Humanoid platform robotikai kutatáshoz
Kutatásra épített moduláris humanoid robot. Tanítson be VLA-szabályozókat, gyűjtsön teleoperációs adatokat, validáljon szimulációban, telepítsen hardverre — minden használatra készen érkezik.
A modern robotikai kutatásra építve
Minden, amire a laborjának szüksége van az adatgyűjtés, a szabályzók betanítása és a kísérletek futtatása megkezdéséhez — a robottal együtt szállítva.
VLA-optimalizált látás
Csukló kamerák állítható rögzítési szöggel — ideális a Pi0.5-höz és más VLA modellekhez. Plusz fejre szerelt sztereó a teljes jelenet érzékeléséhez.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTBetanításra készen
Előre konfigurálva a modern ML-pipeline-okhoz. Kezdje meg a demonstrációk gyűjtését és a szabályzók betanítását már az első napon — nincs szükség integrációs munkára.
Teleoperációs pipeline
Beépített tele-op támogatás demonstrációk rögzítéséhez és távvezérléshez. Csatlakozzon azonnal az imitációs tanulási munkafolyamatához.
URDF szimulátorokhoz
Teljes URDF robotmodell mellékelve. Azonnali kompatibilitás a MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo eszközökkel és a szokásos sim-stack többi elemével.
Szimulátor mellékelve
Minden robothoz szimulátor jár. Fejlesszen és validáljon szimulációban, mielőtt a hardverhez érne.
SDK
Teljes SDK a vezérléshez, érzékeléshez és integrációhoz. Python-elsődleges és jól dokumentált.
Megfogók mellékelve
A manipulátorok a platformmal együtt érkeznek. Nem kell külön beszereznie a végrehajtó eszközöket.
Moduláris hardver
Cseréljen karokat, megfogókat és alapmodulokat. Igazítsa a platformot a kutatásához, ne fordítva.
Minta-forgatókönyvek
Előre rögzített mozgások és példa végrehajtási forgatókönyvek. Validálja a stacket a munkapadján percek alatt.
Részletes dokumentáció
Átfogó dokumentáció a hardverhez, szoftverhez, kalibrációhoz és az integrációs munkafolyamatokhoz.
Közvetlen mérnöki támogatás
Közvetlen kapcsolat a csapatunkkal — a kicsomagolástól a telepítésen, kísérleteken és publikáláson át.
Miért a Prometheust választják a laborok
Nincs olyan kész humanoid, amelyet kutatásra terveztek volna. A csapatok hónapokat égetnek el a hardver, kamerák, szimuláció és ML-eszközök összeillesztésével, mielőtt egyetlen kísérletet is futtathatnának. A Prometheus ezt a teljes stacket használatra készen szállítja.
Kutatás-első, nem demó egység
Nyílt architektúra, teljes SDK, URDF és mellékelt szimulátor — annak megfelelően tervezve, ahogyan a robotikai kutatás valójában működik.
Spóroljon meg hónapnyi integrációt
A kamerák, a teleop és az ML-pipeline-ok előre konfiguráltak. Kezdje meg a demonstrációk gyűjtését és a szabályzók betanítását már az első napon.
Hackelhető & moduláris
Cseréljen karokat, megfogókat és alapmodulokat, írjon saját vezérlőket, bővítse az SDK-t. Igazítsa a platformot a munkájához.
Egyedi kivitelek
Egyedi szenzorcsomagok, alternatív megfogók, egyedi kinematika és szoftverintegrációk speciális labormunkához.
Állítson humanoidot a gyártósorára
Sorvégi tesztelés, pick-and-place és az ismétlődő sorfeladatok, amelyekhez nem szívesen állítana embert — egy rugalmas humanoid kezeli, amely percek alatt átállítható.
Sorvégi tesztelés
Futtasson funkcionális és minőségi ellenőrzéseket a gyártósor végén — következetesen, megismételhetően és fáradhatatlanul minden műszakban.
Pick & Place
Megbízható pick-and-place alkatrészekhez, csomagoláshoz és kittinghez. Kezeljen változatos tárgyakat a mellékelt megfogókkal.
Ismétlődő sorfeladatok
Vegye át az unalmas, ismétlődő munkákat — gépkiszolgálás, válogatás, szerelési támogatás —, és szabadítsa fel embereit a magasabb értékű munkára.
