Humanoidialusta robotiikan tutkimukseen
Modulaarinen humanoidirobotti, joka on rakennettu tutkimusta varten. Opeta VLA-toimintamalleja, kerää teleoperaatiodataa, validoi simulaatiossa ja ota käyttöön laitteistossa — kaikki valmiina suoraan paketista.
Rakennettu modernia robotiikan tutkimusta varten
Kaikki, mitä laboratoriosi tarvitsee datan keräämisen, toimintamallien opettamisen ja kokeiden suorittamisen aloittamiseen — toimitetaan robotin mukana.
VLA-optimoitu konenäkö
Rannekamerat, joiden kiinnityskulma on muokattavissa — ihanteellinen Pi0.5:lle ja muille VLA-malleille. Lisäksi päähän kiinnitetty stereonäkö koko näkymän havainnointiin.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTValmis opetettavaksi
Esikonfiguroitu moderneille ML-putkille. Aloita demonstraatioiden kerääminen ja toimintamallien opettaminen jo ensimmäisenä päivänä — ei integrointityötä vaadita.
Teleoperaatioputki
Tele-op-tuki suoraan paketista demonstraatioiden tallennukseen ja etäohjaukseen. Liitä se imitaatio-oppimisen työnkulkuusi välittömästi.
URDF simulaattoreille
Täydellinen URDF-robottimalli sisältyy. Suora yhteensopivuus MuJoCo-, Isaac Sim-, PyBullet- ja Gazebo-ympäristöjen sekä muun tavanomaisen sim-pinon kanssa.
Simulaattori mukana
Simulaattori toimitetaan jokaisen robotin mukana. Kehitä ja validoi simulaatiossa ennen laitteistoon koskemista.
SDK
Täydellinen SDK ohjaukseen, havainnointiin ja integrointiin. Python-edellä ja hyvin dokumentoitu.
Tarttujat mukana
Manipulaattorit toimitetaan alustan mukana. Ei tarvetta hankkia päätelaitteita erikseen.
Modulaarinen laitteisto
Vaihda käsivarsia, tarttujia ja runkomoduuleja. Mukauta alusta tutkimukseesi, ei toisinpäin.
Esimerkkiskenaariot
Esitallennetut liikkeet ja esimerkkisuoritusskenaariot. Validoi pino työpöydälläsi minuuteissa.
Yksityiskohtainen dokumentaatio
Kattava dokumentaatio laitteistolle, ohjelmistolle, kalibroinnille ja integrointityönkuluille.
Suora tekninen tuki
Suora yhteys tiimiimme — pakkauksen avaamisesta käyttöönottoon, kokeisiin ja julkaisuun asti.
Miksi laboratoriot valitsevat Prometheuksen
Tutkimusta varten rakennettua valmista humanoidia ei ole. Tiimit polttavat kuukausia liimaillessaan yhteen laitteistoa, kameroita, simulaatiota ja ML-työkaluja ennen kuin voivat suorittaa yhdenkään kokeen. Prometheus toimittaa koko tuon pinon valmiina käyttöön.
Tutkimus edellä, ei demoyksikkö
Avoin arkkitehtuuri, täysi SDK, URDF ja mukana toimitettava simulaattori — suunniteltu sen mukaan, miten robotiikan tutkimus todella toimii.
Ohita kuukausien integrointi
Kamerat, teleop ja ML-putket ovat esikonfiguroituja. Aloita demonstraatioiden kerääminen ja toimintamallien opettaminen jo ensimmäisenä päivänä.
Muokattava & modulaarinen
Vaihda käsivarsia, tarttujia ja runkomoduuleja, kirjoita omat ohjaimesi, laajenna SDK:ta. Mukauta alusta työhösi.
Räätälöidyt rakenteet
Räätälöidyt anturipaketit, vaihtoehtoiset tarttujat, mukautettu kinematiikka ja ohjelmistointegraatiot erikoistuneeseen laboratoriotyöhön.
Tuo humanoidi linjallesi
Linjan loppupään testaus, pick-and-place ja toistuvat linjatehtävät, joita et mieluummin miehittäisi — hoidettuna joustavalla humanoidilla, joka siirtyy uuteen tehtävään minuuteissa.
Linjan loppupään testaus
Suorita toiminnallisia ja laatutarkastuksia tuotantolinjasi lopussa — johdonmukaisesti, toistettavasti ja väsymättömästi jokaisessa vuorossa.
Pick & Place
Luotettava pick-and-place osille, pakkauksille ja kittaukselle. Käsittele monenlaisia esineitä mukana toimitettavilla tarttujilla.
