Robots bimanuales para tareas demasiado flexibles para la automatización fija
Un robot estacionario de dos brazos que aprende tareas industriales por demostración. Primera aplicación: pruebas funcionales de fin de línea en la fabricación de automoción.
Trabajando con la industria
Dónde estamos hoy con nuestros socios industriales.
Carta de intenciones (LOI) con un tier-1 de automoción
Carta de intenciones firmada con un proveedor tier-1 de automoción, que incluye un piloto de pago.
Proceso de despliegue en curso
Proceso de despliegue de pruebas de fin de línea en curso en una planta europea.
Los puestos de línea que no consigue cubrir
Los fabricantes europeos no consiguen cubrir los puestos de línea repetitivos — y las alternativas existentes no se ajustan a las tareas flexibles.
Tres turnos, tres operarios
Una estación funcionando en tres turnos supone tres operarios — €70–200k al año en costes laborales según el país. Y son los puestos más difíciles de contratar y de mantener cubiertos.
La automatización fija no se adapta
Las celdas a medida no pueden gestionar la variedad de productos sin costosos cambios de utillaje. Cada cambio de producto implica ingeniería, paradas y capex.
Los humanoides de propósito general no están listos
Los humanoides que caminan y lo hacen todo están a años de distancia y son caros. Las tareas de línea flexibles necesitan una solución que funcione hoy.
La estación de manipulación
Un robot de dos brazos sobre una base fija; un eje lineal motorizado está en la hoja de ruta. Las piezas llegan a la estación — sin piernas ni navegación, por diseño: así el robot resulta asequible, fiable y certificable hoy.
Pruebas de fin de línea
Carga de dispositivos, manejo de cajones y clasificación según el resultado de la prueba — pruebas funcionales al final de la línea de producción.
Aplicación insigniaKitting & embalaje
Monte kits y embale productos variados con dos brazos coordinados — las tareas con las que las celdas de un solo brazo tienen dificultades.
Clasificación
Clasifique piezas y productos por tipo, orientación o resultado de inspección — guiado por visión, no por utillajes.
Atención de máquinas
Cargue y descargue máquinas, prensas y útiles de prueba — con constancia ciclo tras ciclo, turno tras turno.
Entrenado por demostración, no programado
La operación autónoma se entrena por tarea durante el piloto — mediante un pipeline de datos, no meses de programación a medida.
1 · Demostrar
Un operario teleopera el robot a lo largo de la tarea mediante VR — sin necesidad de experiencia en robótica por su parte.
2 · Entrenar
Las demostraciones grabadas entrenan políticas VLA (visión-lenguaje-acción) para esa tarea y estación concretas.
3 · Ejecutar
La política entrenada ejecuta la tarea en la estación y mejora con cada despliegue.
4 · Acumular
Cada despliegue alimenta un conjunto de datos de manipulación propio — cada nueva tarea parte con ventaja.
Por qué los fabricantes eligen Prometheus
Los puestos de línea difíciles de cubrir quedan cubiertos — sin reconstruir la línea en torno a una celda rígida.
Cubre puestos difíciles de ocupar
Cubra las tareas repetitivas y de alta rotación que nadie quiere — sin aumentar la plantilla ni luchar contra la rotación.
Más económico que una celda a medida
Un solo humanoide flexible sustituye a la automatización fija a medida, costosa de diseñar, construir y mantener.
Reentrenable para distintas tareas
Un nuevo producto o tarea implica nuevas demostraciones, no nuevo utillaje. No hay utillaje fijo que reconstruir.
Fabricado en Europa
Ingeniería y fabricación europeas — hardware, soporte y piezas de repuesto cerca de su línea de producción, con una vía clara hacia la certificación CE.
Vía de certificación definida
Diseñado para la certificación CE conforme a ISO 10218, la norma para robots industriales.
Especificaciones técnicas
Tren superior de dos brazos — la configuración de estación de manipulación
| Par máximo de articulación | 120Nm |
| Opciones de despliegue | Base fija (eje lineal motorizado en la hoja de ruta) |
| Altura | 160 cm sobre trípode |
| Anchura | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Grados de libertad | 19 (43 con manos) |
| Cámaras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Cómputo | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Modelo del robot | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Está diseñado para la certificación CE conforme a ISO 10218, la norma para robots industriales. La configuración de seguridad del despliegue — resguardos, límites de velocidad y enclavamientos — se define para cada planta durante la preparación del piloto.
Sí. La estación trabaja junto a sus estaciones y flujos de trabajo existentes — las piezas llegan al robot, de modo que no hay que reconstruir la línea. Una sencilla REST API la conecta con el control de su línea.
Un operario teleopera el robot a lo largo de la tarea para grabar demostraciones, y con esas demostraciones se entrenan políticas de visión-lenguaje-acción como Pi0 y ACT. La operación autónoma se entrena por tarea durante el piloto.
Prometheus se diseña y fabrica en la Unión Europea, lo cual es importante para los laboratorios de investigación y las empresas europeas que valoran la procedencia de la cadena de suministro, el soporte y la residencia de datos en la EU.
Ponga a Prometheus en su línea
Reserve una llamada para definir el alcance de un piloto de fin de línea para su planta — repasaremos juntos sus estaciones, tareas y restricciones de integración.