Humanoidna platforma za istraživanje robotike
Modularni humanoidni robot namjenski izrađen za istraživanje. Trenirajte VLA politike, prikupljajte podatke teleoperacije, validirajte u simulaciji, postavite na hardver — sve spremno za rad odmah po isporuci.
Izrađen za moderno istraživanje robotike
Sve što vaš laboratorij treba za početak prikupljanja podataka, treniranja politika i provođenja eksperimenata — isporučeno uz robota.
Vid optimiziran za VLA
Kamere na zapešću s prilagodljivim kutom postavljanja — idealne za Pi0.5 i druge VLA modele. Uz to, stereo kamera na glavi za percepciju cijele scene.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTSpreman za treniranje
Unaprijed konfiguriran za moderne ML procese. Započnite s prikupljanjem demonstracija i treniranjem politika već prvog dana — bez potrebe za integracijom.
Proces teleoperacije
Podrška za teleoperaciju spremna odmah po isporuci za snimanje demonstracija i daljinsko upravljanje. Odmah se uključite u svoj proces imitacijskog učenja.
URDF za simulatore
Uključen je potpuni URDF model robota. Izravna kompatibilnost s MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo i ostatkom standardnog simulacijskog skupa.
Uključen simulator
Simulator se isporučuje uz svakog robota. Razvijajte i validirajte u simulaciji prije nego što dotaknete hardver.
SDK
Potpuni SDK za upravljanje, percepciju i integraciju. Python-first i dobro dokumentiran.
Hvataljke uključene
Manipulatori se isporučuju s platformom. Nema potrebe za zasebnom nabavom završnih efektora.
Modularni hardver
Mijenjajte ruke, hvataljke i bazne module. Prilagodite platformu svom istraživanju, a ne obrnuto.
Primjeri scenarija
Unaprijed snimljeni pokreti i primjeri scenarija izvođenja. Validirajte skup na svojoj radnoj klupi u nekoliko minuta.
Detaljna dokumentacija
Sveobuhvatna dokumentacija za hardver, softver, kalibraciju i integracijske procese.
Izravna inženjerska podrška
Izravna linija prema našem timu — od raspakiravanja, preko postavljanja i eksperimenata, do objave.
Zašto laboratoriji biraju Prometheus
Ne postoji gotov humanoidni robot izrađen za istraživanje. Timovi troše mjesece spajajući hardver, kamere, simulaciju i ML alate prije nego što mogu pokrenuti i jedan eksperiment. Prometheus isporučuje cijeli taj skup spreman za rad.
Prvenstveno za istraživanje, a ne demo jedinica
Otvorena arhitektura, potpuni SDK, URDF i uključeni simulator — osmišljeni prema tome kako istraživanje robotike zaista funkcionira.
Preskočite mjesece integracije
Kamere, teleoperacija i ML procesi unaprijed su konfigurirani. Započnite s prikupljanjem demonstracija i treniranjem politika već prvog dana.
Prilagodljiv & modularan
Mijenjajte ruke, hvataljke i bazne module, napišite vlastite kontrolere, proširite SDK. Prilagodite platformu svom radu.
Prilagođene izvedbe
Posebni senzorski paketi, alternativne hvataljke, prilagođena kinematika i softverske integracije za specijalizirani laboratorijski rad.
Postavite humanoida na svoju liniju
Testiranje na kraju linije, pick-and-place i ponavljajući zadaci na liniji za koje radije ne biste zapošljavali — obavlja ih fleksibilan humanoid koji se preraspoređuje u nekoliko minuta.
Testiranje na kraju linije
Provodite funkcionalne i kontrolne provjere na kraju proizvodne linije — dosljedno, ponovljivo i neumorno u svakoj smjeni.
Pick & Place
Pouzdan pick-and-place za dijelove, ambalažu i kitanje. Rukujte raznolikim predmetima pomoću uključenih hvataljki.
Ponavljajući zadaci na liniji
Preuzmite dosadne, ponavljajuće poslove — posluživanje strojeva, sortiranje, podršku montaži — i oslobodite svoje ljude za posao veće vrijednosti.
