Humanoidplatvorm robootikauuringuteks
Modulaarne humanoidrobot, mis on loodud spetsiaalselt uurimistööks. Treenige VLA-poliitikaid, koguge teleoperatsiooni andmeid, valideerige simulatsioonis, juurutage riistvaral — kõik on karbist välja võttes valmis.
Loodud kaasaegseks robootikauuringuks
Kõik, mida teie labor vajab andmete kogumiseks, poliitikate treenimiseks ja katsete läbiviimiseks — robotiga kaasas.
VLA-le optimeeritud nägemine
Reguleeritava paigaldusnurgaga randmekaamerad — ideaalsed Pi0.5 ja teiste VLA-mudelite jaoks. Lisaks peapaigaldusega stereonägemine kogu stseeni tajumiseks.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTTreenimiseks valmis
Eelseadistatud kaasaegsetele ML-konveieritele. Alustage demonstratsioonide kogumist ja poliitikate treenimist juba esimesel päeval — integratsioonitööd pole vaja.
Teleoperatsiooni konveier
Tele-op tugi karbist välja võttes demonstratsioonide salvestamiseks ja kaugjuhtimiseks. Ühenduge oma imitatsiooniõppe töövoogu kohe.
URDF simulaatoritele
Kaasas täielik URDF-roboti mudel. Otsene ühilduvus tööriistadega MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo ja ülejäänud standardse sim-virnaga.
Simulaator kaasas
Iga robotiga tarnitakse simulaator. Arendage ja valideerige simulatsioonis enne riistvara puudutamist.
SDK
Täielik SDK juhtimiseks, tajumiseks ja integratsiooniks. Python-keskne ja hästi dokumenteeritud.
Haaratsid kaasas
Manipulaatorid tarnitakse koos platvormiga. Lõppefektoreid pole vaja eraldi hankida.
Modulaarne riistvara
Vahetage käsivarsi, haaratseid ja baasmooduleid. Kohandage platvorm oma uurimistööle, mitte vastupidi.
Näidisstsenaariumid
Eelsalvestatud liigutused ja näidisstsenaariumid täitmiseks. Valideerige virn oma töölaual mõne minutiga.
Üksikasjalik dokumentatsioon
Põhjalik dokumentatsioon riistvara, tarkvara, kalibreerimise ja integratsiooni töövoogude kohta.
Otsene insenertugi
Otseliin meie meeskonnaga — lahtipakkimisest kuni juurutamise, katsete ja publikatsioonini.
Miks laborid valivad Prometheuse
Uurimistööks loodud valmis humanoidroboteid pole olemas. Meeskonnad kulutavad kuid riistvara, kaamerate, simulatsiooni ja ML-tööriistade kokkusobitamiseks, enne kui saavad teha kasvõi ühe katse. Prometheus tarnib kogu selle virna kasutusvalmis kujul.
Uurimiskeskne, mitte demoseade
Avatud arhitektuur, täielik SDK, URDF ja kaasasolev simulaator — kujundatud selle järgi, kuidas robootikauuring tegelikult toimib.
Jätke kuude pikkune integratsioon vahele
Kaamerad, teleop ja ML-konveierid on eelseadistatud. Alustage demonstratsioonide kogumist ja poliitikate treenimist juba esimesel päeval.
Häkitav & modulaarne
Vahetage käsivarsi, haaratseid ja baasmooduleid, kirjutage oma kontrollerid, laiendage SDK-d. Kohandage platvorm oma tööle.
Eritellimusena valmistatud
Eritellimusena valmistatud andurikomplektid, alternatiivsed haaratsid, kohandatud kinemaatika ja tarkvaraintegratsioonid spetsiifiliseks laboritööks.
Tehnilised andmed
Ülakeha statiivil — sobib lauapealseks uurimistööks
| Maksimaalne liigese pöördemoment | 120Nm |
| Kõrgus | 160 cm statiivil (172 cm tulevase jalgade mooduliga) |
| Laius | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Vabadusastmed | 19 täna (kuni 53 arenguplaanis olevate moodulitega: jalad, 5-sõrmelised käed) |
| Kaamerad | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Arvutusvõimsus | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Roboti mudel | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Tarkvara | SDK + bundled simulator |
Arenguplaanis olevad moodulid
Siinimoodul
Motoriseeritud lineaartelg — arendusjärgus. Robot hakkab liikuma mööda siini, et teenindada liini mitut jaama.
Jalgade moodul
Kahejalgne liikumine — arendusjärgus. Laiendab platvormi statsionaarsetelt jaamadelt mobiilsetele ülesannetele.
Manipulaatori valikud
Valige oma uurimistööks õige lõppefektor
Type A
2-sõrmeline haarats
Lihtne näpistamine / täpne sulgemine. Ideaalne õrnadeks toiminguteks ja täpseteks manipuleerimisülesanneteks.
Type B
4-sõrmeline "küünis" (paaris sõrmed)
Kastide ja toatide tugevaks haaramiseks. Loodud lao- ja logistikarakendusteks.
Type X
Täiustatud manipulaatorid
Valikute hulka kuuluvad reguleeritava paigaldusnurgaga randmekaamerad (optimeeritud Pi0.5 ja teiste VLA-mudelite jaoks); 5-sõrmelised käed on arendusjärgus koos teiste kohandatud variantidega.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Karbist väljas toetab see kaasaegseid nägemis-keele-tegevuse ja imiteerival õppimisel põhinevaid poliitikaid, sealhulgas Pi0, Pi0.5, ACT ja SmolVLA. Koguge teleopereerimise andmeid, peenhäälestage tarbija GPU peal ja juurutage SDK kaudu.
Iga seade tarnitakse koos täisvaliku SDK ja lihtsa REST API-ga, URDF-mudeliga, kaasasoleva simulaatoriga, pähe kinnitatava stereokaamera ning rannekaameratega, haaratsitega ja otsese inseneritoega. Teleopereerimise töövoog toimib esimesest päevast alates.
Jah. Teleopereerige VR kaudu Meta Quest 3S seadme või juht-järgija kontrolleriga, salvestage demonstratsioonid standardses andmestiku vormingus ning treenige ACT või peenhäälestage nägemis-keele-tegevuse mudel ühel tarbija GPU-l.
Pardal olev arvutusvõimsus on Raspberry Pi 5 või NVIDIA Jetson. Kerged poliitikad töötavad seadmes endas, samas kui raskemad nägemis-keele-tegevuse mudelid saavad töötada ühendatud tööjaama GPU-l ja edastada käske REST API kaudu.
Jah. Haaratseid ja otsaefektoreid (2 sõrmega, 4 sõrmega, viie sõrmega käed) saab ülesande järgi vahetada. Aluseks on täna fikseeritud statiiv; motoriseeritud lineaartelg (siin) ja jalgadel liikumine on arenguplaanis.
Prometheus on projekteeritud ja toodetud Euroopa Liidus, mis on oluline Euroopa uurimislaboritele ja ettevõtetele, kes hoolivad tarneahela päritolust, toest ja EU andmeresidentsusest.
Valmis Prometheust tööle panema?
Olgu teie eesmärk andmestike kogumine, poliitikate treenimine või robootika õpetamine — tellige seade või broneerige kõne, et arutada oma konfiguratsiooni.