Humanoidialusta robotiikan tutkimukseen
Modulaarinen humanoidirobotti, joka on rakennettu tutkimusta varten. Opeta VLA-toimintamalleja, kerää teleoperaatiodataa, validoi simulaatiossa ja ota käyttöön laitteistossa — kaikki valmiina suoraan paketista.
Rakennettu modernia robotiikan tutkimusta varten
Kaikki, mitä laboratoriosi tarvitsee datan keräämisen, toimintamallien opettamisen ja kokeiden suorittamisen aloittamiseen — toimitetaan robotin mukana.
VLA-optimoitu konenäkö
Rannekamerat, joiden kiinnityskulma on muokattavissa — ihanteellinen Pi0.5:lle ja muille VLA-malleille. Lisäksi päähän kiinnitetty stereonäkö koko näkymän havainnointiin.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTValmis opetettavaksi
Esikonfiguroitu moderneille ML-putkille. Aloita demonstraatioiden kerääminen ja toimintamallien opettaminen jo ensimmäisenä päivänä — ei integrointityötä vaadita.
Teleoperaatioputki
Tele-op-tuki suoraan paketista demonstraatioiden tallennukseen ja etäohjaukseen. Liitä se imitaatio-oppimisen työnkulkuusi välittömästi.
URDF simulaattoreille
Täydellinen URDF-robottimalli sisältyy. Suora yhteensopivuus MuJoCo-, Isaac Sim-, PyBullet- ja Gazebo-ympäristöjen sekä muun tavanomaisen sim-pinon kanssa.
Simulaattori mukana
Simulaattori toimitetaan jokaisen robotin mukana. Kehitä ja validoi simulaatiossa ennen laitteistoon koskemista.
SDK
Täydellinen SDK ohjaukseen, havainnointiin ja integrointiin. Python-edellä ja hyvin dokumentoitu.
Tarttujat mukana
Manipulaattorit toimitetaan alustan mukana. Ei tarvetta hankkia päätelaitteita erikseen.
Modulaarinen laitteisto
Vaihda käsivarsia, tarttujia ja runkomoduuleja. Mukauta alusta tutkimukseesi, ei toisinpäin.
Esimerkkiskenaariot
Esitallennetut liikkeet ja esimerkkisuoritusskenaariot. Validoi pino työpöydälläsi minuuteissa.
Yksityiskohtainen dokumentaatio
Kattava dokumentaatio laitteistolle, ohjelmistolle, kalibroinnille ja integrointityönkuluille.
Suora tekninen tuki
Suora yhteys tiimiimme — pakkauksen avaamisesta käyttöönottoon, kokeisiin ja julkaisuun asti.
Miksi laboratoriot valitsevat Prometheuksen
Tutkimusta varten rakennettua valmista humanoidia ei ole. Tiimit polttavat kuukausia liimaillessaan yhteen laitteistoa, kameroita, simulaatiota ja ML-työkaluja ennen kuin voivat suorittaa yhdenkään kokeen. Prometheus toimittaa koko tuon pinon valmiina käyttöön.
Tutkimus edellä, ei demoyksikkö
Avoin arkkitehtuuri, täysi SDK, URDF ja mukana toimitettava simulaattori — suunniteltu sen mukaan, miten robotiikan tutkimus todella toimii.
Ohita kuukausien integrointi
Kamerat, teleop ja ML-putket ovat esikonfiguroituja. Aloita demonstraatioiden kerääminen ja toimintamallien opettaminen jo ensimmäisenä päivänä.
Muokattava & modulaarinen
Vaihda käsivarsia, tarttujia ja runkomoduuleja, kirjoita omat ohjaimesi, laajenna SDK:ta. Mukauta alusta työhösi.
Räätälöidyt rakenteet
Räätälöidyt anturipaketit, vaihtoehtoiset tarttujat, mukautettu kinematiikka ja ohjelmistointegraatiot erikoistuneeseen laboratoriotyöhön.
