Plataforma humanoide para la investigación en robótica
Un robot humanoide modular diseñado específicamente para la investigación. Entrene políticas VLA, recopile datos de teleoperación, valide en simulación e impleméntelo en hardware — todo listo para usar desde el primer momento.
Diseñado para la investigación en robótica moderna
Todo lo que su laboratorio necesita para empezar a recopilar datos, entrenar políticas y realizar experimentos — incluido con el robot.
Visión optimizada para VLA
Cámaras de muñeca con ángulo de montaje personalizable — ideales para Pi0.5 y otros modelos VLA. Además, visión estéreo en la cabeza para la percepción de la escena completa.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTListo para ser entrenado
Preconfigurado para pipelines de ML modernos. Empiece a recopilar demostraciones y a entrenar políticas desde el primer día — sin necesidad de trabajo de integración.
Pipeline de teleoperación
Compatibilidad con teleoperación lista para usar, para grabar demostraciones y control remoto. Intégrelo de inmediato en su flujo de aprendizaje por imitación.
URDF para simuladores
Incluye el modelo URDF completo del robot. Compatibilidad inmediata con MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo y el resto del stack de simulación estándar.
Simulador incluido
El simulador se entrega con cada robot. Desarrolle y valide en simulación antes de tocar el hardware.
SDK
SDK completo para control, percepción e integración. Centrado en Python y bien documentado.
Pinzas incluidas
Los manipuladores se entregan con la plataforma. No necesita obtener los efectores finales por separado.
Hardware modular
Intercambie brazos, pinzas y módulos de base. Adapte la plataforma a su investigación, y no al revés.
Escenarios de ejemplo
Movimientos pregrabados y escenarios de ejecución de ejemplo. Valide el stack en su banco de pruebas en cuestión de minutos.
Documentación detallada
Documentación completa sobre hardware, software, calibración y flujos de trabajo de integración.
Soporte de ingeniería directo
Línea directa con nuestro equipo — desde el desembalaje hasta la implementación, los experimentos y la publicación.
Por qué los laboratorios eligen Prometheus
No existe un humanoide listo para usar diseñado para la investigación. Los equipos invierten meses ensamblando hardware, cámaras, simulación y herramientas de ML antes de poder realizar un solo experimento. Prometheus entrega todo ese stack listo para usar.
Pensado para la investigación, no una unidad de demostración
Arquitectura abierta, SDK completo, URDF y simulador incluido — diseñado en torno a cómo funciona realmente la investigación en robótica.
Ahórrese meses de integración
Las cámaras, la teleoperación y los pipelines de ML vienen preconfigurados. Empiece a recopilar demostraciones y a entrenar políticas desde el primer día.
Personalizable & modular
Intercambie brazos, pinzas y módulos de base, escriba sus propios controladores y amplíe el SDK. Adapte la plataforma a su trabajo.
Configuraciones a medida
Paquetes de sensores personalizados, pinzas alternativas, cinemática a medida e integraciones de software para trabajos de laboratorio especializados.
Ponga un humanoide en su línea
Pruebas de fin de línea, pick-and-place y las tareas de línea repetitivas que preferiría no tener que cubrir con personal — gestionadas por un humanoide flexible que se redespliega en minutos.
Pruebas de fin de línea
Realice controles funcionales y de calidad al final de su línea de producción — consistentes, repetibles e incansables en cada turno.
Pick & Place
Pick-and-place fiable para piezas, embalaje y kitting. Manipule objetos variados con las pinzas incluidas.
Tareas de línea repetitivas
Asuma los trabajos monótonos y repetitivos — atención de máquinas, clasificación, apoyo al ensamblaje — y libere a su personal para tareas de mayor valor.
Aprende la tarea
Impulsado por Pi0 — un modelo VLA fácilmente entrenable. Muéstrele la tarea y la generaliza, adaptándose a la variación en lugar de fallar ante ella. Sin programación rígida.
Cambio rápido
Reconfigúrelo para una nueva tarea o cambio de producto en minutos, no en semanas. Un solo robot, muchos trabajos.
Guiado por visión
Cámaras estéreo y de muñeca para la detección de piezas, la alineación y la inspección visual justo donde se realiza el trabajo.
Pinzas modulares
Intercambie los efectores finales según la pieza. Los manipuladores se entregan con la plataforma, listos para su línea.
Integración sencilla
Una sencilla REST API se conecta con el control y los flujos de trabajo existentes de su línea — sin dependencias propietarias.
Por qué los fabricantes eligen Prometheus
Los trabajos de línea monótonos y repetitivos son los más difíciles de cubrir y de mantener cubiertos — pero los robots específicos para una tarea le obligan a reconstruir la línea en torno a ellos. Prometheus, en cambio, se integra sin problemas en su proceso existente, trabaja tres turnos al día y nunca falta por enfermedad.
Cubre puestos difíciles de ocupar
Cubra las tareas repetitivas y de alta rotación que nadie quiere — sin aumentar la plantilla ni luchar contra la rotación.
Más económico que una celda a medida
Un solo humanoide flexible sustituye a la automatización fija a medida, costosa de diseñar, construir y mantener.
Se reconfigura en minutos
Un nuevo producto o tarea ya no implica semanas de reajuste. Reentrene y reutilice el mismo robot en toda la línea.
Escala según la demanda
Añada unidades a medida que crece el volumen y trasládelas al cuello de botella. Sin infraestructura fija que desmontar y reconstruir.