Toistuvat linjatehtävät
Ota hoitaaksesi tylsät, toistuvat työt — koneiden palvelu, lajittelu, kokoonpanon tuki — ja vapauta ihmiset arvokkaampaan työhön.
Oppii tehtävän
Pi0:n voimalla — helposti opetettava VLA-malli. Näytä sille tehtävä, ja se yleistää, mukautuen vaihteluun sen sijaan että rikkoutuisi siitä. Ei jäykkää skriptausta.
Nopea vaihto
Konfiguroi uudelleen uutta tehtävää tai tuotevaihtoa varten minuuteissa, ei viikoissa. Yksi robotti, monta työtä.
Konenäköohjattu
Stereo- ja rannekamerat osien tunnistukseen, kohdistukseen ja visuaaliseen tarkastukseen juuri siellä, missä työ tapahtuu.
Modulaariset tarttujat
Vaihda päätelaitteet osaan sopiviksi. Manipulaattorit toimitetaan alustan mukana, valmiina linjallesi.
Helppo integrointi
Yksinkertainen REST API liittyy olemassa olevaan linjanohjaukseesi ja työnkulkuihisi — ei valmistajakohtaista lukitusta.
Miksi valmistajat valitsevat Prometheuksen
Tylsät, toistuvat linjatyöt ovat vaikeimpia miehittää ja pitää miehitettyinä — mutta tehtäväkohtaiset robotit pakottavat rakentamaan linjan uudelleen niiden ympärille. Prometheus integroituu sen sijaan saumattomasti olemassa olevaan prosessiisi, työskentelee kolme vuoroa päivässä eikä koskaan sairastu.
Täyttää vaikeasti miehitettävät työt
Kata toistuvat, suuren vaihtuvuuden tehtävät, joita ihmiset eivät halua — ilman henkilöstön kasvattamista tai vaihtuvuuden vastustamista.
Edullisempi kuin räätälöity solu
Yksi joustava humanoidi korvaa räätälöidyn kiinteän automaation, jota on kallista suunnitella, rakentaa ja ylläpitää.
Konfiguroituu uudelleen minuuteissa
Uusi tuote tai tehtävä ei enää tarkoita viikkojen uudelleenvarustelua. Opeta uudelleen ja käytä samaa robottia eri tehtäviin koko linjalla.
Skaalautuu kysynnän mukaan
Lisää yksiköitä volyymin kasvaessa ja siirrä ne pullonkaulaan. Ei kiinteää infrastruktuuria purettavaksi ja uudelleenrakennettavaksi.
Humanoidi, joka varastaa show'n
Huvipuistoille, hotelleille, museoille ja tapahtumille — pue se asuun, ohjaa sitä VR:stä, toista rutiineja ja anna sen tervehtiä, esitellä ja selostaa.
Pue se asuun
Varusta robotti räätälöidyillä asuilla ja brändätyillä vaatteilla, jotka sopivat tapahtumapaikkaasi, maskottiisi tai tapahtumateemaasi.
VR-teleoperaatio
Ohjaa robottia reaaliajassa VR:stä Meta Quest 3S -laitteella — heiluta, elehdi ja ole vuorovaikutuksessa vieraiden kanssa reaaliajassa.
Tallenna & toista
Tallenna esitys kerran ja toista se pyynnöstä — tervehdykset, tanssit ja käsikirjoitetut rutiinit, show toisensa jälkeen.
Esittele & selosta
Anna sen toimia isäntänä ja selostaa — opastetut kierrokset, tuote-esittelyt ja näyttelyt, jotka opastavat vieraat kokemuksen läpi.
Tervehdi vieraita
Ystävällinen humanoiditervehdys puistojen sisäänkäynneille, hotellien auloihin ja näyttämöille.
Etäkäyttö
Ohjaa sitä etänä mistä tahansa — suorita vuorovaikutuksia ja esityksiä ilman henkilökuntaa paikan päällä.
Rakennettu tapahtumapaikoille
Huvipuistot, hotellit, museot ja tapahtumat — huomiota herättävä vetonaula, joka pitää yleisön kiinnostuneena.
Aina brändin mukainen
Johdonmukaiset, toistettavat esitykset joka kerta — tunnusomainen hahmosi, luotettavasti toimitettuna.
Miksi tapahtumapaikat valitsevat Prometheuksen
Vetonaulat elävät tai kuolevat wow-tekijän varassa. Vieraat ovat nähneet ruutuja ja animatroniikkaa — aito, interaktiivinen humanoidi on se, jonka he valokuvaavat, jakavat ja jonka vuoksi he palaavat. Se on osoitus siitä, että tapahtumapaikkasi on alan edistynein.
