Humanoid platform til robotforskning
En modulær humanoid robot, der er specialbygget til forskning. Træn VLA-politikker, indsaml teleoperationsdata, valider i simulation, deploy på hardware — alt klar lige ud af kassen.
Bygget til moderne robotforskning
Alt, hvad dit laboratorium har brug for til at begynde at indsamle data, træne politikker og køre eksperimenter — leveret sammen med robotten.
VLA-optimeret syn
Håndledskameraer med justerbar monteringsvinkel — ideelle til Pi0.5 og andre VLA-modeller. Plus hovedmonteret stereo til fuld scenebevidsthed.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTKlar til at blive trænet
Forkonfigureret til moderne ML-pipelines. Begynd at indsamle demonstrationer og træne politikker fra dag ét — ingen integrationsarbejde påkrævet.
Teleoperationspipeline
Tele-op-understøttelse lige ud af kassen til optagelse af demonstrationer og fjernstyring. Tilslut dit imitationslæringsworkflow med det samme.
URDF til simulatorer
Komplet URDF-robotmodel inkluderet. Drop-in-kompatibilitet med MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo og resten af den gængse sim-stack.
Simulator medfølger
Simulatoren leveres med hver robot. Udvikl og valider i sim, før du rører hardwaren.
SDK
Komplet SDK til styring, perception og integration. Python-first og veldokumenteret.
Gribere inkluderet
Manipulatorer leveres med platformen. Du behøver ikke skaffe end-effektorer separat.
Modulær hardware
Skift arme, gribere og basismoduler. Tilpas platformen til din forskning i stedet for omvendt.
Eksempelscenarier
Forindspillede bevægelser og eksempler på udførelsesscenarier. Valider stacken på dit bord på få minutter.
Detaljeret dokumentation
Omfattende dokumentation for hardware, software, kalibrering og integrationsworkflows.
Direkte teknisk support
Direkte linje til vores team — fra udpakning gennem deployment, eksperimenter og publikation.
Hvorfor laboratorier vælger Prometheus
Der findes ingen standardhumanoid bygget til forskning. Teams bruger måneder på at lime hardware, kameraer, sim og ML-værktøjer sammen, før de overhovedet kan køre et enkelt eksperiment. Prometheus leverer hele den stack klar til brug.
Forskning først, ikke en demo-enhed
Åben arkitektur, komplet SDK, URDF og medfølgende simulator — designet ud fra, hvordan robotforskning faktisk fungerer.
Spring måneders integration over
Kameraer, teleop og ML-pipelines er forkonfigureret. Begynd at indsamle demonstrationer og træne politikker fra dag ét.
Hackbar & modulær
Skift arme, gribere og basismoduler, skriv dine egne controllere, og udvid SDK'et. Tilpas platformen til dit arbejde.
Specialbyggede løsninger
Skræddersyede sensorpakker, alternative gribere, kundetilpasset kinematik og softwareintegrationer til specialiseret laboratoriearbejde.
Sæt en humanoid på din linje
End-of-line-test, pick-and-place og de gentagne opgaver på linjen, som du helst ikke vil bemande — håndteret af en fleksibel humanoid, der omplaceres på få minutter.
End-of-line-test
Kør funktions- og kvalitetskontroller for enden af din produktionslinje — konsistent, gentageligt og utrætteligt på hvert eneste skift.
Pick & Place
Pålidelig pick-and-place til dele, emballage og kitting. Håndtér forskelligartede objekter med de medfølgende gribere.
Gentagne opgaver på linjen
Overtag de kedelige, gentagne job — maskinpasning, sortering, samlestøtte — og frigør dine medarbejdere til opgaver med højere værdi.
Lærer opgaven
Drevet af Pi0 — en VLA-model, der er nem at træne. Vis den opgaven, så generaliserer den og tilpasser sig variation i stedet for at bryde sammen på den. Ingen stiv scripting.
Hurtig omstilling
Omkonfigurer til en ny opgave eller produktomstilling på få minutter, ikke uger. Én robot, mange job.
Synsstyret
Stereo- og håndledskameraer til detektion af dele, justering og visuel inspektion lige der, hvor arbejdet sker.
Modulære gribere
Skift end-effektorer, så de passer til delen. Manipulatorer leveres med platformen, klar til din linje.
Nem integration
Et enkelt REST API kobles til din eksisterende linjestyring og dine workflows — ingen proprietær fastlåsning.
Hvorfor producenter vælger Prometheus
De kedelige, gentagne job på linjen er de sværeste at bemande og fastholde bemanding på — men opgavespecifikke robotter tvinger dig til at bygge linjen om omkring dem. Prometheus integreres i stedet problemfrit i din eksisterende proces, arbejder tre skift om dagen og melder sig aldrig syg.
Udfylder svært bemandede job
Dæk de gentagne job med høj udskiftning, som folk ikke vil have — uden at skalere medarbejderstaben eller kæmpe mod udskiftning.
Billigere end en specialbygget celle
Én fleksibel humanoid erstatter skræddersyet fast automation, der er dyr at designe, bygge og vedligeholde.
Omkonfigureres på få minutter
Et nyt produkt eller en ny opgave betyder ikke længere ugers omstilling. Genoptræn og genanvend den samme robot på tværs af linjen.
