Humanoidní platforma pro robotický výzkum
Modulární humanoidní robot navržený přímo pro výzkum. Trénujte VLA politiky, sbírejte data z teleoperace, ověřujte v simulaci, nasazujte na hardware — vše připravené ihned po vybalení.
Vytvořeno pro moderní robotický výzkum
Vše, co vaše laboratoř potřebuje k zahájení sběru dat, trénování politik a provádění experimentů — dodáváno společně s robotem.
Vidění optimalizované pro VLA
Zápěstní kamery s nastavitelným úhlem montáže — ideální pro Pi0.5 a další VLA modely. K tomu stereo kamera na hlavě pro vnímání celé scény.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTPřipraveno k trénování
Předkonfigurováno pro moderní ML pipeline. Začněte sbírat ukázky a trénovat politiky hned první den — bez nutnosti integrace.
Teleoperační pipeline
Podpora teleoperace ihned po vybalení pro záznam ukázek a dálkové ovládání. Okamžitě se napojte na svůj workflow imitačního učení.
URDF pro simulátory
Součástí je kompletní URDF model robota. Bezproblémová kompatibilita s MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo a zbytkem standardního simulačního stacku.
Simulátor v balení
Simulátor je dodáván s každým robotem. Vyvíjejte a ověřujte v simulaci dříve, než se dotknete hardwaru.
SDK
Kompletní SDK pro řízení, vnímání a integraci. Python-first a dobře zdokumentované.
Chapadla v balení
Manipulátory jsou dodávány s platformou. Není třeba shánět koncové efektory zvlášť.
Modulární hardware
Vyměňujte ramena, chapadla a základní moduly. Přizpůsobte platformu svému výzkumu, ne naopak.
Ukázkové scénáře
Přednahrané pohyby a příklady spouštěcích scénářů. Ověřte celý stack na svém pracovišti během několika minut.
Podrobná dokumentace
Komplexní dokumentace pro hardware, software, kalibraci a integrační workflow.
Přímá inženýrská podpora
Přímá linka na náš tým — od vybalení přes nasazení, experimenty až po publikaci.
Proč si laboratoře volí Prometheus
Neexistuje žádný hotový humanoid vytvořený pro výzkum. Týmy stráví měsíce slepováním hardwaru, kamer, simulace a ML nástrojů, než mohou spustit jediný experiment. Prometheus dodává celý tento stack připravený k použití.
Výzkum na prvním místě, ne demo jednotka
Otevřená architektura, kompletní SDK, URDF a dodávaný simulátor — navrženo podle toho, jak robotický výzkum skutečně funguje.
Přeskočte měsíce integrace
Kamery, teleoperace a ML pipeline jsou předkonfigurované. Začněte sbírat ukázky a trénovat politiky hned první den.
Přizpůsobitelné & modulární
Vyměňujte ramena, chapadla a základní moduly, pište vlastní řadiče, rozšiřujte SDK. Přizpůsobte platformu své práci.
Zakázková provedení
Sady senzorů na míru, alternativní chapadla, vlastní kinematika a softwarové integrace pro specializovanou laboratorní práci.
Postavte humanoida na svoji linku
Koncové testování linky, pick-and-place a opakované úkoly na lince, které byste raději neobsazovali — zvládá flexibilní humanoid, který se přemístí během minut.
Koncové testování linky
Provádějte funkční a kvalitativní kontroly na konci své výrobní linky — konzistentně, opakovatelně a neúnavně po celou každou směnu.
Pick & Place
Spolehlivé pick-and-place pro díly, balení a kitting. Manipulujte s různorodými objekty pomocí dodávaných chapadel.
Opakované úkoly na lince
Převezměte nudnou, opakující se práci — obsluhu strojů, třídění, podporu montáže — a uvolněte své lidi pro hodnotnější činnost.
Naučí se úkol
Poháněno modelem Pi0 — snadno trénovatelným VLA modelem. Ukažte mu úkol a on jej zobecní, přizpůsobí se variabilitě, místo aby na ní selhal. Žádné rigidní skriptování.
Rychlá přestavba
Překonfigurujte na nový úkol nebo změnu produktu během minut, ne týdnů. Jeden robot, mnoho úloh.
Vedeno viděním
Stereo a zápěstní kamery pro detekci dílů, zarovnání a vizuální inspekci přímo tam, kde práce probíhá.
Modulární chapadla
Vyměňte koncové efektory podle dílu. Manipulátory jsou dodávány s platformou, připravené pro vaši linku.
Snadná integrace
Jednoduché REST API se napojí na vaše stávající řízení linky a workflow — bez proprietárního uzamčení.
Proč si výrobci volí Prometheus
Nudné, opakující se úlohy na lince se nejhůře obsazují a udržují obsazené — ale úkolově specifičtí roboti vás nutí přestavět linku kolem nich. Prometheus se místo toho bezproblémově začlení do vašeho stávajícího procesu, pracuje na tři směny denně a nikdy se neomluví kvůli nemoci.
Obsazuje těžko obsaditelná místa
Pokryjte opakující se úlohy s vysokou fluktuací, které lidé nechtějí dělat — bez navyšování počtu zaměstnanců a boje s odchody.
Levnější než zakázková buňka
Jeden flexibilní humanoid nahradí zakázkovou fixní automatizaci, jejíž návrh, výroba a údržba jsou nákladné.
Změna konfigurace během minut
Nový produkt nebo úkol už neznamená týdny přestrojování. Přetrénujte a znovu využijte stejného robota napříč linkou.
Škáluje s poptávkou
Přidávejte jednotky s rostoucím objemem a přesouvejte je k úzkému místu. Žádná fixní infrastruktura, kterou je třeba vytrhat a přestavět.