Yleisömagneetti
Aito humanoidi vetää väkeä, valokuvia ja sosiaalista huomiota, johon ruutu tai animatroniikka ei yksinkertaisesti pysty.
Välitön arvostus
Näytä kaikille, että pyörität markkinoiden edistyneintä, tulevaisuuteen katsovaa tapahtumapaikkaa — ja varmista, että he kaikki näkevät sen.
Yksi esiintyjä, joka show
Tallenna rutiinit kerran ja toista ne virheettömästi koko päivän — ei taukoja, ei aikataulutusta, ei roolin miehitystä.
Käytä mistä tahansa
Ohjaa sitä reaaliajassa VR:ssä Meta Quest 3S -laitteella tervehtiäksesi vieraita ja ollaksesi heidän kanssaan vuorovaikutuksessa reaaliajassa — myös etänä.
Tekniset tiedot
Yläruumis kolmijalalla — soveltuu pöytätason tutkimukseen
| Suurin nivelvääntömomentti | 120Nm |
| Korkeus | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Leveys | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Akun kesto | Noin 4 h |
| Vapausasteet | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kamerat | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofonit | 2 microphones on the ears level |
| Kaiutin | Kaiutin suun tasolla |
| Virtalähde | 13 cells in series |
| Laturi | 54V 5A |
| Laskenta | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robottimalli | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Ohjelmisto | SDK + bundled simulator |
| Manuaalinen ohjain | Valinnainen |
Saatavilla olevat moduulit
Jalkamoduuli
Kaksijalkainen liikkumisjärjestelmä parannettuun liikkuvuuteen ja ihmismäisiin liikekykyihin.
Pyörämoduuli
Pyörällinen runko tehokkaaseen navigointiin ja vakaa alusta erilaisiin sovelluksiin.
Manipulaattorivaihtoehdot
Valitse oikea päätelaite tutkimukseesi
Type A
2-sormitarttuja
Yksinkertainen nipistys / tarkka sulkeminen. Ihanteellinen herkkiin toimintoihin ja tarkkoihin manipulointitehtäviin.
Type B
4-sorminen "saksi" (parisormet)
Laatikoiden ja kuljetuslaatikoiden tukevaan tarttumiseen. Suunniteltu varasto- ja logistiikkasovelluksiin.
Type X
Edistyneet manipulaattorit
Vaihtoehtoihin kuuluvat rannekamerat, joiden kiinnityskulma on muokattavissa (optimoitu Pi0.5:lle ja muille VLA-malleille), 5-sormiset kädet ja muut räätälöidyt variantit.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Heti käyttövalmiina se tukee nykyaikaisia näkö-kieli-toiminta- ja imitaatio-oppimismalleja, mukaan lukien Pi0, Pi0.5, ACT ja SmolVLA. Kerää teleoperaatiodataa, hienosäädä kuluttajatason GPU:lla ja ota käyttöön SDK:n kautta.
Jokainen yksikkö toimitetaan täydellä SDK:lla ja yksinkertaisella REST API:lla, URDF-mallilla, mukana tulevalla simulaattorilla, päähän kiinnitettävillä stereo- sekä rannekameroilla, tarttujilla ja suoralla insinöörituella. Teleoperaatioputki toimii ensimmäisestä päivästä alkaen.
Kyllä. Teleoperoi VR-lasien avulla Meta Quest 3S -laitteella tai johtaja-seuraaja-ohjaimella, tallenna demonstraatiot standardissa datajoukkomuodossa ja kouluta ACT tai hienosäädä näkö-kieli-toimintamalli yhdellä kuluttajatason GPU:lla.
Sisäänrakennettu laskentateho on Raspberry Pi 5 tai NVIDIA Jetson. Kevyet mallit toimivat laitteessa, kun taas raskaammat näkö-kieli-toimintamallit voivat toimia kytketyn työaseman GPU:lla ja välittää komennot REST API:n kautta.
Kyllä. Voit vaihtaa käsivarsia, tarttujia (2-sormisia, 4-sormisia tai edistyneitä viisisormisia käsiä) sekä perusmoduuleja kuten jalkoja tai pyöriä, ja mukauttaa alustan tehtävääsi sopivaksi eikä toisin päin.
Prometheus on suunniteltu ja valmistettu Euroopan unionissa, mikä on merkityksellistä eurooppalaisille tutkimuslaboratorioille ja yrityksille, jotka välittävät toimitusketjun alkuperästä, tuesta ja datan suvereniteetista.
Valmis ottamaan Prometheuksen käyttöön?
Olipa kyseessä tutkimuslaboratorio, tuotantolinja tai tapahtumapaikka — tilaa yksikkö tai varaa puhelu keskustellaksesi konfiguraatiostasi.