Bimanuální roboti pro úkoly příliš flexibilní pro fixní automatizaci
Stacionární dvouramenný robot, který se učí průmyslové úkoly z ukázek. První aplikace: koncové funkční testování linky v automobilové výrobě.
Spolupracujeme s průmyslem
Kde dnes stojíme s průmyslovými partnery.
Dopis o záměru od tier-1 dodavatele
Podepsaný dopis o záměru s tier-1 dodavatelem pro automobilový průmysl, jehož součástí je placený pilotní projekt.
Probíhá příprava nasazení
V evropském závodě probíhá příprava nasazení pro koncové testování linky.
Pozice na lince, které nemáte kým obsadit
Evropští výrobci nedokážou obsadit opakující se pozice na lince — a stávající alternativy se pro flexibilní úkoly nehodí.
Tři směny, tři operátoři
Jedna stanice běžící na tři směny znamená tři operátory — 70–200 tis. € ročně na mzdových nákladech v závislosti na zemi. A právě tyto role se nejhůře obsazují a udržují obsazené.
Fixní automatizace se nepřizpůsobí
Zakázkové buňky nezvládnou variabilitu produktů bez nákladného přestrojování. Každá změna produktu znamená inženýrskou práci, prostoje a investiční výdaje.
Univerzální humanoidi ještě nejsou připraveni
Chodící humanoidi, kteří zvládnou cokoli, jsou roky daleko a drazí. Flexibilní úkoly na lince potřebují řešení, které funguje už dnes.
Manipulační stanice
Dvouramenný robot na pevné základně; motorizovaná lineární osa je v plánu vývoje. Díly přicházejí ke stanici — žádné nohy, žádná navigace, a to záměrně: robot tak zůstává cenově dostupný, spolehlivý a certifikovatelný už dnes.
Koncové testování linky
Zakládání zařízení, obsluha zásuvek a třídění podle výsledku testu — funkční testování na konci výrobní linky.
Vlajková aplikaceKitting & balení
Sestavujte kity a balte různorodé produkty dvěma koordinovanými rameny — úkoly, se kterými si jednoramenné buňky neporadí.
Třídění
Třiďte díly a produkty podle typu, orientace nebo výsledku kontroly — vedeno viděním, ne přípravky.
Obsluha strojů
Zakládejte a vykládejte stroje, lisy a testovací přípravky — spolehlivě cyklus za cyklem, směnu za směnou.
Trénováno ukázkami, ne programováním
Autonomní provoz se trénuje pro každý úkol během pilotního projektu — pomocí datové pipeline, ne měsíců zakázkového programování.
1 · Předveďte
Operátor provede robota úkolem teleoperací přes VR — na vaší straně není potřeba žádná robotická expertiza.
2 · Trénujte
Zaznamenané ukázky trénují VLA (vision-language-action) politiky pro daný konkrétní úkol a stanici.
3 · Spusťte
Natrénovaná politika vykonává úkol na stanici a s každým nasazením se zlepšuje.
4 · Akumulujte
Každé nasazení rozšiřuje proprietární manipulační datovou sadu — každý nový úkol tak startuje z lepší pozice.
Proč si výrobci volí Prometheus
Těžko obsaditelné pozice na lince zůstávají pokryté — bez přestavby linky kolem rigidní buňky.
Obsazuje těžko obsaditelná místa
Pokryjte opakující se úlohy s vysokou fluktuací, které lidé nechtějí dělat — bez navyšování počtu zaměstnanců a boje s odchody.
Levnější než zakázková buňka
Jeden flexibilní humanoid nahradí zakázkovou fixní automatizaci, jejíž návrh, výroba a údržba jsou nákladné.
Přetrénovatelný napříč úkoly
Nový produkt nebo úkol znamená nové ukázky, ne nové přípravky. Neexistují žádné fixní přípravky, které by bylo třeba přestavovat.
Vyrobeno v Evropě
Evropský vývoj a výroba — hardware, podpora a náhradní díly blízko vaší výrobní linky, s jasnou cestou k certifikaci CE.
Definovaná cesta k certifikaci
Navrženo pro certifikaci CE podle normy ISO 10218, standardu pro průmyslové roboty.
Technické specifikace
Dvouramenná horní část těla — konfigurace manipulační stanice
| Maximální kroutící moment kloubu | 120Nm |
| Možnosti nasazení | Pevná základna (motorizovaná lineární osa v plánu vývoje) |
| Výška | 160 cm na stativu |
| Šířka | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Stupně volnosti | 19 (43 s rukama) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Výpočetní jednotka | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Je navržen pro certifikaci CE podle normy ISO 10218, standardu pro průmyslové roboty. Bezpečnostní konfigurace nasazení — ochranné kryty, omezení rychlosti a bezpečnostní blokády — se definuje pro každé pracoviště během přípravy pilotního projektu.
Ano. Stanice pracuje vedle vašich stávajících stanic a workflow — díly přicházejí k robotu, takže není nutná žádná přestavba linky. Jednoduché REST API ji propojí s vaším řízením linky.
Operátor provede robota úkolem teleoperací a zaznamená ukázky, z nichž se trénují vision-language-action politiky, jako jsou Pi0 a ACT. Autonomní provoz se trénuje pro každý úkol během pilotního projektu.
Prometheus je navržen a vyráběn v Evropské unii, což má význam pro evropské výzkumné laboratoře a společnosti, kterým záleží na původu dodavatelského řetězce, podpoře a uložení dat v EU.
Postavte Prometheus na svoji linku
Domluvte si hovor a nastavme rozsah pilotního projektu koncového testování pro váš závod — společně projdeme vaše stanice, úkoly a integrační omezení.