Plateforme humanoïde pour la recherche en robotique
Un robot humanoïde modulaire conçu pour la recherche. Entraînez des politiques VLA, collectez des données de téléopération, validez en simulation et déployez sur le matériel — tout est prêt à l'emploi.
Conçu pour la recherche robotique moderne
Tout ce dont votre laboratoire a besoin pour collecter des données, entraîner des politiques et mener des expériences — livré avec le robot.
Vision optimisée pour la VLA
Caméras de poignet à angle de montage réglable — idéales pour Pi0.5 et d'autres modèles VLA. Plus une stéréo montée sur la tête pour percevoir toute la scène.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPrêt à être entraîné
Préconfiguré pour les pipelines de ML modernes. Collectez des démonstrations et entraînez des politiques dès le premier jour — sans aucun travail d'intégration.
Pipeline de téléopération
Téléopération prête à l'emploi pour l'enregistrement de démonstrations et le contrôle à distance. Intégrez-la immédiatement à votre workflow d'apprentissage par imitation.
URDF pour simulateurs
Modèle de robot URDF complet inclus. Compatibilité immédiate avec MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo et le reste de la pile de simulation standard.
Simulateur inclus
Le simulateur est livré avec chaque robot. Développez et validez en simulation avant de toucher au matériel.
SDK
SDK complet pour le contrôle, la perception et l'intégration. Orienté Python et bien documenté.
Préhenseurs inclus
Les manipulateurs sont fournis avec la plateforme. Inutile de vous procurer les effecteurs séparément.
Matériel modulaire
Changez les bras, les préhenseurs et les modules de base. Adaptez la plateforme à votre recherche, et non l'inverse.
Scénarios d'exemple
Mouvements préenregistrés et scénarios d'exécution d'exemple. Validez la pile sur votre banc en quelques minutes.
Documentation détaillée
Documentation complète pour le matériel, le logiciel, l'étalonnage et les workflows d'intégration.
Support ingénierie direct
Ligne directe avec notre équipe — du déballage au déploiement, aux expériences et à la publication.
Pourquoi les laboratoires choisissent Prometheus
Il n'existe pas d'humanoïde clé en main conçu pour la recherche. Les équipes passent des mois à assembler matériel, caméras, simulation et outils de ML avant de pouvoir lancer une seule expérience. Prometheus livre toute cette pile prête à l'emploi.
La recherche d'abord, pas une unité de démo
Architecture ouverte, SDK complet, URDF et simulateur inclus — pensés pour la façon dont la recherche en robotique fonctionne réellement.
Évitez des mois d'intégration
Les caméras, la téléopération et les pipelines de ML sont préconfigurés. Collectez des démonstrations et entraînez des politiques dès le premier jour.
Modifiable & modulaire
Changez les bras, préhenseurs et modules de base, écrivez vos propres contrôleurs, étendez le SDK. Adaptez la plateforme à votre travail.
Configurations sur mesure
Ensembles de capteurs sur mesure, préhenseurs alternatifs, cinématiques personnalisées et intégrations logicielles pour des travaux de laboratoire spécialisés.
Spécifications techniques
Buste sur trépied — adapté à la recherche en laboratoire
| Couple articulaire maximal | 120Nm |
| Hauteur | 160 cm sur trépied (172 cm avec le futur module jambes) |
| Largeur | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Degrés de liberté | 19 aujourd'hui (jusqu'à 53 avec les modules de la feuille de route : jambes, mains à 5 doigts) |
| Caméras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Unité de calcul | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Modèle de robot | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Logiciel | SDK + bundled simulator |
Modules sur la feuille de route
Module rail
Axe linéaire motorisé — en développement. Le robot se déplacera le long d'un rail pour desservir plusieurs postes de la ligne.
Module jambes
Locomotion bipède — en développement. Étendra la plateforme des postes fixes aux tâches mobiles.
Options de manipulateur
Choisissez l'effecteur adapté à votre recherche
Type A
Préhenseur à 2 doigts
Pince simple / fermeture précise. Idéal pour les opérations délicates et les tâches de manipulation de précision.
Type B
« griffe » à 4 doigts (doigts appariés)
Pour une préhension robuste de caisses et de bacs. Conçu pour les applications d'entrepôt et de logistique.
Type X
Manipulateurs avancés
Les options incluent des caméras de poignet à angle de montage réglable (optimisées pour Pi0.5 et d'autres modèles VLA) ; les mains à 5 doigts sont en développement, ainsi que d'autres variantes personnalisées.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Dès le départ, il prend en charge les politiques modernes de type vision-language-action et d'apprentissage par imitation, dont Pi0, Pi0.5, ACT et SmolVLA. Collectez des données de téléopération, affinez sur un GPU grand public et déployez via le SDK.
Chaque unité est livrée avec le SDK complet et une API REST simple, un modèle URDF, un simulateur inclus, une stéréo montée sur la tête et des caméras de poignet, des préhenseurs et un support ingénierie direct. La téléopération fonctionne dès le premier jour.
Oui. Téléopérez en VR avec un Meta Quest 3S ou un contrôleur leader-suiveur, enregistrez des démonstrations au format de jeu de données standard, et entraînez ACT ou affinez un modèle vision-language-action sur un seul GPU grand public.
Le calcul embarqué est un Raspberry Pi 5 ou un NVIDIA Jetson. Les politiques légères s'exécutent sur l'appareil, tandis que les modèles vision-language-action plus lourds peuvent s'exécuter sur un GPU de station de travail relié et diffuser des commandes via l'API REST.
Oui. Vous pouvez changer les pinces et effecteurs terminaux (2 doigts, 4 doigts, mains à cinq doigts) selon votre tâche. La base est pour le moment un trépied fixe ; un axe linéaire motorisé (rail) et la locomotion sur jambes sont sur la feuille de route.
Prometheus est conçu et fabriqué dans l'Union européenne, ce qui compte pour les laboratoires de recherche et les entreprises européennes attachés à la provenance de la chaîne d'approvisionnement, au support et à la résidence des données dans l'UE.
Prêt à mettre Prometheus au travail ?
Que vous collectiez des jeux de données, entraîniez des politiques ou enseigniez la robotique — commandez une unité ou réservez un appel pour discuter de votre configuration.