Plateforme humanoïde pour la recherche en robotique
Un robot humanoïde modulaire conçu pour la recherche. Entraînez des politiques VLA, collectez des données de téléopération, validez en simulation et déployez sur le matériel — tout est prêt à l'emploi.
Conçu pour la recherche robotique moderne
Tout ce dont votre laboratoire a besoin pour collecter des données, entraîner des politiques et mener des expériences — livré avec le robot.
Vision optimisée pour la VLA
Caméras de poignet à angle de montage réglable — idéales pour Pi0.5 et d'autres modèles VLA. Plus une stéréo montée sur la tête pour percevoir toute la scène.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPrêt à être entraîné
Préconfiguré pour les pipelines de ML modernes. Collectez des démonstrations et entraînez des politiques dès le premier jour — sans aucun travail d'intégration.
Pipeline de téléopération
Téléopération prête à l'emploi pour l'enregistrement de démonstrations et le contrôle à distance. Intégrez-la immédiatement à votre workflow d'apprentissage par imitation.
URDF pour simulateurs
Modèle de robot URDF complet inclus. Compatibilité immédiate avec MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo et le reste de la pile de simulation standard.
Simulateur inclus
Le simulateur est livré avec chaque robot. Développez et validez en simulation avant de toucher au matériel.
SDK
SDK complet pour le contrôle, la perception et l'intégration. Orienté Python et bien documenté.
Préhenseurs inclus
Les manipulateurs sont fournis avec la plateforme. Inutile de vous procurer les effecteurs séparément.
Matériel modulaire
Changez les bras, les préhenseurs et les modules de base. Adaptez la plateforme à votre recherche, et non l'inverse.
Scénarios d'exemple
Mouvements préenregistrés et scénarios d'exécution d'exemple. Validez la pile sur votre banc en quelques minutes.
Documentation détaillée
Documentation complète pour le matériel, le logiciel, l'étalonnage et les workflows d'intégration.
Support ingénierie direct
Ligne directe avec notre équipe — du déballage au déploiement, aux expériences et à la publication.
Pourquoi les laboratoires choisissent Prometheus
Il n'existe pas d'humanoïde clé en main conçu pour la recherche. Les équipes passent des mois à assembler matériel, caméras, simulation et outils de ML avant de pouvoir lancer une seule expérience. Prometheus livre toute cette pile prête à l'emploi.
La recherche d'abord, pas une unité de démo
Architecture ouverte, SDK complet, URDF et simulateur inclus — pensés pour la façon dont la recherche en robotique fonctionne réellement.
Évitez des mois d'intégration
Les caméras, la téléopération et les pipelines de ML sont préconfigurés. Collectez des démonstrations et entraînez des politiques dès le premier jour.
Modifiable & modulaire
Changez les bras, préhenseurs et modules de base, écrivez vos propres contrôleurs, étendez le SDK. Adaptez la plateforme à votre travail.
Configurations sur mesure
Ensembles de capteurs sur mesure, préhenseurs alternatifs, cinématiques personnalisées et intégrations logicielles pour des travaux de laboratoire spécialisés.
Mettez un humanoïde sur votre ligne
Tests en fin de ligne, pick-and-place et les tâches répétitives que vous préféreriez ne pas pourvoir — pris en charge par un humanoïde flexible qui se redéploie en quelques minutes.
Tests en fin de ligne
Effectuez des contrôles fonctionnels et qualité en fin de ligne de production — constants, reproductibles et infatigables à chaque équipe.
Pick & Place
Pick-and-place fiable pour les pièces, l'emballage et le kitting. Manipulez des objets variés avec les préhenseurs inclus.
Tâches répétitives de ligne
Confiez-lui les tâches monotones et répétitives — alimentation de machines, tri, aide à l'assemblage — et libérez vos équipes pour des tâches à plus forte valeur.
Apprend la tâche
Propulsé par Pi0 — un modèle VLA facile à entraîner. Montrez-lui la tâche et il généralise, s'adaptant aux variations au lieu de s'y casser. Aucun script rigide.
Changement rapide
Reconfigurez pour une nouvelle tâche ou un changement de produit en quelques minutes, pas en semaines. Un robot, de multiples tâches.
Guidé par la vision
Caméras stéréo et de poignet pour la détection des pièces, l'alignement et l'inspection visuelle là où le travail se fait.
Préhenseurs modulaires
Changez d'effecteur selon la pièce. Les manipulateurs sont livrés avec la plateforme, prêts pour votre ligne.
Intégration facile
Une simple API REST s'intègre à votre contrôle de ligne et vos workflows existants — sans verrouillage propriétaire.
Pourquoi les industriels choisissent Prometheus
Les postes monotones et répétitifs de la ligne sont les plus difficiles à pourvoir et à maintenir — mais les robots dédiés à une tâche vous obligent à reconstruire la ligne autour d'eux. Prometheus s'intègre au contraire en douceur dans votre processus existant, travaille trois équipes par jour et ne tombe jamais malade.
Comble les postes difficiles à pourvoir
Couvrez les tâches répétitives à fort turnover dont personne ne veut — sans augmenter les effectifs ni lutter contre le roulement.
Moins cher qu'une cellule sur mesure
Un humanoïde flexible remplace une automatisation fixe sur mesure, coûteuse à concevoir, construire et entretenir.
Se reconfigure en quelques minutes
Un nouveau produit ou une nouvelle tâche ne signifie plus des semaines de réoutillage. Réentraînez et réaffectez le même robot sur la ligne.
Évolue avec la demande
Ajoutez des unités à mesure que le volume augmente et déplacez-les vers le goulet d'étranglement. Aucune infrastructure fixe à arracher et reconstruire.