Uči zadatak
Pokreće ga Pi0 — VLA model jednostavan za treniranje. Pokažite mu zadatak i on generalizira, prilagođavajući se varijacijama umjesto da na njima zakaže. Bez krutog skriptiranja.
Brza prenamjena
Prekonfigurirajte za novi zadatak ili promjenu proizvoda u nekoliko minuta, a ne tjedana. Jedan robot, mnogo poslova.
Vođen vidom
Stereo i kamere na zapešću za detekciju dijelova, poravnanje i vizualni pregled točno ondje gdje se posao odvija.
Modularne hvataljke
Mijenjajte završne efektore prema dijelu. Manipulatori se isporučuju s platformom, spremni za vašu liniju.
Jednostavna integracija
Jednostavan REST API uključuje se u vaše postojeće upravljanje linijom i procese — bez vlasničkog zaključavanja.
Zašto proizvođači biraju Prometheus
Dosadne, ponavljajuće poslove na liniji najteže je popuniti i zadržati popunjenima — no roboti za specifične zadatke prisiljavaju vas da liniju gradite oko njih. Prometheus se umjesto toga besprijekorno integrira u vaš postojeći proces, radi tri smjene dnevno i nikad se ne razboli.
Popunjava teško popunjive poslove
Pokrijte ponavljajuće zadatke s visokom fluktuacijom koje ljudi ne žele — bez povećanja broja zaposlenih ili borbe s odljevom.
Jeftinije od prilagođene ćelije
Jedan fleksibilan humanoid zamjenjuje posebnu fiksnu automatizaciju koju je skupo osmisliti, izgraditi i održavati.
Prekonfigurira se u nekoliko minuta
Novi proizvod ili zadatak više ne znače tjedne ponovnog opremanja. Ponovno trenirajte i prenamijenite istog robota duž linije.
Skalira se s potražnjom
Dodajte jedinice kako obujam raste i premjestite ih na usko grlo. Nema fiksne infrastrukture koju treba ukloniti i ponovno izgraditi.
Humanoid koji krade pozornost
Za tematske parkove, hotele, muzeje i događaje — odjenite ga, upravljajte njime iz VR-a, ponavljajte rutine i pustite ga da pozdravlja, predstavlja i objašnjava.
Odjenite ga
Obucite robota u prilagođene kostime i brendiranu odjeću koja odgovara vašem objektu, maskoti ili temi događaja.
VR teleoperacija
Upravljajte robotom uživo iz VR-a pomoću Meta Quest 3S — mašite, gestikulirajte i komunicirajte s gostima u stvarnom vremenu.
Snimanje & reprodukcija
Snimite nastup jednom i reproducirajte ga na zahtjev — pozdrave, plesove i skriptirane rutine, izvedbu za izvedbom.
Predstavljanje & objašnjavanje
Neka bude domaćin i objašnjava — vođene ture, demonstracije proizvoda i izložbe koje provode posjetitelje kroz doživljaj.
Pozdravljanje gostiju
Prijateljska humanoidna dobrodošlica za ulaze u parkove, hotelska predvorja i izložbene prostore.
Daljinsko upravljanje
Upravljajte njime daljinski s bilo kojeg mjesta — vodite interakcije i nastupe bez osoblja na licu mjesta.
Izrađen za objekte
Tematski parkovi, hoteli, muzeji i događaji — atrakcija koja privlači pažnju i održava angažiranost publike.
Uvijek u skladu s brendom
Dosljedni, ponovljivi nastupi svaki put — vaš prepoznatljiv lik, pouzdano isporučen.
Zašto objekti biraju Prometheus
Atrakcije žive ili propadaju ovisno o efektu zadivljenosti. Gosti su već vidjeli ekrane i animatronike — pravi, interaktivni humanoid je ono što fotografiraju, objavljuju i zbog čega se vraćaju. To je izjava da je vaš objekt najnapredniji na tržištu.