Humanoid, který strhne pozornost
Pro zábavní parky, hotely, muzea a akce — oblékněte ho, ovládejte ho z VR, přehrávejte rutiny a nechte ho vítat, prezentovat a vysvětlovat.
Oblékněte ho
Oblečte robota do zakázkových kostýmů a značkového oblečení tak, aby ladil s vaším místem, maskotem nebo tématem akce.
VR teleoperace
Ovládejte robota živě z VR pomocí Meta Quest 3S — mávejte, gestikulujte a komunikujte s hosty v reálném čase.
Nahrávání & přehrávání
Zachyťte vystoupení jednou a přehrávejte ho na vyžádání — pozdravy, tance a scénáře, představení za představením.
Prezentujte & vysvětlujte
Nechte ho moderovat a vysvětlovat — komentované prohlídky, produktové ukázky a expozice, které návštěvníky provedou celým zážitkem.
Vítejte hosty
Přátelské humanoidní přivítání pro vstupy do parků, hotelové lobby a výstavní plochy.
Dálkové ovládání
Ovládejte ho na dálku odkudkoli — realizujte interakce a vystoupení bez personálu na místě.
Vytvořeno pro místa konání
Zábavní parky, hotely, muzea a akce — atrakce, která strhne pozornost a udrží davy v pozornosti.
Vždy věrný značce
Konzistentní, opakovatelná vystoupení pokaždé — vaše charakteristická postava, doručená spolehlivě.
Proč si místa konání volí Prometheus
Atrakce stojí a padají s efektem „wow“. Hosté už viděli obrazovky i animatroniky — skutečný interaktivní humanoid je to, co fotí, sdílejí a kvůli čemu se vracejí. Je to prohlášení, že vaše místo je tím nejpokročilejším z dostupných.
Magnet na davy
Skutečný humanoid přitahuje davy, fotky a rozruch na sociálních sítích, kterému se obrazovka ani animatronika prostě nevyrovnají.
Okamžitá prestiž
Ukažte všem, že provozujete nejpokročilejší místo zaměřené na budoucnost na trhu — a postarejte se, aby to všichni viděli.
Jeden performer, každé vystoupení
Nahrajte rutiny jednou a přehrávejte je bezchybně celý den — žádné přestávky, žádné rozvrhy, žádné obsazování role.
Ovládání odkudkoli
Ovládejte ho živě ve VR pomocí Meta Quest 3S a vítejte i komunikujte s hosty v reálném čase — i na dálku.
Technické specifikace
Horní část těla na stativu — vhodné pro stolní výzkum
| Maximální kroutící moment kloubu | 120Nm |
| Výška | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Šířka | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Výdrž baterie | Přibližně 4 h |
| Stupně volnosti | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Kamery | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Mikrofony | 2 microphones on the ears level |
| Reproduktor | Reproduktor v úrovni úst |
| Napájecí zdroj | 13 cells in series |
| Nabíječka | 54V 5A |
| Výpočetní jednotka | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Model robota | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Software | SDK + bundled simulator |
| Manuální ovladač | Volitelné |
Dostupné moduly
Modul nohou
Bipedální lokomoční systém pro vyšší mobilitu a pohybové schopnosti podobné člověku.
Modul kol
Kolová základna pro efektivní navigaci a stabilní platformu pro různé aplikace.
Možnosti manipulátoru
Vyberte správný koncový efektor pro svůj výzkum
Type A
2prsté chapadlo
Jednoduché sevření / přesné zavírání. Ideální pro citlivé operace a přesné manipulační úkoly.
Type B
4prstý „dráp“ (párové prsty)
Pro robustní uchopení beden a přepravek. Navrženo pro skladové a logistické aplikace.
Type X
Pokročilé manipulátory
Možnosti zahrnují zápěstní kamery s nastavitelným úhlem montáže (optimalizované pro Pi0.5 a další VLA modely), 5prsté ruce a další zakázkové varianty.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Ihned po vybalení podporuje moderní postupy typu vision-language-action a imitační učení, včetně Pi0, Pi0.5, ACT a SmolVLA. Shromážděte data z teleoperace, dolaďte je na běžné spotřebitelské GPU a nasaďte prostřednictvím SDK.
Každá jednotka se dodává s kompletním SDK a jednoduchým REST API, modelem URDF, integrovaným simulátorem, stereokamerou umístěnou na hlavě i kamerami na zápěstí, chapadly a přímou inženýrskou podporou. Pipeline pro teleoperaci funguje od prvního dne.
Ano. Ovládejte robota dálkově prostřednictvím VR se zařízením Meta Quest 3S nebo pomocí ovladače typu leader-follower, zaznamenávejte ukázky ve standardním formátu datové sady a trénujte ACT nebo dolaďte model vision-language-action na jediném spotřebitelském GPU.
Palubní výpočetní jednotkou je Raspberry Pi 5 nebo NVIDIA Jetson. Nenáročné postupy běží přímo na zařízení, zatímco náročnější modely vision-language-action mohou běžet na připojené pracovní stanici s GPU a přenášet příkazy přes REST API.
Ano. Můžete vyměnit ramena, chapadla (dvouprstá, čtyřprstá nebo pokročilé pětiprsté ruce) a základní moduly, jako jsou nohy či kola, a přizpůsobit platformu vašemu úkolu, nikoli naopak.
Prometheus je navržen a vyráběn v Evropské unii, což má význam pro evropské výzkumné laboratoře a společnosti, kterým záleží na původu dodavatelského řetězce, podpoře a datové suverenitě.
Připraveni nasadit Prometheus do práce?
Ať už jde o výzkumnou laboratoř, výrobní linku nebo prostor místa konání — objednejte si jednotku nebo si domluvte hovor a proberte svoji konfiguraci.