Un humanoide que se roba el espectáculo
Para parques temáticos, hoteles, museos y eventos — vístalo, contrólelo desde VR, reproduzca rutinas y déjelo recibir, presentar y explicar.
Vístalo
Equipe al robot con disfraces personalizados y ropa de marca para que combine con su local, su mascota o la temática de su evento.
Teleoperación en VR
Opere el robot en directo desde VR con un Meta Quest 3S — salude, gesticule e interactúe con los invitados en tiempo real.
Grabar & reproducir
Capture una actuación una sola vez y reprodúzcala cuando quiera — saludos, bailes y rutinas guionizadas, función tras función.
Presentar & explicar
Hágalo presentar y explicar — visitas guiadas, demostraciones de productos y exposiciones que guían a los visitantes a través de la experiencia.
Recibir a los invitados
Una cálida bienvenida humanoide para las entradas de los parques, los vestíbulos de los hoteles y las salas de espectáculos.
Operación remota
Contrólelo de forma remota desde cualquier lugar — ejecute interacciones y actuaciones sin personal sobre el terreno.
Diseñado para locales
Parques temáticos, hoteles, museos y eventos — una atracción que llama la atención y mantiene al público cautivado.
Siempre fiel a la marca
Actuaciones consistentes y repetibles en cada ocasión — su personaje insignia, entregado de forma fiable.
Por qué los locales eligen Prometheus
Las atracciones viven o mueren por el factor sorpresa. Los invitados ya han visto pantallas y animatrónicos — un humanoide real e interactivo es lo que fotografían, comparten y los hace volver. Es una declaración de que su local es el más avanzado de todos.
Un imán para el público
Un humanoide real atrae al público, las fotos y la repercusión en redes que una pantalla o un animatrónico simplemente no pueden igualar.
Prestigio instantáneo
Demuestre a todos que dirige el local más avanzado y orientado al futuro del mercado — y asegúrese de que todos lo vean.
Un solo artista, cada función
Grabe las rutinas una vez y reprodúzcalas a la perfección durante todo el día — sin descansos, sin horarios, sin tener que cubrir el puesto.
Opérelo desde cualquier lugar
Contrólelo en directo en VR con un Meta Quest 3S para recibir e interactuar con los invitados en tiempo real — incluso de forma remota.
Especificaciones técnicas
Tren superior sobre trípode — adecuado para investigación de sobremesa
| Par máximo de articulación | 120Nm |
| Altura | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Anchura | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Autonomía de la batería | Unas 4 h |
| Grados de libertad | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Cámaras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Micrófonos | 2 microphones on the ears level |
| Altavoz | Altavoz a la altura de la boca |
| Fuente de alimentación | 13 cells in series |
| Cargador | 54V 5A |
| Cómputo | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Modelo del robot | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
| Controlador manual | Opcional |
Módulos disponibles
Módulo de piernas
Sistema de locomoción bípeda para una mayor movilidad y capacidades de movimiento similares a las humanas.
Módulo de ruedas
Base con ruedas para una navegación eficiente y una plataforma estable para diversas aplicaciones.
Opciones de manipulador
Elija el efector final adecuado para su investigación
Type A
Pinza de 2 dedos
Pinzamiento simple / cierre preciso. Ideal para operaciones delicadas y tareas de manipulación de precisión.
Type B
"Garra" de 4 dedos (dedos emparejados)
Para el agarre robusto de cajas y contenedores. Diseñada para aplicaciones de almacén y logística.
Type X
Manipuladores avanzados
Las opciones incluyen cámaras de muñeca con ángulo de montaje personalizable (optimizadas para Pi0.5 y otros modelos VLA), manos de 5 dedos y otras variantes personalizadas.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
De fábrica admite políticas modernas de visión-lenguaje-acción y de aprendizaje por imitación, incluyendo Pi0, Pi0.5, ACT y SmolVLA. Recopile datos de teleoperación, ajústelos en una GPU de consumo e impleméntelos a través del SDK.
Cada unidad se entrega con el SDK completo y una sencilla REST API, un modelo URDF, un simulador integrado, cámaras estéreo montadas en la cabeza más cámaras en la muñeca, pinzas y soporte de ingeniería directo. La canalización de teleoperación funciona desde el primer día.
Sí. Teleopere mediante VR con un Meta Quest 3S o un controlador líder-seguidor, registre demostraciones en el formato de conjunto de datos estándar, y entrene ACT o ajuste un modelo de visión-lenguaje-acción en una sola GPU de consumo.
El cómputo a bordo es una Raspberry Pi 5 o una NVIDIA Jetson. Las políticas ligeras se ejecutan en el dispositivo, mientras que los modelos de visión-lenguaje-acción más pesados pueden ejecutarse en la GPU de una estación de trabajo conectada y transmitir comandos a través de la REST API.
Sí. Puede intercambiar brazos, pinzas (de 2 dedos, de 4 dedos o manos avanzadas de cinco dedos) y módulos de base como piernas o ruedas, y adaptar la plataforma a su tarea en lugar de lo contrario.
Prometheus se diseña y fabrica en la Unión Europea, lo cual es importante para los laboratorios de investigación y las empresas europeas que valoran la procedencia de la cadena de suministro, el soporte y la soberanía de los datos.
¿Listo para poner a Prometheus a trabajar?
Ya sea un laboratorio de investigación, una línea de producción o la sala de un local — solicite una unidad o reserve una llamada para hablar sobre su configuración.