Plataforma humanoide para la investigación en robótica
Un robot humanoide modular diseñado específicamente para la investigación. Entrene políticas VLA, recopile datos de teleoperación, valide en simulación e impleméntelo en hardware — todo listo para usar desde el primer momento.
Diseñado para la investigación en robótica moderna
Todo lo que su laboratorio necesita para empezar a recopilar datos, entrenar políticas y realizar experimentos — incluido con el robot.
Visión optimizada para VLA
Cámaras de muñeca con ángulo de montaje personalizable — ideales para Pi0.5 y otros modelos VLA. Además, visión estéreo en la cabeza para la percepción de la escena completa.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTListo para ser entrenado
Preconfigurado para pipelines de ML modernos. Empiece a recopilar demostraciones y a entrenar políticas desde el primer día — sin necesidad de trabajo de integración.
Pipeline de teleoperación
Compatibilidad con teleoperación lista para usar, para grabar demostraciones y control remoto. Intégrelo de inmediato en su flujo de aprendizaje por imitación.
URDF para simuladores
Incluye el modelo URDF completo del robot. Compatibilidad inmediata con MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo y el resto del stack de simulación estándar.
Simulador incluido
El simulador se entrega con cada robot. Desarrolle y valide en simulación antes de tocar el hardware.
SDK
SDK completo para control, percepción e integración. Centrado en Python y bien documentado.
Pinzas incluidas
Los manipuladores se entregan con la plataforma. No necesita obtener los efectores finales por separado.
Hardware modular
Intercambie brazos, pinzas y módulos de base. Adapte la plataforma a su investigación, y no al revés.
Escenarios de ejemplo
Movimientos pregrabados y escenarios de ejecución de ejemplo. Valide el stack en su banco de pruebas en cuestión de minutos.
Documentación detallada
Documentación completa sobre hardware, software, calibración y flujos de trabajo de integración.
Soporte de ingeniería directo
Línea directa con nuestro equipo — desde el desembalaje hasta la implementación, los experimentos y la publicación.
Por qué los laboratorios eligen Prometheus
No existe un humanoide listo para usar diseñado para la investigación. Los equipos invierten meses ensamblando hardware, cámaras, simulación y herramientas de ML antes de poder realizar un solo experimento. Prometheus entrega todo ese stack listo para usar.
Pensado para la investigación, no una unidad de demostración
Arquitectura abierta, SDK completo, URDF y simulador incluido — diseñado en torno a cómo funciona realmente la investigación en robótica.
Ahórrese meses de integración
Las cámaras, la teleoperación y los pipelines de ML vienen preconfigurados. Empiece a recopilar demostraciones y a entrenar políticas desde el primer día.
Personalizable & modular
Intercambie brazos, pinzas y módulos de base, escriba sus propios controladores y amplíe el SDK. Adapte la plataforma a su trabajo.
Configuraciones a medida
Paquetes de sensores personalizados, pinzas alternativas, cinemática a medida e integraciones de software para trabajos de laboratorio especializados.
Especificaciones técnicas
Tren superior sobre trípode — adecuado para investigación de sobremesa
| Par máximo de articulación | 120Nm |
| Altura | 160 cm sobre trípode (172 cm con el futuro módulo de piernas) |
| Anchura | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Grados de libertad | 19 hoy (hasta 53 con los módulos de la hoja de ruta: piernas, manos de 5 dedos) |
| Cámaras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Cómputo | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Modelo del robot | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
Módulos en la hoja de ruta
Módulo de raíl
Eje lineal motorizado — en desarrollo. El robot se desplazará por un raíl para atender varias estaciones de la línea.
Módulo de piernas
Locomoción bípeda — en desarrollo. Ampliará la plataforma de las estaciones fijas a las tareas móviles.
Opciones de manipulador
Elija el efector final adecuado para su investigación
Type A
Pinza de 2 dedos
Pinzamiento simple / cierre preciso. Ideal para operaciones delicadas y tareas de manipulación de precisión.
Type B
"Garra" de 4 dedos (dedos emparejados)
Para el agarre robusto de cajas y contenedores. Diseñada para aplicaciones de almacén y logística.
Type X
Manipuladores avanzados
Las opciones incluyen cámaras de muñeca con ángulo de montaje personalizable (optimizadas para Pi0.5 y otros modelos VLA); las manos de 5 dedos están en desarrollo, junto con otras variantes personalizadas.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
De fábrica admite políticas modernas de visión-lenguaje-acción y de aprendizaje por imitación, incluyendo Pi0, Pi0.5, ACT y SmolVLA. Recopile datos de teleoperación, ajústelos en una GPU de consumo e impleméntelos a través del SDK.
Cada unidad se entrega con el SDK completo y una sencilla REST API, un modelo URDF, un simulador integrado, cámaras estéreo montadas en la cabeza más cámaras en la muñeca, pinzas y soporte de ingeniería directo. La canalización de teleoperación funciona desde el primer día.
Sí. Teleopere mediante VR con un Meta Quest 3S o un controlador líder-seguidor, registre demostraciones en el formato de conjunto de datos estándar, y entrene ACT o ajuste un modelo de visión-lenguaje-acción en una sola GPU de consumo.
El cómputo a bordo es una Raspberry Pi 5 o una NVIDIA Jetson. Las políticas ligeras se ejecutan en el dispositivo, mientras que los modelos de visión-lenguaje-acción más pesados pueden ejecutarse en la GPU de una estación de trabajo conectada y transmitir comandos a través de la REST API.
Sí. Puede cambiar las pinzas y efectores finales (2 dedos, 4 dedos, manos de cinco dedos) según su tarea. La base hoy es un trípode fijo; un eje lineal motorizado (raíl) y la locomoción con piernas están en la hoja de ruta.
Prometheus se diseña y fabrica en la Unión Europea, lo cual es importante para los laboratorios de investigación y las empresas europeas que valoran la procedencia de la cadena de suministro, el soporte y la residencia de datos en la EU.
¿Listo para poner a Prometheus a trabajar?
Ya sea que recopile conjuntos de datos, entrene políticas o enseñe robótica — solicite una unidad o reserve una llamada para hablar sobre su configuración.