Un humanoïde qui vole la vedette
Pour les parcs à thème, hôtels, musées et événements — costumez-le, pilotez-le en VR, rejouez des routines et laissez-le accueillir, présenter et expliquer.
Costumez-le
Habillez le robot de costumes personnalisés et de tenues à votre image pour s'accorder à votre lieu, votre mascotte ou le thème de l'événement.
Téléopération en VR
Pilotez le robot en direct en VR avec un Meta Quest 3S — saluez, gesticulez et interagissez avec les visiteurs en temps réel.
Enregistrer & rejouer
Capturez une performance une fois et rejouez-la à la demande — salutations, danses et routines scénarisées, spectacle après spectacle.
Présenter & expliquer
Faites-en un animateur qui explique — visites guidées, démos produits et expositions qui guident les visiteurs tout au long de l'expérience.
Accueillir les visiteurs
Un accueil humanoïde chaleureux pour les entrées de parc, les halls d'hôtel et les espaces d'exposition.
Pilotage à distance
Pilotez-le à distance depuis n'importe où — assurez interactions et performances sans personnel sur place.
Conçu pour les lieux d'accueil
Parcs à thème, hôtels, musées et événements — une attraction qui ne passe pas inaperçue et captive le public.
Toujours fidèle à votre marque
Des performances constantes et reproductibles à chaque fois — votre personnage emblématique, livré de façon fiable.
Pourquoi les lieux d'accueil choisissent Prometheus
Une attraction vit ou meurt par son effet « waouh ». Les visiteurs ont déjà vu des écrans et des animatroniques — un véritable humanoïde interactif est ce qu'ils photographient, partagent et pour quoi ils reviennent. C'est une affirmation : votre lieu est le plus avancé du marché.
Un aimant à foule
Un véritable humanoïde attire les foules, les photos et le buzz sur les réseaux qu'un écran ou un animatronique ne peut tout simplement pas égaler.
Un prestige immédiat
Montrez à tous que vous gérez le lieu le plus avancé et tourné vers l'avenir du marché — et faites en sorte que tout le monde le voie.
Un seul artiste, à chaque spectacle
Enregistrez les routines une fois et rejouez-les sans faute toute la journée — pas de pauses, pas de planning, pas de poste à pourvoir.
Pilotez depuis n'importe où
Pilotez-le en direct en VR avec un Meta Quest 3S pour accueillir les visiteurs et interagir avec eux en temps réel — même à distance.
Spécifications techniques
Buste sur trépied — adapté à la recherche en laboratoire
| Couple articulaire maximal | 120Nm |
| Hauteur | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Largeur | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Autonomie de la batterie | Environ 4 h |
| Degrés de liberté | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Caméras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Microphones | 2 microphones on the ears level |
| Haut-parleur | Haut-parleur au niveau de la bouche |
| Alimentation | 13 cells in series |
| Chargeur | 54V 5A |
| Unité de calcul | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Modèle de robot | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Logiciel | SDK + bundled simulator |
| Manette manuelle | En option |
Modules disponibles
Module jambes
Système de locomotion bipède pour une mobilité accrue et des mouvements proches de l'humain.
Module roues
Base à roues pour une navigation efficace et une plateforme stable pour diverses applications.
Options de manipulateur
Choisissez l'effecteur adapté à votre recherche
Type A
Préhenseur à 2 doigts
Pince simple / fermeture précise. Idéal pour les opérations délicates et les tâches de manipulation de précision.
Type B
« griffe » à 4 doigts (doigts appariés)
Pour une préhension robuste de caisses et de bacs. Conçu pour les applications d'entrepôt et de logistique.
Type X
Manipulateurs avancés
Les options incluent des caméras de poignet à angle de montage réglable (optimisées pour Pi0.5 et d'autres modèles VLA), des mains à 5 doigts et d'autres variantes personnalisées.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Dès le départ, il prend en charge les politiques modernes de type vision-language-action et d'apprentissage par imitation, dont Pi0, Pi0.5, ACT et SmolVLA. Collectez des données de téléopération, affinez sur un GPU grand public et déployez via le SDK.
Chaque unité est livrée avec le SDK complet et une API REST simple, un modèle URDF, un simulateur inclus, une stéréo montée sur la tête et des caméras de poignet, des préhenseurs et un support ingénierie direct. La téléopération fonctionne dès le premier jour.
Oui. Téléopérez en VR avec un Meta Quest 3S ou un contrôleur leader-suiveur, enregistrez des démonstrations au format de jeu de données standard, et entraînez ACT ou affinez un modèle vision-language-action sur un seul GPU grand public.
Le calcul embarqué est un Raspberry Pi 5 ou un NVIDIA Jetson. Les politiques légères s'exécutent sur l'appareil, tandis que les modèles vision-language-action plus lourds peuvent s'exécuter sur un GPU de station de travail relié et diffuser des commandes via l'API REST.
Oui. Vous pouvez changer les bras, les préhenseurs (à 2 doigts, 4 doigts, ou mains avancées à cinq doigts) et les modules de base comme les jambes ou les roues, et adapter la plateforme à votre tâche plutôt que l'inverse.
Prometheus est conçu et fabriqué dans l'Union européenne, ce qui compte pour les laboratoires de recherche et les entreprises européennes attachés à la provenance de la chaîne d'approvisionnement, au support et à la souveraineté des données.
Prêt à mettre Prometheus au travail ?
Que ce soit un laboratoire de recherche, une ligne de production ou un espace d'accueil — commandez une unité ou réservez un appel pour discuter de votre configuration.