Humanoidplatvorm robootikauuringuteks
Modulaarne humanoidrobot, mis on loodud spetsiaalselt uurimistööks. Treenige VLA-poliitikaid, koguge teleoperatsiooni andmeid, valideerige simulatsioonis, juurutage riistvaral — kõik on karbist välja võttes valmis.
Loodud kaasaegseks robootikauuringuks
Kõik, mida teie labor vajab andmete kogumiseks, poliitikate treenimiseks ja katsete läbiviimiseks — robotiga kaasas.
VLA-le optimeeritud nägemine
Reguleeritava paigaldusnurgaga randmekaamerad — ideaalsed Pi0.5 ja teiste VLA-mudelite jaoks. Lisaks peapaigaldusega stereonägemine kogu stseeni tajumiseks.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTTreenimiseks valmis
Eelseadistatud kaasaegsetele ML-konveieritele. Alustage demonstratsioonide kogumist ja poliitikate treenimist juba esimesel päeval — integratsioonitööd pole vaja.
Teleoperatsiooni konveier
Tele-op tugi karbist välja võttes demonstratsioonide salvestamiseks ja kaugjuhtimiseks. Ühenduge oma imitatsiooniõppe töövoogu kohe.
URDF simulaatoritele
Kaasas täielik URDF-roboti mudel. Otsene ühilduvus tööriistadega MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo ja ülejäänud standardse sim-virnaga.
Simulaator kaasas
Iga robotiga tarnitakse simulaator. Arendage ja valideerige simulatsioonis enne riistvara puudutamist.
SDK
Täielik SDK juhtimiseks, tajumiseks ja integratsiooniks. Python-keskne ja hästi dokumenteeritud.
Haaratsid kaasas
Manipulaatorid tarnitakse koos platvormiga. Lõppefektoreid pole vaja eraldi hankida.
Modulaarne riistvara
Vahetage käsivarsi, haaratseid ja baasmooduleid. Kohandage platvorm oma uurimistööle, mitte vastupidi.
Näidisstsenaariumid
Eelsalvestatud liigutused ja näidisstsenaariumid täitmiseks. Valideerige virn oma töölaual mõne minutiga.
Üksikasjalik dokumentatsioon
Põhjalik dokumentatsioon riistvara, tarkvara, kalibreerimise ja integratsiooni töövoogude kohta.
Otsene insenertugi
Otseliin meie meeskonnaga — lahtipakkimisest kuni juurutamise, katsete ja publikatsioonini.
Miks laborid valivad Prometheuse
Uurimistööks loodud valmis humanoidroboteid pole olemas. Meeskonnad kulutavad kuid riistvara, kaamerate, simulatsiooni ja ML-tööriistade kokkusobitamiseks, enne kui saavad teha kasvõi ühe katse. Prometheus tarnib kogu selle virna kasutusvalmis kujul.
Uurimiskeskne, mitte demoseade
Avatud arhitektuur, täielik SDK, URDF ja kaasasolev simulaator — kujundatud selle järgi, kuidas robootikauuring tegelikult toimib.
Jätke kuude pikkune integratsioon vahele
Kaamerad, teleop ja ML-konveierid on eelseadistatud. Alustage demonstratsioonide kogumist ja poliitikate treenimist juba esimesel päeval.
Häkitav & modulaarne
Vahetage käsivarsi, haaratseid ja baasmooduleid, kirjutage oma kontrollerid, laiendage SDK-d. Kohandage platvorm oma tööle.
Eritellimusena valmistatud
Eritellimusena valmistatud andurikomplektid, alternatiivsed haaratsid, kohandatud kinemaatika ja tarkvaraintegratsioonid spetsiifiliseks laboritööks.
Pange humanoid oma liinile
Liini lõpu testimine, pick-and-place ja korduvad liinitööd, mida te pigem ei tahaks mehitada — hoolitsetud paindliku humanoidi poolt, mis juurutub ümber mõne minutiga.
Liini lõpu testimine
Tehke funktsionaalsed ja kvaliteedikontrollid oma tootmisliini lõpus — järjepidevalt, korratavalt ja väsimatult igas vahetuses.
Pick & Place
Usaldusväärne pick-and-place osadele, pakenditele ja komplekteerimisele. Käsitsege erinevaid esemeid kaasasolevate haaratsitega.