Megtanulja a feladatot
A Pi0 hajtja — egy könnyen betanítható VLA modell. Mutassa meg neki a feladatot, és általánosít, alkalmazkodik a változásokhoz ahelyett, hogy elakadna rajtuk. Nincs merev szkriptelés.
Gyors átállás
Konfigurálja át egy új feladatra vagy termékváltásra percek alatt, nem hetek alatt. Egy robot, sok munka.
Látásvezérelt
Sztereó és csukló kamerák alkatrész-felismeréshez, igazításhoz és vizuális ellenőrzéshez, pontosan ott, ahol a munka zajlik.
Moduláris megfogók
Cserélje a végrehajtó eszközöket az alkatrészhez. A manipulátorok a platformmal együtt érkeznek, készen a gyártósorára.
Egyszerű integráció
Egy egyszerű REST API csatlakozik a meglévő sorvezérléséhez és munkafolyamataihoz — nincs gyártói bezártság.
Miért a Prometheust választják a gyártók
Az unalmas, ismétlődő sormunkákat a legnehezebb betölteni és betöltve tartani — de a feladatspecifikus robotok arra kényszerítik, hogy köréjük építse újra a sort. A Prometheus ezzel szemben zökkenőmentesen illeszkedik a meglévő folyamatába, napi három műszakban dolgozik, és sosem jelent beteget.
Betölti a nehezen betölthető munkákat
Fedje le az ismétlődő, magas fluktuációjú feladatokat, amelyeket az emberek nem akarnak — létszámbővítés vagy a fluktuáció elleni küzdelem nélkül.
Olcsóbb egy egyedi cellánál
Egyetlen rugalmas humanoid kiváltja a drágán tervezhető, építhető és karbantartható egyedi, fix automatizálást.
Percek alatt átkonfigurálható
Egy új termék vagy feladat már nem jelent heteknyi átszerszámozást. Tanítsa be újra és állítsa át ugyanazt a robotot a soron.
Skálázódik a kereslettel
Adjon hozzá egységeket, ahogy nő a volumen, és vigye őket a szűk keresztmetszethez. Nincs fix infrastruktúra, amit ki kellene bontani és újraépíteni.
Humanoid, amely ellopja a show-t
Vidámparkoknak, szállodáknak, múzeumoknak és rendezvényeknek — öltöztesse fel, vezérelje VR-ből, játsszon vissza rutinokat, és bízza rá a köszöntést, prezentálást és magyarázatot.
Öltöztesse fel
Öltöztesse a robotot egyedi jelmezekbe és márkázott ruhákba, hogy illeszkedjen a helyszínéhez, kabalafigurájához vagy a rendezvény témájához.
VR teleoperáció
Vezérelje a robotot élőben VR-ből egy Meta Quest 3S segítségével — integessen, gesztikuláljon és lépjen kapcsolatba a vendégekkel valós időben.
Rögzítés & visszajátszás
Rögzítsen egy produkciót egyszer, és játssza vissza igény szerint — köszöntések, táncok és szkriptelt rutinok, előadásról előadásra.
Prezentáljon & magyarázzon
Bízza rá a házigazda szerepét és a magyarázatot — vezetett túrák, termékbemutatók és kiállítások, amelyek végigvezetik a látogatókat az élményen.
Köszöntse a vendégeket
Barátságos humanoid fogadtatás parkbejáratokhoz, szállodai recepciókhoz és show-padlókhoz.
Távoli üzemeltetés
Vezérelje távolról, bárhonnan — futtasson interakciókat és produkciókat anélkül, hogy a helyszínen lenne személyzet.
Helyszínekre építve
Vidámparkok, szállodák, múzeumok és rendezvények — fejeket forgató attrakció, amely leköti a közönséget.
Mindig márkahű
Következetes, megismételhető produkciók minden alkalommal — az Ön egyedi karaktere, megbízhatóan szállítva.
Miért a Prometheust választják a helyszínek
Az attrakciók a lenyűgöző hatáson állnak vagy buknak. A vendégek már láttak képernyőket és animatronikákat — egy valódi, interaktív humanoid az, amit lefényképeznek, megosztanak és amiért visszatérnek. Ez egy állásfoglalás arról, hogy az Ön helyszíne a legfejlettebb a piacon.
Tömegvonzó
Egy valódi humanoid olyan tömegeket, fotókat és közösségi felhajtást vonz, amivel egy képernyő vagy animatronika egyszerűen nem versenyezhet.
