Robots bimanuels pour les tâches trop flexibles pour l'automatisation fixe
Un robot fixe à deux bras qui apprend les tâches industrielles par démonstration. Première application : les tests fonctionnels en fin de ligne dans l'industrie automobile.
Aux côtés de l'industrie
Où nous en sommes aujourd'hui avec nos partenaires industriels.
Lettre d'intention (LOI) d'un équipementier automobile de rang 1
Lettre d'intention signée avec un équipementier automobile de rang 1, incluant un pilote payant.
Parcours de déploiement en cours
Parcours de déploiement de tests en fin de ligne en cours dans une usine européenne.
Les postes de ligne que vous n'arrivez pas à pourvoir
Les industriels européens ne parviennent pas à pourvoir les postes de ligne répétitifs — et les alternatives existantes ne conviennent pas aux tâches flexibles.
Trois équipes, trois opérateurs
Un poste fonctionnant en trois équipes exige trois opérateurs — soit 70–200 k€ de coûts de main-d'œuvre par an selon le pays. Et ce sont les rôles les plus difficiles à recruter et à fidéliser.
L'automatisation fixe ne s'adapte pas
Les cellules sur mesure ne peuvent pas absorber la variété des produits sans un réoutillage coûteux. Chaque changement de produit implique de l'ingénierie, des arrêts de production et des investissements.
Les humanoïdes généralistes ne sont pas prêts
Les humanoïdes marcheurs et à tout faire sont encore à des années — et coûteux. Les tâches de ligne flexibles exigent une solution qui fonctionne dès aujourd'hui.
La station de manipulation
Un robot à deux bras sur base fixe ; un axe linéaire motorisé est sur la feuille de route. Les pièces viennent à la station — pas de jambes, pas de navigation, par conception : le robot reste ainsi abordable, fiable et certifiable dès aujourd'hui.
Tests en fin de ligne
Chargement des appareils, manipulation des tiroirs et tri selon le résultat du test — les tests fonctionnels en fin de ligne de production.
Application phareKitting & emballage
Assemblez des kits et emballez des produits variés avec deux bras coordonnés — ces tâches sur lesquelles les cellules à un seul bras peinent.
Tri
Triez pièces et produits par type, orientation ou résultat d'inspection — guidé par la vision, sans outillage dédié.
Alimentation de machines
Chargez et déchargez machines, presses et bancs de test — avec constance, cycle après cycle, équipe après équipe.
Entraîné par démonstration, pas programmé
Le fonctionnement autonome est entraîné tâche par tâche pendant le pilote — via un pipeline de données, pas des mois de programmation sur mesure.
1 · Démontrer
Un opérateur téléopère le robot sur la tâche en VR — aucune expertise en robotique requise de votre côté.
2 · Entraîner
Les démonstrations enregistrées entraînent des politiques VLA (vision-language-action) pour cette tâche et cette station précises.
3 · Exécuter
La politique entraînée exécute la tâche sur la station et s'améliore à chaque déploiement.
4 · Capitaliser
Chaque déploiement alimente un jeu de données de manipulation propriétaire — chaque nouvelle tâche part avec une longueur d'avance.
Pourquoi les industriels choisissent Prometheus
Les postes de ligne difficiles à pourvoir restent couverts — sans reconstruire la ligne autour d'une cellule rigide.
Comble les postes difficiles à pourvoir
Couvrez les tâches répétitives à fort turnover dont personne ne veut — sans augmenter les effectifs ni lutter contre le roulement.
Moins cher qu'une cellule sur mesure
Un humanoïde flexible remplace une automatisation fixe sur mesure, coûteuse à concevoir, construire et entretenir.
Réentraînable d'une tâche à l'autre
Un nouveau produit ou une nouvelle tâche implique de nouvelles démonstrations, pas un nouvel outillage. Il n'y a aucun outillage fixe à reconstruire.
Fabriqué en Europe
Ingénierie et fabrication européennes — matériel, support et pièces détachées à proximité de votre ligne de production, avec un parcours CE clair.
Parcours de certification défini
Conçu pour la certification CE selon la norme ISO 10218, le référentiel des robots industriels.
Spécifications techniques
Buste à deux bras — la configuration station de manipulation
| Couple articulaire maximal | 120Nm |
| Options de déploiement | Base fixe (axe linéaire motorisé sur la feuille de route) |
| Hauteur | 160 cm sur trépied |
| Largeur | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Degrés de liberté | 19 (43 avec les mains) |
| Caméras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Unité de calcul | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Modèle de robot | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Logiciel | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Il est conçu pour la certification CE selon la norme ISO 10218, le référentiel des robots industriels. La configuration de sécurité du déploiement — protections, limites de vitesse et verrouillages — est définie site par site lors de la préparation du pilote.
Oui. La station fonctionne aux côtés de vos postes et workflows existants — les pièces viennent au robot, il n'y a donc aucune ligne à reconstruire. Une simple API REST la relie à votre contrôle de ligne.
Un opérateur téléopère le robot sur la tâche pour enregistrer des démonstrations, et des politiques vision-language-action telles que Pi0 et ACT sont entraînées à partir de ces démonstrations. Le fonctionnement autonome est entraîné tâche par tâche pendant le pilote.
Prometheus est conçu et fabriqué dans l'Union européenne, ce qui compte pour les laboratoires de recherche et les entreprises européennes attachés à la provenance de la chaîne d'approvisionnement, au support et à la résidence des données dans l'UE.
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