Humanoidna platforma za istraživanje robotike
Modularni humanoidni robot namjenski izrađen za istraživanje. Trenirajte VLA politike, prikupljajte podatke teleoperacije, validirajte u simulaciji, postavite na hardver — sve spremno za rad odmah po isporuci.
Izrađen za moderno istraživanje robotike
Sve što vaš laboratorij treba za početak prikupljanja podataka, treniranja politika i provođenja eksperimenata — isporučeno uz robota.
Vid optimiziran za VLA
Kamere na zapešću s prilagodljivim kutom postavljanja — idealne za Pi0.5 i druge VLA modele. Uz to, stereo kamera na glavi za percepciju cijele scene.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTSpreman za treniranje
Unaprijed konfiguriran za moderne ML procese. Započnite s prikupljanjem demonstracija i treniranjem politika već prvog dana — bez potrebe za integracijom.
Proces teleoperacije
Podrška za teleoperaciju spremna odmah po isporuci za snimanje demonstracija i daljinsko upravljanje. Odmah se uključite u svoj proces imitacijskog učenja.
URDF za simulatore
Uključen je potpuni URDF model robota. Izravna kompatibilnost s MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo i ostatkom standardnog simulacijskog skupa.
Uključen simulator
Simulator se isporučuje uz svakog robota. Razvijajte i validirajte u simulaciji prije nego što dotaknete hardver.
SDK
Potpuni SDK za upravljanje, percepciju i integraciju. Python-first i dobro dokumentiran.
Hvataljke uključene
Manipulatori se isporučuju s platformom. Nema potrebe za zasebnom nabavom završnih efektora.
Modularni hardver
Mijenjajte ruke, hvataljke i bazne module. Prilagodite platformu svom istraživanju, a ne obrnuto.
Primjeri scenarija
Unaprijed snimljeni pokreti i primjeri scenarija izvođenja. Validirajte skup na svojoj radnoj klupi u nekoliko minuta.
Detaljna dokumentacija
Sveobuhvatna dokumentacija za hardver, softver, kalibraciju i integracijske procese.
Izravna inženjerska podrška
Izravna linija prema našem timu — od raspakiravanja, preko postavljanja i eksperimenata, do objave.
Zašto laboratoriji biraju Prometheus
Ne postoji gotov humanoidni robot izrađen za istraživanje. Timovi troše mjesece spajajući hardver, kamere, simulaciju i ML alate prije nego što mogu pokrenuti i jedan eksperiment. Prometheus isporučuje cijeli taj skup spreman za rad.
Prvenstveno za istraživanje, a ne demo jedinica
Otvorena arhitektura, potpuni SDK, URDF i uključeni simulator — osmišljeni prema tome kako istraživanje robotike zaista funkcionira.
Preskočite mjesece integracije
Kamere, teleoperacija i ML procesi unaprijed su konfigurirani. Započnite s prikupljanjem demonstracija i treniranjem politika već prvog dana.
Prilagodljiv & modularan
Mijenjajte ruke, hvataljke i bazne module, napišite vlastite kontrolere, proširite SDK. Prilagodite platformu svom radu.
Prilagođene izvedbe
Posebni senzorski paketi, alternativne hvataljke, prilagođena kinematika i softverske integracije za specijalizirani laboratorijski rad.
Tehničke specifikacije
Gornji dio tijela na tronošcu — prikladno za istraživanje na radnoj klupi
| Maksimalni moment zgloba | 120Nm |
| Visina | 160 cm na tronošcu (172 cm s budućim modulom nogu) |
| Širina | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Stupnjevi slobode | 19 danas (do 53 s modulima u planu razvoja: noge, petoprste šake) |
| Kamere | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Računalna jedinica | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Softver | SDK + bundled simulator |
Moduli u planu razvoja
Modul s tračnicom
Motorizirana linearna os — u razvoju. Robot će se kretati po tračnici i opsluživati više stanica na liniji.
Modul nogu
Bipedalno kretanje — u razvoju. Proširit će platformu sa stacionarnih stanica na mobilne zadatke.
Opcije manipulatora
Odaberite pravi završni efektor za svoje istraživanje
Type A
Hvataljka s 2 prsta
Jednostavno štipanje / precizno zatvaranje. Idealna za osjetljive radnje i zadatke precizne manipulacije.
Type B
"Kandža" s 4 prsta (upareni prsti)
Za robusno hvatanje sanduka i transportnih kutija. Osmišljena za skladišne i logističke primjene.
Type X
Napredni manipulatori
Opcije uključuju kamere na zapešću s prilagodljivim kutom postavljanja (optimizirane za Pi0.5 i druge VLA modele); šake s 5 prstiju u razvoju su, kao i druge prilagođene varijante.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Odmah po isporuci podržava moderne politike vrste vizija-jezik-akcija te politike imitacijskog učenja, uključujući Pi0, Pi0.5, ACT i SmolVLA. Prikupite podatke teleoperacije, fino podesite model na potrošačkom GPU i implementirajte ga putem SDK.
Svaka jedinica isporučuje se s potpunim SDK i jednostavnim REST API, URDF modelom, ugrađenim simulatorom, stereo kamerom na glavi te kamerama na zapešću, hvataljkama i izravnom inženjerskom podrškom. Cjevovod za teleoperaciju radi već od prvog dana.
Da. Upravljajte na daljinu putem VR uz Meta Quest 3S ili putem upravljača vođa-sljedbenik, snimajte demonstracije u standardnom formatu skupa podataka te trenirajte ACT ili fino podesite model vizija-jezik-akcija na jednom potrošačkom GPU.
Ugrađeno računalo je Raspberry Pi 5 ili NVIDIA Jetson. Lagane politike izvode se izravno na uređaju, dok zahtjevniji modeli vizija-jezik-akcija mogu raditi na povezanoj radnoj stanici s GPU i slati naredbe putem REST API.
Da. Hvataljke i završne efektore (s 2 prsta, s 4 prsta, petoprste šake) možete mijenjati prema zadatku. Baza je danas fiksni stativ; motorizirana linearna os (tračnica) i kretanje na nogama su u planu razvoja.
Prometheus je projektiran i proizveden u EU, što je važno za europske istraživačke laboratorije i tvrtke kojima je stalo do podrijetla opskrbnog lanca, podrške i rezidentnosti podataka u EU.
Spremni pokrenuti Prometheus u rad?
Bilo da prikupljate skupove podataka, trenirate politike ili predajete robotiku — naručite jedinicu ili zakažite poziv kako biste razgovarali o svojoj konfiguraciji.