Humanoide Plattform für die Robotikforschung
Ein modularer humanoider Roboter, eigens für die Forschung entwickelt. Trainieren Sie VLA-Policies, sammeln Sie Teleoperationsdaten, validieren Sie in der Simulation und deployen Sie auf der Hardware — alles sofort einsatzbereit.
Gebaut für moderne Robotikforschung
Alles, was Ihr Labor braucht, um Daten zu sammeln, Policies zu trainieren und Experimente durchzuführen — wird mit dem Roboter geliefert.
VLA-optimierte Vision
Handgelenkkameras mit anpassbarem Montagewinkel — ideal für Pi0.5 und andere VLA-Modelle. Dazu kopfmontierte Stereokameras für die Wahrnehmung der gesamten Szene.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTBereit zum Trainieren
Vorkonfiguriert für moderne ML-Pipelines. Sammeln Sie ab dem ersten Tag Demonstrationen und trainieren Sie Policies — ganz ohne Integrationsaufwand.
Teleoperations-Pipeline
Teleoperation ab Werk für die Aufzeichnung von Demonstrationen und die Fernsteuerung. Sofort in Ihren Imitation-Learning-Workflow integrierbar.
URDF für Simulatoren
Vollständiges URDF-Robotermodell inklusive. Sofort kompatibel mit MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo und dem übrigen Standard-Simulationsstack.
Simulator inklusive
Jeder Roboter wird mit Simulator geliefert. Entwickeln und validieren Sie in der Simulation, bevor Sie die Hardware anfassen.
SDK
Vollständiges SDK für Steuerung, Wahrnehmung und Integration. Python-first und gut dokumentiert.
Greifer inklusive
Manipulatoren werden mit der Plattform geliefert. Endeffektoren müssen nicht separat beschafft werden.
Modulare Hardware
Tauschen Sie Arme, Greifer und Basismodule aus. Passen Sie die Plattform an Ihre Forschung an — nicht umgekehrt.
Beispielszenarien
Vorab aufgezeichnete Bewegungen und beispielhafte Ausführungsszenarien. Validieren Sie den Stack in Minuten auf Ihrem Prüfstand.
Ausführliche Dokumentation
Umfassende Dokumentation für Hardware, Software, Kalibrierung und Integrations-Workflows.
Direkter Engineering-Support
Direkter Draht zu unserem Team — vom Auspacken über das Deployment und die Experimente bis zur Veröffentlichung.
Warum Labore sich für Prometheus entscheiden
Es gibt keinen humanoiden Roboter von der Stange, der für die Forschung gebaut ist. Teams verbringen Monate damit, Hardware, Kameras, Simulation und ML-Tools zusammenzufügen, bevor sie ein einziges Experiment durchführen können. Prometheus liefert diesen gesamten Stack einsatzbereit.
Forschung zuerst, kein Demo-Gerät
Offene Architektur, vollständiges SDK, URDF und mitgelieferter Simulator — ausgelegt darauf, wie Robotikforschung wirklich funktioniert.
Sparen Sie Monate an Integration
Kameras, Teleoperation und ML-Pipelines sind vorkonfiguriert. Sammeln Sie ab dem ersten Tag Demonstrationen und trainieren Sie Policies.
Hackbar & modular
Tauschen Sie Arme, Greifer und Basismodule aus, schreiben Sie eigene Controller und erweitern Sie das SDK. Passen Sie die Plattform an Ihre Arbeit an.
Individuelle Konfigurationen
Maßgeschneiderte Sensorpakete, alternative Greifer, individuelle Kinematik und Software-Integrationen für spezialisierte Laborarbeit.
Technische Daten
Oberkörper auf Stativ — geeignet für Tischforschung
| Maximales Gelenkdrehmoment | 120Nm |
| Höhe | 160 cm auf Stativ (172 cm mit künftigem Beinmodul) |
| Breite | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Freiheitsgrade | 19 heute (bis zu 53 mit Modulen auf der Roadmap: Beine, Fünf-Finger-Hände) |
| Kameras | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Recheneinheit | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotermodell | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
Module auf der Roadmap
Schienenmodul
Motorisierte Linearachse — in Entwicklung. Der Roboter wird auf einer Schiene verfahren und mehrere Stationen der Linie bedienen.
Beinmodul
Zweibeinige Fortbewegung — in Entwicklung. Sie wird die Plattform von stationären Stationen auf mobile Aufgaben erweitern.
Greifer-Optionen
Wählen Sie den passenden Endeffektor für Ihre Forschung
Type A
2-Finger-Greifer
Einfaches Greifen / präzises Schließen. Ideal für empfindliche Vorgänge und präzise Manipulationsaufgaben.
Type B
4-Finger-„Klaue“ (gepaarte Finger)
Für robustes Greifen von Kisten und Transportboxen. Konzipiert für Lager- und Logistikanwendungen.
Type X
Fortschrittliche Manipulatoren
Zu den Optionen zählen Handgelenkkameras mit anpassbarem Montagewinkel (optimiert für Pi0.5 und andere VLA-Modelle); Fünf-Finger-Hände befinden sich ebenso wie weitere individuelle Varianten in Entwicklung.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Ab Werk unterstützt er moderne Vision-Language-Action- und Imitation-Learning-Policies, darunter Pi0, Pi0.5, ACT und SmolVLA. Sammeln Sie Teleoperationsdaten, feintunen Sie auf einer Consumer-GPU und deployen Sie über das SDK.
Jede Einheit wird mit dem vollständigen SDK und einer einfachen REST-API, einem URDF-Modell, einem mitgelieferten Simulator, kopfmontierter Stereokamera plus Handgelenkkameras, Greifern und direktem Engineering-Support geliefert. Die Teleoperation funktioniert ab dem ersten Tag.
Ja. Teleoperieren Sie per VR mit einer Meta Quest 3S oder einem Leader-Follower-Controller, zeichnen Sie Demonstrationen im Standard-Datensatzformat auf und trainieren Sie ACT oder feintunen Sie ein Vision-Language-Action-Modell auf einer einzigen Consumer-GPU.
Die Onboard-Recheneinheit ist ein Raspberry Pi 5 oder ein NVIDIA Jetson. Leichte Policies laufen auf dem Gerät, während größere Vision-Language-Action-Modelle auf einer angebundenen Workstation-GPU laufen und Befehle über die REST-API streamen können.
Ja. Greifer und Endeffektoren (2-Finger, 4-Finger, Fünf-Finger-Hände) lassen sich passend zur Aufgabe wechseln. Die Basis ist heute ein festes Stativ; eine motorisierte Linearachse (Schiene) und Fortbewegung auf Beinen stehen auf der Roadmap.
Prometheus wird in der Europäischen Union entworfen und gefertigt, was für europäische Forschungslabore und Unternehmen wichtig ist, denen Lieferketten-Herkunft, Support und EU-Datenresidenz am Herzen liegen.
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