Tekniset tiedot
Yläruumis kolmijalalla — soveltuu pöytätason tutkimukseen
| Suurin nivelvääntömomentti | 120Nm |
| Korkeus | 160 cm kolmijalalla (172 cm tulevalla jalkamoduulilla) |
| Leveys | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Vapausasteet | 19 tänään (jopa 53 kehityssuunnitelman moduuleilla: jalat, 5-sormiset kädet) |
| Kamerat | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Laskenta | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robottimalli | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Ohjelmisto | SDK + bundled simulator |
Moduulit kehityssuunnitelmassa
Kiskomoduuli
Moottoroitu lineaariakseli — kehitteillä. Robotti liikkuu kiskoa pitkin ja palvelee useita linjan asemia.
Jalkamoduuli
Kaksijalkainen liikkuminen — kehitteillä. Laajentaa alustan kiinteiltä asemilta liikkuviin tehtäviin.
Manipulaattorivaihtoehdot
Valitse oikea päätelaite tutkimukseesi
Type A
2-sormitarttuja
Yksinkertainen nipistys / tarkka sulkeminen. Ihanteellinen herkkiin toimintoihin ja tarkkoihin manipulointitehtäviin.
Type B
4-sorminen "saksi" (parisormet)
Laatikoiden ja kuljetuslaatikoiden tukevaan tarttumiseen. Suunniteltu varasto- ja logistiikkasovelluksiin.
Type X
Edistyneet manipulaattorit
Vaihtoehtoihin kuuluvat rannekamerat, joiden kiinnityskulma on muokattavissa (optimoitu Pi0.5:lle ja muille VLA-malleille); 5-sormiset kädet ovat kehitteillä, samoin muut räätälöidyt variantit.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Heti käyttövalmiina se tukee nykyaikaisia näkö-kieli-toiminta- ja imitaatio-oppimismalleja, mukaan lukien Pi0, Pi0.5, ACT ja SmolVLA. Kerää teleoperaatiodataa, hienosäädä kuluttajatason GPU:lla ja ota käyttöön SDK:n kautta.
Jokainen yksikkö toimitetaan täydellä SDK:lla ja yksinkertaisella REST API:lla, URDF-mallilla, mukana tulevalla simulaattorilla, päähän kiinnitettävillä stereo- sekä rannekameroilla, tarttujilla ja suoralla insinöörituella. Teleoperaatioputki toimii ensimmäisestä päivästä alkaen.
Kyllä. Teleoperoi VR-lasien avulla Meta Quest 3S -laitteella tai johtaja-seuraaja-ohjaimella, tallenna demonstraatiot standardissa datajoukkomuodossa ja kouluta ACT tai hienosäädä näkö-kieli-toimintamalli yhdellä kuluttajatason GPU:lla.
Sisäänrakennettu laskentateho on Raspberry Pi 5 tai NVIDIA Jetson. Kevyet mallit toimivat laitteessa, kun taas raskaammat näkö-kieli-toimintamallit voivat toimia kytketyn työaseman GPU:lla ja välittää komennot REST API:n kautta.
Kyllä. Tarttujat ja työkalut (2-sormiset, 4-sormiset, viisisormiset kädet) voi vaihtaa tehtävän mukaan. Alustana on tänään kiinteä kolmijalka; moottoroitu lineaariakseli (kisko) ja jaloilla liikkuminen ovat kehityssuunnitelmassa.
Prometheus on suunniteltu ja valmistettu Euroopan unionissa, mikä on merkityksellistä eurooppalaisille tutkimuslaboratorioille ja yrityksille, jotka välittävät toimitusketjun alkuperästä, tuesta ja datan säilyttämisestä EU:n alueella.
Valmis ottamaan Prometheuksen käyttöön?
Olitpa keräämässä datajoukkoja, opettamassa toimintamalleja tai opettamassa robotiikkaa — tilaa yksikkö tai varaa puhelu keskustellaksesi konfiguraatiostasi.