Humanoid platform til robotforskning
En modulær humanoid robot, der er specialbygget til forskning. Træn VLA-politikker, indsaml teleoperationsdata, valider i simulation, deploy på hardware — alt klar lige ud af kassen.
Bygget til moderne robotforskning
Alt, hvad dit laboratorium har brug for til at begynde at indsamle data, træne politikker og køre eksperimenter — leveret sammen med robotten.
VLA-optimeret syn
Håndledskameraer med justerbar monteringsvinkel — ideelle til Pi0.5 og andre VLA-modeller. Plus hovedmonteret stereo til fuld scenebevidsthed.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTKlar til at blive trænet
Forkonfigureret til moderne ML-pipelines. Begynd at indsamle demonstrationer og træne politikker fra dag ét — ingen integrationsarbejde påkrævet.
Teleoperationspipeline
Tele-op-understøttelse lige ud af kassen til optagelse af demonstrationer og fjernstyring. Tilslut dit imitationslæringsworkflow med det samme.
URDF til simulatorer
Komplet URDF-robotmodel inkluderet. Drop-in-kompatibilitet med MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo og resten af den gængse sim-stack.
Simulator medfølger
Simulatoren leveres med hver robot. Udvikl og valider i sim, før du rører hardwaren.
SDK
Komplet SDK til styring, perception og integration. Python-first og veldokumenteret.
Gribere inkluderet
Manipulatorer leveres med platformen. Du behøver ikke skaffe end-effektorer separat.
Modulær hardware
Skift arme, gribere og basismoduler. Tilpas platformen til din forskning i stedet for omvendt.
Eksempelscenarier
Forindspillede bevægelser og eksempler på udførelsesscenarier. Valider stacken på dit bord på få minutter.
Detaljeret dokumentation
Omfattende dokumentation for hardware, software, kalibrering og integrationsworkflows.
Direkte teknisk support
Direkte linje til vores team — fra udpakning gennem deployment, eksperimenter og publikation.
Hvorfor laboratorier vælger Prometheus
Der findes ingen standardhumanoid bygget til forskning. Teams bruger måneder på at lime hardware, kameraer, sim og ML-værktøjer sammen, før de overhovedet kan køre et enkelt eksperiment. Prometheus leverer hele den stack klar til brug.
Forskning først, ikke en demo-enhed
Åben arkitektur, komplet SDK, URDF og medfølgende simulator — designet ud fra, hvordan robotforskning faktisk fungerer.
Spring måneders integration over
Kameraer, teleop og ML-pipelines er forkonfigureret. Begynd at indsamle demonstrationer og træne politikker fra dag ét.
Hackbar & modulær
Skift arme, gribere og basismoduler, skriv dine egne controllere, og udvid SDK'et. Tilpas platformen til dit arbejde.
Specialbyggede løsninger
Skræddersyede sensorpakker, alternative gribere, kundetilpasset kinematik og softwareintegrationer til specialiseret laboratoriearbejde.
Tekniske specifikationer
Overkrop på trefod — velegnet til bordforskning
| Maksimalt ledmoment | 120Nm |
| Højde | 160 cm på trefod (172 cm med fremtidigt benmodul) |
| Bredde | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Frihedsgrader | 19 i dag (op til 53 med moduler på køreplanen: ben, 5-finger-hænder) |
| Kameraer | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Compute | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodel | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
Moduler på køreplanen
Skinnemodul
Motoriseret lineær akse — under udvikling. Robotten vil køre langs en skinne og betjene flere stationer på linjen.
Benmodul
Tobenet bevægelse — under udvikling. Vil udvide platformen fra stationære stationer til mobile opgaver.
Manipulatormuligheder
Vælg den rette end-effektor til din forskning
Type A
2-finger-griber
Enkelt klemmegreb / præcis lukning. Ideel til sarte operationer og præcise manipulationsopgaver.
Type B
4-finger-"klo" (parrede fingre)
Til robust gribning af kasser og opbevaringsbokse. Designet til lager- og logistikanvendelser.
Type X
Avancerede manipulatorer
Mulighederne omfatter håndledskameraer med justerbar monteringsvinkel (optimeret til Pi0.5 og andre VLA-modeller); 5-finger-hænder er under udvikling sammen med andre kundetilpassede varianter.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Lige ud af kassen understøtter den moderne vision-language-action- og imitationslæringspolitikker, herunder Pi0, Pi0.5, ACT og SmolVLA. Indsaml teleoperationsdata, finjuster på en forbruger-GPU, og udrul via SDK.
Hver enhed leveres med det fulde SDK og et enkelt REST API, en URDF-model, en medfølgende simulator, hovedmonterede stereokameraer plus håndledskameraer, gribere og direkte teknisk support. Teleoperationspipelinen fungerer fra første dag.
Ja. Teleoperer via VR med en Meta Quest 3S eller en leder-følger-controller, optag demonstrationer i standarddatasætformatet, og træn ACT eller finjuster en vision-language-action-model på en enkelt forbruger-GPU.
Den indbyggede beregningskraft er en Raspberry Pi 5 eller en NVIDIA Jetson. Lette politikker kører på enheden, mens tungere vision-language-action-modeller kan køre på en tilsluttet arbejdsstations-GPU og streame kommandoer via REST API.
Ja. Gribere og endeeffektorer (2-finger, 4-finger, femfingrede hænder) kan skiftes efter opgaven. Basen er i dag et fast stativ; en motoriseret lineær akse (skinne) og benbaseret bevægelse er på køreplanen.
Prometheus er designet og fremstillet i Den Europæiske Union, hvilket har betydning for europæiske forskningslaboratorier og virksomheder, der lægger vægt på forsyningskædens oprindelse, support og EU-dataresidens.
Klar til at sætte Prometheus i arbejde?
Uanset om du indsamler datasæt, træner politikker eller underviser i robotteknologi — bestil en enhed eller book et opkald for at drøfte din konfiguration.