Bimanualni roboti za zadatke previše fleksibilne za fiksnu automatizaciju
Stacionarni robot s dvije ruke koji industrijske zadatke uči iz demonstracija. Prva primjena: funkcionalno testiranje na kraju linije u automobilskoj proizvodnji.
Suradnja s industrijom
Gdje smo danas s industrijskim partnerima.
Pismo namjere (LOI) s tier-1 dobavljačem
Potpisano pismo namjere s tier-1 automobilskim dobavljačem, uključujući plaćeni pilot-projekt.
Implementacija u tijeku
U europskoj tvornici u tijeku je uvođenje testiranja na kraju linije.
Pozicije na liniji koje ne možete popuniti
Europski proizvođači ne mogu popuniti ponavljajuće pozicije na liniji — a postojeće alternative ne odgovaraju fleksibilnim zadacima.
Tri smjene, tri operatera
Jedna stanica koja radi u tri smjene znači tri operatera — trošak rada od 70 do 200 tisuća € godišnje, ovisno o zemlji. A upravo je te uloge najteže popuniti i zadržati popunjenima.
Fiksna automatizacija nije fleksibilna
Prilagođene ćelije ne mogu pratiti raznolikost proizvoda bez skupog ponovnog opremanja. Svaka promjena proizvoda znači inženjering, zastoje i kapitalna ulaganja.
Humanoidi opće namjene nisu spremni
Hodajući humanoidi koji mogu sve još su godinama daleko i skupi. Fleksibilni zadaci na liniji trebaju rješenje koje radi već danas.
Manipulacijska stanica
Robot s dvije ruke na fiksnoj bazi; motorizirana linearna os je u planu razvoja. Dijelovi dolaze do stanice — bez nogu i bez navigacije, namjerno: tako robot već danas ostaje pristupačan, pouzdan i spreman za certifikaciju.
Testiranje na kraju linije
Umetanje uređaja, rukovanje ladicama i sortiranje prema rezultatu testa — funkcionalno testiranje na kraju proizvodne linije.
Vodeća primjenaKomisioniranje & pakiranje
Slažite setove i pakirajte raznolike proizvode s dvije koordinirane ruke — zadaci s kojima se ćelije s jednom rukom teško nose.
Sortiranje
Sortirajte dijelove i proizvode prema vrsti, orijentaciji ili rezultatu kontrole — vođeni vidom, a ne napravama.
Posluživanje strojeva
Punite i praznite strojeve, preše i ispitne naprave — postojano, ciklus za ciklusom, smjenu za smjenom.
Treniran demonstracijom, a ne programiran
Autonomni rad trenira se za svaki zadatak tijekom pilota — kroz podatkovni proces, a ne mjesecima prilagođenog programiranja.
1 · Demonstrirajte
Operater teleoperacijom vodi robota kroz zadatak putem VR-a — s vaše strane nije potrebna robotička ekspertiza.
2 · Trenirajte
Snimljenim demonstracijama treniraju se VLA politike (vizija-jezik-akcija) za taj konkretni zadatak i tu stanicu.
3 · Pokrenite
Trenirana politika izvodi zadatak na stanici i poboljšava se sa svakom implementacijom.
4 · Akumulirajte
Svaka implementacija puni vlastiti skup podataka o manipulaciji — svaki novi zadatak počinje s većom prednošću.
Zašto proizvođači biraju Prometheus
Teško popunjivi poslovi na liniji ostaju pokriveni — bez preuređivanja linije oko krute ćelije.
Popunjava teško popunjive poslove
Pokrijte ponavljajuće zadatke s visokom fluktuacijom koje ljudi ne žele — bez povećanja broja zaposlenih ili borbe s odljevom.
Jeftinije od prilagođene ćelije
Jedan fleksibilan humanoid zamjenjuje posebnu fiksnu automatizaciju koju je skupo osmisliti, izgraditi i održavati.
Ponovno treniranje za nove zadatke
Novi proizvod ili zadatak znači nove demonstracije, a ne novo opremanje. Nema fiksnih alata koje bi trebalo iznova izrađivati.
Proizvedeno u Europi
Europski inženjering i proizvodnja — hardver, podrška i rezervni dijelovi blizu vaše proizvodne linije, uz jasan put do CE certifikacije.
Definiran put do certifikacije
Projektiran za CE certifikaciju prema normi ISO 10218, standardu za industrijske robote.
Tehničke specifikacije
Gornji dio tijela s dvije ruke — konfiguracija manipulacijske stanice
| Maksimalni moment zgloba | 120Nm |
| Mogućnosti postavljanja | Fiksna baza (motorizirana linearna os u planu razvoja) |
| Visina | 160 cm na tronošcu |
| Širina | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Stupnjevi slobode | 19 (43 sa šakama) |
| Kamere | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Računalna jedinica | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Softver | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Projektiran je za CE certifikaciju prema normi ISO 10218, standardu za industrijske robote. Sigurnosna konfiguracija implementacije — zaštitne ograde, ograničenja brzine i sigurnosne blokade — definira se za svaku lokaciju tijekom pripreme pilota.
Da. Stanica radi uz vaše postojeće stanice i procese — dijelovi dolaze do robota, pa nema preuređivanja linije. Jednostavan REST API povezuje je s vašim upravljanjem linijom.
Operater teleoperacijom vodi robota kroz zadatak kako bi snimio demonstracije, a iz tih se demonstracija treniraju politike vizija-jezik-akcija poput Pi0 i ACT. Autonomni rad trenira se za svaki zadatak tijekom pilota.
Prometheus je projektiran i proizveden u EU, što je važno za europske istraživačke laboratorije i tvrtke kojima je stalo do podrijetla opskrbnog lanca, podrške i rezidentnosti podataka u EU.
Postavite Prometheus na svoju liniju
Zakažite poziv kako bismo definirali opseg pilota za kraj linije u vašoj tvornici — proći ćemo kroz vaše stanice, zadatke i integracijska ograničenja.