Magnet za publiku
Pravi humanoid privlači mnoštvo ljudi, fotografije i pažnju na društvenim mrežama kakvu ekran ili animatronik jednostavno ne mogu dostići.
Trenutni prestiž
Pokažite svima da vodite najnapredniji objekt okrenut budućnosti na tržištu — i pobrinite se da to svi vide.
Jedan izvođač, svaki nastup
Snimite rutine jednom i reproducirajte ih besprijekorno cijeli dan — bez pauza, bez rasporeda, bez zapošljavanja za tu ulogu.
Upravljajte s bilo kojeg mjesta
Upravljajte njime uživo u VR-u pomoću Meta Quest 3S za pozdravljanje i interakciju s gostima u stvarnom vremenu — čak i daljinski.
Tehničke specifikacije
Gornji dio tijela na tronošcu — prikladno za istraživanje na radnoj klupi
| Maksimalni moment zgloba | 120Nm |
| Visina | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Širina | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Trajanje baterije | Oko 4 h |
| Stupnjevi slobode | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kamere | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofoni | 2 microphones on the ears level |
| Zvučnik | Zvučnik u razini usta |
| Napajanje | 13 cells in series |
| Punjač | 54V 5A |
| Računalna jedinica | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Softver | SDK + bundled simulator |
| Ručni kontroler | Opcionalno |
Dostupni moduli
Modul nogu
Bipedalni sustav kretanja za poboljšanu mobilnost i mogućnosti pokreta nalik ljudskima.
Modul kotača
Baza na kotačima za učinkovitu navigaciju i stabilnu platformu za razne primjene.
Opcije manipulatora
Odaberite pravi završni efektor za svoje istraživanje
Type A
Hvataljka s 2 prsta
Jednostavno štipanje / precizno zatvaranje. Idealna za osjetljive radnje i zadatke precizne manipulacije.
Type B
"Kandža" s 4 prsta (upareni prsti)
Za robusno hvatanje sanduka i transportnih kutija. Osmišljena za skladišne i logističke primjene.
Type X
Napredni manipulatori
Opcije uključuju kamere na zapešću s prilagodljivim kutom postavljanja (optimizirane za Pi0.5 i druge VLA modele), šake s 5 prstiju i druge prilagođene varijante.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Odmah po isporuci podržava moderne politike vrste vizija-jezik-akcija te politike imitacijskog učenja, uključujući Pi0, Pi0.5, ACT i SmolVLA. Prikupite podatke teleoperacije, fino podesite model na potrošačkom GPU i implementirajte ga putem SDK.
Svaka jedinica isporučuje se s potpunim SDK i jednostavnim REST API, URDF modelom, ugrađenim simulatorom, stereo kamerom na glavi te kamerama na zapešću, hvataljkama i izravnom inženjerskom podrškom. Cjevovod za teleoperaciju radi već od prvog dana.
Da. Upravljajte na daljinu putem VR uz Meta Quest 3S ili putem upravljača vođa-sljedbenik, snimajte demonstracije u standardnom formatu skupa podataka te trenirajte ACT ili fino podesite model vizija-jezik-akcija na jednom potrošačkom GPU.
Ugrađeno računalo je Raspberry Pi 5 ili NVIDIA Jetson. Lagane politike izvode se izravno na uređaju, dok zahtjevniji modeli vizija-jezik-akcija mogu raditi na povezanoj radnoj stanici s GPU i slati naredbe putem REST API.
Da. Možete zamijeniti ruke, hvataljke (s dva prsta, s četiri prsta ili napredne šake s pet prstiju) te osnovne module poput nogu ili kotača, i prilagoditi platformu svojem zadatku, a ne obrnuto.
Prometheus je projektiran i proizveden u EU, što je važno za europske istraživačke laboratorije i tvrtke kojima je stalo do podrijetla opskrbnog lanca, podrške i suverenosti podataka.
Spremni pokrenuti Prometheus u rad?
Bilo da se radi o istraživačkom laboratoriju, proizvodnoj liniji ili izložbenom prostoru — naručite jedinicu ili zakažite poziv kako biste razgovarali o svojoj konfiguraciji.