Azonnali presztízs
Mutassa meg mindenkinek, hogy a piac legfejlettebb, jövőbe tekintő helyszínét üzemelteti — és gondoskodjon róla, hogy mindenki lássa.
Egy előadó, minden show
Rögzítse a rutinokat egyszer, és játssza vissza hibátlanul egész nap — szünetek, ütemezés és a szerep betöltése nélkül.
Üzemeltesse bárhonnan
Vezérelje élőben VR-ben egy Meta Quest 3S segítségével, hogy köszöntse a vendégeket és valós időben lépjen kapcsolatba velük — akár távolról is.
Műszaki specifikációk
Felsőtest állványon — alkalmas munkapadi kutatáshoz
| Maximális ízületi nyomaték | 120Nm |
| Magasság | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Szélesség | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Üzemidő | Kb. 4 óra |
| Szabadsági fokok | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kamerák | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofonok | 2 microphones on the ears level |
| Hangszóró | Hangszóró száj szintjén |
| Tápegység | 13 cells in series |
| Töltő | 54V 5A |
| Számítási egység | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodell | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Szoftver | SDK + bundled simulator |
| Kézi vezérlő | Opcionális |
Elérhető modulok
Láb modul
Kétlábú mozgásrendszer a fokozott mobilitásért és az emberihez hasonló mozgásképességekért.
Kerék modul
Kerekes alapzat a hatékony navigációhoz és stabil platform a különféle alkalmazásokhoz.
Manipulátor opciók
Válassza ki a kutatásához megfelelő végrehajtó eszközt
Type A
2-ujjas megfogó
Egyszerű csípés / precíz zárás. Ideális kényes műveletekhez és precíz manipulációs feladatokhoz.
Type B
4-ujjas "karom" (párosított ujjak)
Ládák és tárolódobozok robusztus megfogásához. Raktári és logisztikai alkalmazásokhoz tervezve.
Type X
Fejlett manipulátorok
Az opciók közé tartoznak az állítható rögzítési szögű csukló kamerák (a Pi0.5-höz és más VLA modellekhez optimalizálva), 5-ujjas kezek és egyéb egyedi változatok.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Alapból támogatja a modern vizuális-nyelvi-cselekvési (vision-language-action) és imitációs tanulási szabályrendszereket, köztük a Pi0, Pi0.5, ACT és SmolVLA modelleket. Gyűjtsön teleoperációs adatokat, finomhangoljon egy fogyasztói GPU segítségével, majd telepítsen az SDK révén.
Minden egység a teljes SDK csomaggal és egy egyszerű REST API felülettel, egy URDF modellel, egy beépített szimulátorral, fejre szerelt sztereó- valamint csuklókamerákkal, megfogókkal és közvetlen mérnöki támogatással érkezik. A teleoperációs munkafolyamat már az első napon működik.
Igen. Teleoperáljon VR segítségével egy Meta Quest 3S eszközzel vagy egy vezető-követő (leader-follower) vezérlővel, rögzítsen bemutatókat a szabványos adathalmaz-formátumban, majd tanítsa be az ACT modellt vagy finomhangoljon egy vizuális-nyelvi-cselekvési modellt egyetlen fogyasztói GPU segítségével.
A fedélzeti számítási egység egy Raspberry Pi 5 vagy egy NVIDIA Jetson. A könnyűsúlyú szabályrendszerek az eszközön futnak, míg a nagyobb vizuális-nyelvi-cselekvési modellek egy kábellel csatlakoztatott munkaállomás GPU egységén futtathatók, és a parancsokat a REST API felületen keresztül továbbítják.
Igen. Lecserélheti a karokat, a megfogókat (2 ujjas, 4 ujjas vagy fejlett ötujjas kezek), valamint az alapmodulokat, például lábakat vagy kerekeket, így a platformot a feladatához igazíthatja, nem pedig fordítva.
A Prometheus tervezése valamint gyártása az Európai Unióban történik, ami fontos azon európai kutatólaboratóriumok és vállalatok számára, amelyeknek lényeges az ellátási lánc eredete, a támogatás, valamint az adatszuverenitás.
Készen áll munkára fogni a Prometheust?
Legyen szó kutatólaborról, gyártósorról vagy helyszíni padlóról — rendeljen egy egységet, vagy foglaljon hívást a konfigurációja megbeszéléséhez.