Kahekäelised robotid ülesanneteks, mis on fikseeritud automaatika jaoks liiga paindlikud
Statsionaarne kahe käsivarrega robot, mis õpib tööstuslikke ülesandeid demonstratsioonist. Esimene rakendus: liini lõpu funktsionaalne testimine autotööstuses.
Koostöö tööstusega
Kus me täna oma tööstuspartneritega oleme.
Tier-1 autotööstuse kavatsuste protokoll
Allkirjastatud kavatsuste protokoll tier-1 autotööstustarnijaga, mis hõlmab tasustatud pilootprojekti.
Juurutusprotsess käimas
Liini lõpu testimise juurutusprotsess on käimas ühes Euroopa tehases.
Liinipositsioonid, mida te ei suuda mehitada
Euroopa tootjad ei suuda korduvaid liinipositsioone mehitada — ja olemasolevad alternatiivid ei sobi paindlikeks ülesanneteks.
Kolm vahetust, kolm operaatorit
Üks kolmes vahetuses töötav jaam tähendab kolme operaatorit — olenevalt riigist €70–200k tööjõukulusid aastas. Ja just neid rolle on kõige raskem täita ja mehitatuna hoida.
Fikseeritud automaatika ei paindu
Kohandatud rakud ei tule tootevalikuga toime ilma kuluka ümberseadistamiseta. Iga tootemuudatus tähendab inseneritööd, seisakuid ja kapitalikulusid.
Universaalsed humanoidid pole valmis
Kõndivad, kõigeks võimelised humanoidid on aastate kaugusel ja kallid. Paindlikud liinitööd vajavad lahendust, mis toimib juba täna.
Manipulatsioonijaam
Kahe käsivarrega robot fikseeritud alusel; motoriseeritud lineaartelg on arenguplaanis. Osad tulevad jaama juurde — ei mingeid jalgu ega navigeerimist, ja seda taotluslikult: nii püsib robot juba täna taskukohane, töökindel ja sertifitseeritav.
Liini lõpu testimine
Seadmete laadimine, sahtlite käsitsemine ja testitulemuse järgi sorteerimine — funktsionaalne testimine tootmisliini lõpus.
Peamine rakendusKomplekteerimine & pakkimine
Pange kokku komplekte ja pakkige erinevaid tooteid kahe koordineeritud käsivarrega — ülesanded, millega ühe käsivarrega rakud hätta jäävad.
Sorteerimine
Sorteerige osi ja tooteid tüübi, asendi või kontrollitulemuse järgi — juhituna masinnägemisest, mitte rakistest.
Masinate teenindamine
Laadige ja tühjendage masinaid, presse ja testrakiseid — stabiilselt tsükkel tsükli järel, vahetus vahetuse järel.
Treenitud demonstratsiooni teel, mitte programmeeritud
Autonoomne töö treenitakse iga ülesande jaoks pilootprojekti käigus — andmekonveieri kaudu, mitte kuude pikkuse eriprogrammeerimisega.
1 · Demonstreerimine
Operaator teleopereerib robotit läbi ülesande VR-i abil — teie poolelt pole robootikateadmisi vaja.
2 · Treenimine
Salvestatud demonstratsioonide põhjal treenitakse VLA (nägemis-keele-tegevuse) poliitikad just selle ülesande ja jaama jaoks.
3 · Käitamine
Treenitud poliitika täidab ülesannet jaamas ja paraneb iga juurutusega.
4 · Võimendumine
Iga juurutus täiendab meie enda manipulatsiooniandmestikku — iga uus ülesanne alustab järjest kaugemalt.
Miks tootjad valivad Prometheuse
Raskesti mehitatavad liinitööd püsivad kaetud — ilma et peaksite liini jäiga raku ümber ümber ehitama.
Täidab raskesti mehitatavad töökohad
Katke korduvad, suure voolavusega tööd, mida inimesed ei taha — ilma personali suurendamata või voolavusega võitlemata.
Odavam kui kohandatud lahendus
Üks paindlik humanoid asendab eritellimusel valmistatud fikseeritud automaatika, mille projekteerimine, ehitamine ja hooldamine on kulukas.
Ümbertreenitav eri ülesanneteks
Uus toode või ülesanne tähendab uusi demonstratsioone, mitte uusi rakiseid. Pole fikseeritud rakiseid, mida ümber ehitada.
Valmistatud Euroopas
Euroopa inseneritöö ja tootmine — riistvara, tugi ja varuosad teie tootmisliini lähedal, koos selge CE-teega.
Sertifitseerimistee on paigas
Projekteeritud CE-sertifitseerimiseks tööstusrobotite standardi ISO 10218 järgi.
Tehnilised andmed
Kahe käsivarrega ülakeha — manipulatsioonijaama konfiguratsioon
| Maksimaalne liigese pöördemoment | 120Nm |
| Paigaldusvalikud | Fikseeritud alus (motoriseeritud lineaartelg on arenguplaanis) |
| Kõrgus | 160 cm statiivil |
| Laius | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Vabadusastmed | 19 (43 koos kätega) |
| Kaamerad | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Arvutusvõimsus | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Roboti mudel | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Tarkvara | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
See on projekteeritud CE-sertifitseerimiseks tööstusrobotite standardi ISO 10218 järgi. Juurutuse ohutuskonfiguratsioon — piirded, kiiruspiirangud ja blokeeringud — määratletakse iga asukoha jaoks pilootprojekti ettevalmistamise käigus.
Jah. Jaam töötab teie olemasolevate jaamade ja töövoogude kõrval — osad tulevad roboti juurde, seega pole liini vaja ümber ehitada. Lihtne REST API ühendab selle teie liinijuhtimisega.
Operaator teleopereerib robotit läbi ülesande, et salvestada demonstratsioone, ning nende demode põhjal treenitakse nägemis-keele-tegevuse poliitikad nagu Pi0 ja ACT. Autonoomne töö treenitakse iga ülesande jaoks pilootprojekti käigus.
Prometheus on projekteeritud ja toodetud Euroopa Liidus, mis on oluline Euroopa uurimislaboritele ja ettevõtetele, kes hoolivad tarneahela päritolust, toest ja EU andmeresidentsusest.
Pange Prometheus oma liinile
Broneerige kõne, et kaardistada liini lõpu pilootprojekt teie tehase jaoks — käime koos läbi teie jaamad, ülesanded ja integratsioonipiirangud.