Korduvad liinitööd
Võtke üle igavad, korduvad tööd — masinate teenindamine, sorteerimine, kokkupanekutugi — ja vabastage oma inimesed väärtuslikumaks tööks.
Õpib ülesande selgeks
Töötab Pi0 jõul — kergesti treenitav VLA-mudel. Näidake talle ülesannet ja see üldistab, kohanedes variatsiooniga, mitte ei katke selle peale. Mingit jäika skriptimist.
Kiire ümberseadistamine
Seadistage ümber uue ülesande või tootevahetuse jaoks mõne minutiga, mitte nädalatega. Üks robot, palju töid.
Nägemisjuhitav
Stereo- ja randmekaamerad osade tuvastamiseks, joondamiseks ja visuaalseks kontrolliks just seal, kus töö toimub.
Modulaarsed haaratsid
Vahetage lõppefektoreid vastavalt osale. Manipulaatorid tarnitakse koos platvormiga, valmis teie liini jaoks.
Lihtne integratsioon
Lihtne REST API ühendub teie olemasoleva liinijuhtimise ja töövoogudega — ilma omandiõigusliku lukustuseta.
Miks tootjad valivad Prometheuse
Igavaid, korduvaid liinitöid on kõige raskem mehitada ja mehitatuna hoida — kuid ülesandespetsiifilised robotid sunnivad teid liini nende ümber ümber ehitama. Prometheus integreerub selle asemel sujuvalt teie olemasolevasse protsessi, töötab kolm vahetust päevas ega jää kunagi haigeks.
Täidab raskesti mehitatavad töökohad
Katke korduvad, suure voolavusega tööd, mida inimesed ei taha — ilma personali suurendamata või voolavusega võitlemata.
Odavam kui kohandatud lahendus
Üks paindlik humanoid asendab eritellimusel valmistatud fikseeritud automaatika, mille projekteerimine, ehitamine ja hooldamine on kulukas.
Seadistub ümber mõne minutiga
Uus toode või ülesanne ei tähenda enam nädalaid ümberseadistamist. Treenige sama robot ümber ja kasutage seda kogu liinil uuesti.
Skaleerub nõudlusega
Lisage seadmeid mahu kasvades ja viige need kitsaskohta. Pole fikseeritud taristut, mida välja rebida ja uuesti ehitada.
Humanoid, mis varastab kogu tähelepanu
Lõbustusparkidele, hotellidele, muuseumidele ja üritustele — riietage ta, juhtige VR-ist, taasesitage etteasteid ning laske tal tervitada, tutvustada ja selgitada.
Riietage ta
Riietage robot kohandatud kostüümidesse ja brändiriietusse, mis sobib teie kohaga, maskotiga või ürituse teemaga.
VR-teleoperatsioon
Juhtige robotit reaalajas VR-ist Meta Quest 3S abil — lehvitage, žestikuleerige ja suhelge külalistega reaalajas.
Salvesta & taasesita
Salvestage etteaste üks kord ja taasesitage seda nõudmisel — tervitused, tantsud ja skriptitud etteasted, etendus etenduse järel.
Tutvusta & selgita
Laske tal juhtida ja selgitada — giidituurid, tootedemod ja näitused, mis räägivad külastajatele kogemuse läbi.
Tervita külalisi
Sõbralik humanoidne tervitus pargi sissepääsudele, hotelli fuajeedele ja etendussaalidele.
Kaugjuhtimine
Juhtige seda eemalt ükskõik kust — viige läbi suhtlusi ja etteasteid ilma personalita kohapeal.
Loodud kohtadele
Lõbustuspargid, hotellid, muuseumid ja üritused — pilkupüüdev atraktsioon, mis hoiab rahvahulgad kaasatuna.
Alati brändile truu
Järjepidevad, korratavad etteasted iga kord — teie tunnuslik tegelane, usaldusväärselt esitatud.
Miks kohad valivad Prometheuse
Atraktsioonid püsivad või langevad oma vau-efekti najal. Külalised on näinud ekraane ja animatroonikat — päris, interaktiivne humanoid on see, mida nad pildistavad, postitavad ja mille pärast tagasi tulevad. See on avaldus, et teie koht on turul kõige edasijõudnum.
