Humanoidní platforma pro robotický výzkum
Modulární humanoidní robot navržený přímo pro výzkum. Trénujte VLA politiky, sbírejte data z teleoperace, ověřujte v simulaci, nasazujte na hardware — vše připravené ihned po vybalení.
Vytvořeno pro moderní robotický výzkum
Vše, co vaše laboratoř potřebuje k zahájení sběru dat, trénování politik a provádění experimentů — dodáváno společně s robotem.
Vidění optimalizované pro VLA
Zápěstní kamery s nastavitelným úhlem montáže — ideální pro Pi0.5 a další VLA modely. K tomu stereo kamera na hlavě pro vnímání celé scény.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPřipraveno k trénování
Předkonfigurováno pro moderní ML pipeline. Začněte sbírat ukázky a trénovat politiky hned první den — bez nutnosti integrace.
Teleoperační pipeline
Podpora teleoperace ihned po vybalení pro záznam ukázek a dálkové ovládání. Okamžitě se napojte na svůj workflow imitačního učení.
URDF pro simulátory
Součástí je kompletní URDF model robota. Bezproblémová kompatibilita s MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo a zbytkem standardního simulačního stacku.
Simulátor v balení
Simulátor je dodáván s každým robotem. Vyvíjejte a ověřujte v simulaci dříve, než se dotknete hardwaru.
SDK
Kompletní SDK pro řízení, vnímání a integraci. Python-first a dobře zdokumentované.
Chapadla v balení
Manipulátory jsou dodávány s platformou. Není třeba shánět koncové efektory zvlášť.
Modulární hardware
Vyměňujte ramena, chapadla a základní moduly. Přizpůsobte platformu svému výzkumu, ne naopak.
Ukázkové scénáře
Přednahrané pohyby a příklady spouštěcích scénářů. Ověřte celý stack na svém pracovišti během několika minut.
Podrobná dokumentace
Komplexní dokumentace pro hardware, software, kalibraci a integrační workflow.
Přímá inženýrská podpora
Přímá linka na náš tým — od vybalení přes nasazení, experimenty až po publikaci.
Proč si laboratoře volí Prometheus
Neexistuje žádný hotový humanoid vytvořený pro výzkum. Týmy stráví měsíce slepováním hardwaru, kamer, simulace a ML nástrojů, než mohou spustit jediný experiment. Prometheus dodává celý tento stack připravený k použití.
Výzkum na prvním místě, ne demo jednotka
Otevřená architektura, kompletní SDK, URDF a dodávaný simulátor — navrženo podle toho, jak robotický výzkum skutečně funguje.
Přeskočte měsíce integrace
Kamery, teleoperace a ML pipeline jsou předkonfigurované. Začněte sbírat ukázky a trénovat politiky hned první den.
Přizpůsobitelné & modulární
Vyměňujte ramena, chapadla a základní moduly, pište vlastní řadiče, rozšiřujte SDK. Přizpůsobte platformu své práci.
Zakázková provedení
Sady senzorů na míru, alternativní chapadla, vlastní kinematika a softwarové integrace pro specializovanou laboratorní práci.
Technické specifikace
Horní část těla na stativu — vhodné pro stolní výzkum
| Maximální kroutící moment kloubu | 120Nm |
| Výška | 160 cm na stativu (172 cm s budoucím modulem nohou) |
| Šířka | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Stupně volnosti | 19 dnes (až 53 s moduly v plánu vývoje: nohy, 5prsté ruce) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Výpočetní jednotka | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
Moduly v plánu vývoje
Kolejnicový modul
Motorizovaná lineární osa — ve vývoji. Robot se bude pohybovat po kolejnici a obsluhovat několik stanic na lince.
Modul nohou
Bipedální lokomoce — ve vývoji. Rozšíří platformu ze stacionárních stanic na mobilní úkoly.
Možnosti manipulátoru
Vyberte správný koncový efektor pro svůj výzkum
Type A
2prsté chapadlo
Jednoduché sevření / přesné zavírání. Ideální pro citlivé operace a přesné manipulační úkoly.
Type B
4prstý „dráp“ (párové prsty)
Pro robustní uchopení beden a přepravek. Navrženo pro skladové a logistické aplikace.
Type X
Pokročilé manipulátory
Možnosti zahrnují zápěstní kamery s nastavitelným úhlem montáže (optimalizované pro Pi0.5 a další VLA modely); 5prsté ruce jsou ve vývoji, stejně jako další zakázkové varianty.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Ihned po vybalení podporuje moderní postupy typu vision-language-action a imitační učení, včetně Pi0, Pi0.5, ACT a SmolVLA. Shromážděte data z teleoperace, dolaďte je na běžné spotřebitelské GPU a nasaďte prostřednictvím SDK.
Každá jednotka se dodává s kompletním SDK a jednoduchým REST API, modelem URDF, integrovaným simulátorem, stereokamerou umístěnou na hlavě i kamerami na zápěstí, chapadly a přímou inženýrskou podporou. Pipeline pro teleoperaci funguje od prvního dne.
Ano. Ovládejte robota dálkově prostřednictvím VR se zařízením Meta Quest 3S nebo pomocí ovladače typu leader-follower, zaznamenávejte ukázky ve standardním formátu datové sady a trénujte ACT nebo dolaďte model vision-language-action na jediném spotřebitelském GPU.
Palubní výpočetní jednotkou je Raspberry Pi 5 nebo NVIDIA Jetson. Nenáročné postupy běží přímo na zařízení, zatímco náročnější modely vision-language-action mohou běžet na připojené pracovní stanici s GPU a přenášet příkazy přes REST API.
Ano. Chapadla a koncové efektory (2prsté, 4prsté, pětiprsté ruce) lze měnit podle úlohy. Základnou je dnes pevná trojnožka; motorizovaná lineární osa (kolejnice) a lokomoce po nohou jsou v plánu vývoje.
Prometheus je navržen a vyráběn v Evropské unii, což má význam pro evropské výzkumné laboratoře a společnosti, kterým záleží na původu dodavatelského řetězce, podpoře a uložení dat v EU.
Připraveni nasadit Prometheus do práce?
Ať už sbíráte datové sady, trénujete politiky, nebo učíte robotiku — objednejte si jednotku nebo si domluvte hovor a proberte svoji konfiguraci.