Kaksikätiset robotit tehtäviin, jotka ovat liian joustavia kiinteälle automaatiolle
Kiinteästi asennettu kaksikäsivartinen robotti, joka oppii teollisuustehtävät demonstraatioista. Ensimmäinen sovellus: linjan loppupään toiminnallinen testaus autoteollisuudessa.
Yhteistyö teollisuuden kanssa
Missä olemme tänään teollisuuskumppaneidemme kanssa.
Tier-1-autoteollisuuden aiesopimus (LOI)
Allekirjoitettu aiesopimus tier-1-autoteollisuustoimittajan kanssa, mukaan lukien maksullinen pilotti.
Käyttöönotto etenee
Linjan loppupään testauksen käyttöönotto etenee eurooppalaisella tehtaalla.
Linjapaikat, joihin et löydä tekijöitä
Eurooppalaiset valmistajat eivät löydä tekijöitä toistuviin linjatehtäviin — eivätkä nykyiset vaihtoehdot sovi joustaviin tehtäviin.
Kolme vuoroa, kolme operaattoria
Yksi asema kolmessa vuorossa tarkoittaa kolmea operaattoria — 70 000–200 000 € vuodessa työvoimakustannuksia maasta riippuen. Ja juuri näihin rooleihin on vaikeinta rekrytoida ja pitää tekijät.
Kiinteä automaatio ei jousta
Räätälöidyt solut eivät selviä tuotevaihtelusta ilman kallista uudelleenvarustelua. Jokainen tuotemuutos tarkoittaa suunnittelutyötä, seisokkeja ja investointeja.
Yleiskäyttöiset humanoidit eivät ole valmiita
Kävelevät, kaikkeen kykenevät humanoidit ovat vuosien päässä ja kalliita. Joustavat linjatehtävät tarvitsevat ratkaisun, joka toimii jo tänään.
Manipulaatioasema
Kaksikäsivartinen robotti kiinteällä jalustalla; moottoroitu lineaariakseli on kehityssuunnitelmassa. Osat tulevat asemalle — ei jalkoja, ei navigointia, tarkoituksella: näin robotti pysyy edullisena, luotettavana ja sertifioitavana jo tänään.
Linjan loppupään testaus
Laitteiden syöttö, vetolaatikoiden käsittely ja lajittelu testituloksen mukaan — toiminnallista testausta tuotantolinjan lopussa.
LippulaivasovellusKittaus & pakkaus
Kokoa kittejä ja pakkaa vaihtelevia tuotteita kahdella koordinoidulla käsivarrella — tehtäviä, joista yksikäsivartiset solut eivät suoriudu.
Lajittelu
Lajittele osat ja tuotteet tyypin, asennon tai tarkastustuloksen mukaan — konenäön ohjaamana, ilman kiinnittimiä.
Koneiden palvelu
Panosta ja pura koneita, puristimia ja testauskiinnittimiä — tasaisesti sykli toisensa jälkeen, vuoro toisensa jälkeen.
Opetetaan demonstraatioilla, ei ohjelmoimalla
Autonominen toiminta opetetaan tehtäväkohtaisesti pilotin aikana — dataputken kautta, ei kuukausien räätälöidyllä ohjelmoinnilla.
1 · Demonstroi
Operaattori teleoperoi robottia tehtävän läpi VR:n avulla — teiltä ei vaadita robotiikkaosaamista.
2 · Opeta
Tallennetut demonstraatiot opettavat VLA-toimintamallit (näkö-kieli-toiminta) juuri kyseiselle tehtävälle ja asemalle.
3 · Suorita
Opetettu toimintamalli suorittaa tehtävän asemalla ja paranee jokaisen käyttöönoton myötä.
4 · Kumuloi
Jokainen käyttöönotto kartuttaa omaa manipulaatiodatajoukkoamme — jokainen uusi tehtävä lähtee liikkeelle entistä pidemmältä.
Miksi valmistajat valitsevat Prometheuksen
Vaikeasti miehitettävät linjatyöt pysyvät hoidettuina — ilman että linjaa rakennetaan uudelleen jäykän solun ympärille.
Täyttää vaikeasti miehitettävät työt
Kata toistuvat, suuren vaihtuvuuden tehtävät, joita ihmiset eivät halua — ilman henkilöstön kasvattamista tai vaihtuvuuden vastustamista.
Edullisempi kuin räätälöity solu
Yksi joustava humanoidi korvaa räätälöidyn kiinteän automaation, jota on kallista suunnitella, rakentaa ja ylläpitää.
Uudelleenopetettavissa tehtävästä toiseen
Uusi tuote tai tehtävä tarkoittaa uusia demonstraatioita, ei uutta työkalustoa. Kiinteää työkalustoa ei ole rakennettavaksi uudelleen.
Valmistettu Euroopassa
Eurooppalaista suunnittelua ja valmistusta — laitteisto, tuki ja varaosat lähellä tuotantolinjaasi sekä selkeä polku CE-merkintään.
Sertifiointipolku määritelty
Suunniteltu CE-sertifioitavaksi teollisuusrobottien standardin ISO 10218 mukaisesti.
Tekniset tiedot
Kaksikäsivartinen yläruumis — manipulaatioaseman kokoonpano
| Suurin nivelvääntömomentti | 120Nm |
| Asennusvaihtoehdot | Kiinteä jalusta (moottoroitu lineaariakseli kehityssuunnitelmassa) |
| Korkeus | 160 cm kolmijalalla |
| Leveys | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Vapausasteet | 19 (43 käsien kanssa) |
| Kamerat | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Laskenta | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robottimalli | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Ohjelmisto | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Se on suunniteltu CE-sertifioitavaksi teollisuusrobottien standardin ISO 10218 mukaisesti. Käyttöönoton turvallisuuskonfiguraatio — suojaukset, nopeusrajoitukset ja turvalukitukset — määritellään kohdekohtaisesti pilotin valmistelun aikana.
Kyllä. Asema toimii nykyisten asemienne ja työnkulkujenne rinnalla — osat tulevat robotille, joten linjaa ei tarvitse rakentaa uudelleen. Yksinkertainen REST API yhdistää sen linjanohjaukseenne.
Operaattori teleoperoi robottia tehtävän läpi tallentaakseen demonstraatioita, ja näkö-kieli-toimintamallit kuten Pi0 ja ACT opetetaan näiden demonstraatioiden pohjalta. Autonominen toiminta opetetaan tehtäväkohtaisesti pilotin aikana.
Prometheus on suunniteltu ja valmistettu Euroopan unionissa, mikä on merkityksellistä eurooppalaisille tutkimuslaboratorioille ja yrityksille, jotka välittävät toimitusketjun alkuperästä, tuesta ja datan säilyttämisestä EU:n alueella.
Tuo Prometheus linjallesi
Varaa puhelu linjan loppupään pilotin kartoittamiseksi tehtaallesi — käymme läpi asemanne, tehtävänne ja integraation reunaehdot.