Skalerer med efterspørgslen
Tilføj enheder, efterhånden som volumen vokser, og flyt dem til flaskehalsen. Ingen fast infrastruktur at rive ned og bygge op igen.
En humanoid, der stjæler billedet
Til forlystelsesparker, hoteller, museer og events — klæd den ud, styr den fra VR, gentag rutiner, og lad den byde velkommen, præsentere og forklare.
Klæd den ud
Klæd robotten i specialdesignede kostumer og branded tøj, så den matcher dit venue, din maskot eller dit eventtema.
VR-teleoperation
Betjen robotten live fra VR med en Meta Quest 3S — vink, gestikulér og interager med gæster i realtid.
Optag & gentag
Optag en optræden én gang, og gentag den på efterspørgsel — velkomster, danse og scriptede rutiner, show efter show.
Præsentér & forklar
Lad den være vært og forklare — guidede ture, produktdemoer og udstillinger, der taler de besøgende gennem oplevelsen.
Byd gæster velkommen
En venlig humanoid velkomst til parkindgange, hotellobbyer og messegulve.
Fjernbetjening
Styr den eksternt fra hvor som helst — kør interaktioner og optrædener uden personale på gulvet.
Bygget til venues
Forlystelsesparker, hoteller, museer og events — en blikfangende attraktion, der holder publikum engageret.
Altid tro mod brandet
Konsistente, gentagelige optrædener hver gang — din signaturfigur, leveret pålideligt.
Hvorfor venues vælger Prometheus
Attraktioner står og falder med wow-faktoren. Gæster har set skærme og animatronik — en ægte, interaktiv humanoid er det, de fotograferer, deler og kommer tilbage for. Det er en udmelding om, at dit venue er det mest avancerede derude.
En publikumsmagnet
En ægte humanoid trækker publikum, fotos og social opmærksomhed, som en skærm eller animatronik simpelthen ikke kan matche.
Øjeblikkelig prestige
Vis alle, at du driver det mest avancerede, fremtidsorienterede venue på markedet — og sørg for, at de alle ser det.
Én optrædende, hvert show
Optag rutiner én gang, og gentag dem fejlfrit hele dagen — ingen pauser, ingen planlægning, ingen bemanding af rollen.
Betjen den fra hvor som helst
Styr den live i VR med en Meta Quest 3S for at byde gæster velkommen og interagere med dem i realtid — selv eksternt.
Tekniske specifikationer
Overkrop på trefod — velegnet til bordforskning
| Maksimalt ledmoment | 120Nm |
| Højde | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Bredde | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Batterilevetid | Cirka 4 t |
| Frihedsgrader | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kameraer | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofoner | 2 microphones on the ears level |
| Højttaler | Højttaler i mundhøjde |
| Strømforsyning | 13 cells in series |
| Oplader | 54V 5A |
| Compute | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Robotmodel | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
| Manuel controller | Valgfri |
Tilgængelige moduler
Benmodul
Tobenet bevægelsessystem til øget mobilitet og menneskelignende bevægelsesevner.
Hjulmodul
Hjulbaseret base til effektiv navigation og en stabil platform til forskellige anvendelser.
Manipulatormuligheder
Vælg den rette end-effektor til din forskning
Type A
2-finger-griber
Enkelt klemmegreb / præcis lukning. Ideel til sarte operationer og præcise manipulationsopgaver.
Type B
4-finger-"klo" (parrede fingre)
Til robust gribning af kasser og opbevaringsbokse. Designet til lager- og logistikanvendelser.
Type X
Avancerede manipulatorer
Mulighederne omfatter håndledskameraer med justerbar monteringsvinkel (optimeret til Pi0.5 og andre VLA-modeller), 5-finger-hænder og andre kundetilpassede varianter.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Lige ud af kassen understøtter den moderne vision-language-action- og imitationslæringspolitikker, herunder Pi0, Pi0.5, ACT og SmolVLA. Indsaml teleoperationsdata, finjuster på en forbruger-GPU, og udrul via SDK.
Hver enhed leveres med det fulde SDK og et enkelt REST API, en URDF-model, en medfølgende simulator, hovedmonterede stereokameraer plus håndledskameraer, gribere og direkte teknisk support. Teleoperationspipelinen fungerer fra første dag.
Ja. Teleoperer via VR med en Meta Quest 3S eller en leder-følger-controller, optag demonstrationer i standarddatasætformatet, og træn ACT eller finjuster en vision-language-action-model på en enkelt forbruger-GPU.
Den indbyggede beregningskraft er en Raspberry Pi 5 eller en NVIDIA Jetson. Lette politikker kører på enheden, mens tungere vision-language-action-modeller kan køre på en tilsluttet arbejdsstations-GPU og streame kommandoer via REST API.
Ja. Du kan udskifte arme, gribere (2-finger, 4-finger eller avancerede femfingrede hænder) og basismoduler såsom ben eller hjul, og tilpasse platformen til din opgave i stedet for omvendt.
Prometheus er designet og fremstillet i Den Europæiske Union, hvilket har betydning for europæiske forskningslaboratorier og virksomheder, der lægger vægt på forsyningskædens oprindelse, support og datasuverænitet.
Klar til at sætte Prometheus i arbejde?
Uanset om det er et forskningslaboratorium, en produktionslinje eller et venue-gulv — bestil en enhed eller book et opkald for at drøfte din konfiguration.