Rahvamagnet
Päris humanoid tõmbab ligi rahvahulki, pilte ja sotsiaalmeedia kõlapinda, millega ekraan või animatroonika lihtsalt ei suuda võistelda.
Kohene prestiiž
Näidake kõigile, et juhite turu kõige edasijõudnumat, tulevikku vaatavat kohta — ja veenduge, et nad kõik seda näevad.
Üks esineja, iga etendus
Salvestage etteasted üks kord ja taasesitage neid laitmatult terve päeva — ilma pauside, ajakavastamise või rolli mehitamiseta.
Juhtige ükskõik kust
Juhtige seda reaalajas VR-is Meta Quest 3S abil, et tervitada ja suhelda külalistega reaalajas — isegi eemalt.
Tehnilised andmed
Ülakeha statiivil — sobib lauapealseks uurimistööks
| Maksimaalne liigese pöördemoment | 120Nm |
| Kõrgus | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Laius | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Aku tööiga | Umbes 4 h |
| Vabadusastmed | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kaamerad | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofonid | 2 microphones on the ears level |
| Kõlar | Kõlar suu tasandil |
| Toiteallikas | 13 cells in series |
| Laadija | 54V 5A |
| Arvutusvõimsus | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Roboti mudel | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Tarkvara | SDK + bundled simulator |
| Käsijuhtimispult | Valikuline |
Saadaolevad moodulid
Jalgade moodul
Kahejalgne liikumissüsteem suurema liikuvuse ja inimlaadsete liikumisvõimete jaoks.
Rataste moodul
Ratastel baas tõhusaks navigeerimiseks ja stabiilseks platvormiks erinevatele rakendustele.
Manipulaatori valikud
Valige oma uurimistööks õige lõppefektor
Type A
2-sõrmeline haarats
Lihtne näpistamine / täpne sulgemine. Ideaalne õrnadeks toiminguteks ja täpseteks manipuleerimisülesanneteks.
Type B
4-sõrmeline "küünis" (paaris sõrmed)
Kastide ja toatide tugevaks haaramiseks. Loodud lao- ja logistikarakendusteks.
Type X
Täiustatud manipulaatorid
Valikute hulka kuuluvad reguleeritava paigaldusnurgaga randmekaamerad (optimeeritud Pi0.5 ja teiste VLA-mudelite jaoks), 5-sõrmelised käed ja muud kohandatud variandid.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Karbist väljas toetab see kaasaegseid nägemis-keele-tegevuse ja imiteerival õppimisel põhinevaid poliitikaid, sealhulgas Pi0, Pi0.5, ACT ja SmolVLA. Koguge teleopereerimise andmeid, peenhäälestage tarbija GPU peal ja juurutage SDK kaudu.
Iga seade tarnitakse koos täisvaliku SDK ja lihtsa REST API-ga, URDF-mudeliga, kaasasoleva simulaatoriga, pähe kinnitatava stereokaamera ning rannekaameratega, haaratsitega ja otsese inseneritoega. Teleopereerimise töövoog toimib esimesest päevast alates.
Jah. Teleopereerige VR kaudu Meta Quest 3S seadme või juht-järgija kontrolleriga, salvestage demonstratsioonid standardses andmestiku vormingus ning treenige ACT või peenhäälestage nägemis-keele-tegevuse mudel ühel tarbija GPU-l.
Pardal olev arvutusvõimsus on Raspberry Pi 5 või NVIDIA Jetson. Kerged poliitikad töötavad seadmes endas, samas kui raskemad nägemis-keele-tegevuse mudelid saavad töötada ühendatud tööjaama GPU-l ja edastada käske REST API kaudu.
Jah. Saate vahetada käsivarsi, haaratseid (2-sõrmelisi, 4-sõrmelisi või täiustatud viiesõrmelisi käsi) ning baasmooduleid nagu jalad või rattad, ning kohandada platvormi oma ülesandele, mitte vastupidi.
Prometheus on projekteeritud ja toodetud Euroopa Liidus, mis on oluline Euroopa uurimislaboritele ja ettevõtetele, kes hoolivad tarneahela päritolust, toest ja andmesuveräänsusest.
Valmis Prometheust tööle panema?
Olgu selleks uurimislabor, tootmisliin või etenduspaik — tellige seade või broneerige kõne, et arutada oma konfiguratsiooni.