfeladatokhoz olyan megoldás kell, amely már ma működik.
A manipulációs állomás
Kétkarú robot fix alapzaton; a motoros lineáris tengely a fejlesztési tervben szerepel. Az alkatrészek érkeznek az állomáshoz — nincs láb, nincs navigáció, és ez tudatos döntés: így a robot már ma megfizethető, megbízható és tanúsítható.
Sorvégi tesztelés
Eszközök behelyezése, fiókok kezelése és teszteredmény szerinti válogatás — funkcionális tesztelés a gyártósor végén.
Zászlóshajó-alkalmazásKitting & csomagolás
Állítson össze kiteket és csomagoljon változatos termékeket két összehangolt karral — azokat a feladatokat, amelyekkel az egykarú cellák nehezen boldogulnak.
Válogatás
Válogasson alkatrészeket és termékeket típus, orientáció vagy ellenőrzési eredmény szerint — gépi látás vezérli, nem befogókészülékek.
Gépkiszolgálás
Töltsön be és vegyen ki alkatrészeket gépekből, présekből és tesztkészülékekből — egyenletesen, ciklusról ciklusra, műszakról műszakra.
Demonstrációval betanítva, nem programozva
Az autonóm működést a pilot során feladatonként tanítjuk be — adatpipeline-on keresztül, nem hónapokig tartó egyedi programozással.
1 · Demonstráció
Egy operátor VR segítségével teleoperálva vezeti végig a robotot a feladaton — az Ön oldalán nincs szükség robotikai szakértelemre.
2 · Betanítás
A rögzített demonstrációk VLA (vizuális-nyelvi-cselekvési) szabályzókat tanítanak be az adott feladatra és állomásra.
3 · Futtatás
A betanított szabályzó végrehajtja a feladatot az állomáson, és minden telepítéssel tovább javul.
4 · Halmozódás
Minden telepítés a saját fejlesztésű manipulációs adathalmazunkat gyarapítja — így minden új feladat előrébbről indul.
Miért a Prometheust választják a gyártók
A nehezen betölthető sormunkák lefedve maradnak — anélkül, hogy a sort egy merev cella köré kellene újraépíteni.
Betölti a nehezen betölthető munkákat
Fedje le az ismétlődő, magas fluktuációjú feladatokat, amelyeket az emberek nem akarnak — létszámbővítés vagy a fluktuáció elleni küzdelem nélkül.
Olcsóbb egy egyedi cellánál
Egyetlen rugalmas humanoid kiváltja a drágán tervezhető, építhető és karbantartható egyedi, fix automatizálást.
Feladatról feladatra újratanítható
Egy új termék vagy feladat új demonstrációkat jelent, nem új szerszámozást. Nincs fix szerszámozás, amit újra kellene építeni.
Európában készült
Európai mérnöki munka és gyártás — hardver, támogatás és pótalkatrészek a gyártósora közelében, világos CE-tanúsítási úttal.
Kijelölt tanúsítási út
CE-tanúsításra tervezve az ipari robotokra vonatkozó ISO 10218 szabvány szerint.
Műszaki specifikációk
Kétkarú felsőtest — a manipulációs állomás konfigurációja
| Maximális ízületi nyomaték | 120Nm |
| Telepítési lehetőségek | Fix alapzat (a motoros lineáris tengely a fejlesztési tervben szerepel) |
| Magasság | 160 cm állványon |
| Szélesség | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Szabadsági fokok | 19 (kezekkel együtt 43) |
| Kamerák | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Számítási egység | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodell | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Szoftver | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
A robotot CE-tanúsításra terveztük az ipari robotokra vonatkozó ISO 10218 szabvány szerint. A telepítés biztonsági konfigurációját — a védőburkolatokat, sebességkorlátokat és reteszeléseket — a pilot előkészítése során, telephelyenként határozzuk meg.
Igen. Az állomás a meglévő állomásai és munkafolyamatai mellett dolgozik — az alkatrészek érkeznek a robothoz, így nincs szükség a sor átépítésére. Egy egyszerű REST API kapcsolja össze a sorvezérlésével.
Egy operátor teleoperálva vezeti végig a robotot a feladaton, és így demonstrációkat rögzít, majd ezekből vizuális-nyelvi-cselekvési szabályzókat — például Pi0 és ACT modelleket — tanítunk be. Az autonóm működést a pilot során feladatonként tanítjuk be.
A Prometheus tervezése valamint gyártása az Európai Unióban történik, ami fontos azon európai kutatólaboratóriumok és vállalatok számára, amelyeknek lényeges az ellátási lánc eredete, a támogatás, valamint az EU-n belüli adattárolás.
Állítsa a Prometheust a gyártósorára
Foglaljon hívást egy sorvégi pilot felméréséhez az üzemében — közösen átnézzük az állomásait, feladatait és az integrációs korlátokat.