Хуманоидна платформа за роботизирани изследвания
Модулен хуманоиден робот, създаден специално за изследвания. Обучавайте VLA политики, събирайте данни от телеоперация, валидирайте в симулация, разгръщайте на хардуер — всичко е готово още от кутията.
Създаден за модерни роботизирани изследвания
Всичко, от което вашата лаборатория се нуждае, за да започне да събира данни, да обучава политики и да провежда експерименти — доставено заедно с робота.
Зрение, оптимизирано за VLA
Киткови камери с регулируем ъгъл на монтаж — идеални за Pi0.5 и други VLA модели. Плюс стерео камера на главата за възприятие на цялата сцена.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTГотов за обучение
Предварително конфигуриран за модерни ML пайплайни. Започнете да събирате демонстрации и да обучавате политики от първия ден — без нужда от интеграционна работа.
Пайплайн за телеоперация
Поддръжка на телеоперация още от кутията за запис на демонстрации и дистанционно управление. Включете го незабавно във вашия работен процес за имитационно обучение.
URDF за симулатори
Включен е пълен URDF модел на робота. Съвместимост от типа drop-in с MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo и останалата част от стандартния симулационен стек.
Вграден симулатор
Симулатор се доставя с всеки робот. Разработвайте и валидирайте в симулация, преди да докоснете хардуера.
SDK
Пълен SDK за управление, възприятие и интеграция. Python-ориентиран и добре документиран.
Включени захвати
Манипулаторите се доставят заедно с платформата. Няма нужда да набавяте крайни звена отделно.
Модулен хардуер
Сменяйте ръце, захвати и базови модули. Адаптирайте платформата към вашите изследвания, а не обратното.
Примерни сценарии
Предварително записани движения и примерни сценарии за изпълнение. Валидирайте стека на вашия стенд за минути.
Подробна документация
Изчерпателна документация за хардуера, софтуера, калибрирането и интеграционните работни процеси.
Директна инженерна поддръжка
Директна връзка с нашия екип — от разопаковането до разгръщането, експериментите и публикуването.
Защо лабораториите избират Prometheus
Не съществува готов хуманоид, създаден за изследвания. Екипите губят месеци в сглобяване на хардуер, камери, симулация и ML инструменти, преди изобщо да могат да проведат един експеримент. Prometheus доставя целия този стек готов за работа.
Изследване на първо място, а не демонстрационен модел
Отворена архитектура, пълен SDK, URDF и вграден симулатор — проектирани около това как реално работят роботизираните изследвания.
Спестете месеци интеграция
Камерите, телеоперацията и ML пайплайните са предварително конфигурирани. Започнете да събирате демонстрации и да обучавате политики от първия ден.
Гъвкав & модулен
Сменяйте ръце, захвати и базови модули, пишете собствени контролери, разширявайте SDK. Адаптирайте платформата към вашата работа.
Персонализирани конфигурации
Специализирани сензорни пакети, алтернативни захвати, персонализирана кинематика и софтуерни интеграции за специализирана лабораторна работа.
Технически спецификации
Горна част на тялото на статив — подходяща за настолни изследвания
| Максимален въртящ момент на ставите | 120Nm |
| Височина | 160cm на статив (172cm с бъдещия модул крака) |
| Ширина | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Степени на свобода | 19 днес (до 53 с модулите от пътната карта: крака, 5-пръстови ръце) |
| Камери | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Изчислителна мощност | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Модел на робота | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Софтуер | SDK + bundled simulator |
Модули в пътната карта
Релсов модул
Моторизирана линейна ос — в разработка. Роботът ще се движи по релса, за да обслужва няколко станции на линията.
Модул крака
Двукрако придвижване — в разработка. Ще разшири платформата от стационарни станции към мобилни задачи.
Опции за манипулатори
Изберете правилното крайно звено за вашите изследвания
Type A
2-пръстов захват
Просто прищипване / прецизно затваряне. Идеален за деликатни операции и прецизни задачи за манипулация.
Type B
4-пръстова "щипка" (сдвоени пръсти)
За здраво захващане на каси и контейнери. Проектиран за складови и логистични приложения.
Type X
Усъвършенствани манипулатори
Опциите включват киткови камери с регулируем ъгъл на монтаж (оптимизирани за Pi0.5 и други VLA модели); 5-пръстовите ръце са в разработка, както и други персонализирани варианти.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
В готов вид той поддържа съвременни политики от тип зрение-език-действие и имитационно обучение, включително Pi0, Pi0.5, ACT и SmolVLA. Събирайте данни от телеоперация, дообучавайте на потребителски GPU и внедрявайте чрез SDK.
Всяка единица се доставя с пълния SDK и опростен REST API, URDF модел, вграден симулатор, монтирани на главата стерео камери заедно с камери на китките, захвати и пряка инженерна поддръжка. Конвейерът за телеоперация работи още от първия ден.
Да. Управлявайте дистанционно чрез VR с Meta Quest 3S или с контролер от тип водач-последовател, записвайте демонстрации в стандартния формат на набора от данни и обучавайте ACT или дообучавайте модел зрение-език-действие на един потребителски GPU.
Бордовият изчислителен модул е Raspberry Pi 5 или NVIDIA Jetson. Леките политики се изпълняват на самото устройство, докато по-тежките модели зрение-език-действие могат да работят на GPU в свързана работна станция и да предават команди през REST API.
Да. Захватите и крайните ефектори (с 2 пръста, с 4 пръста, ръце с пет пръста) могат да се сменят според задачата. Основата днес е неподвижен статив; моторизирана линейна ос (релса) и придвижването на крака са в плановете за развитие.
Prometheus е проектиран и произведен в Европейския съюз, което има значение за европейските изследователски лаборатории и компании, които държат на произхода на веригата за доставки, поддръжката и съхранението на данните в ЕС.
Готови ли сте да пуснете Prometheus в действие?
Независимо дали събирате набори от данни, обучавате политики или преподавате роботика — поръчайте единица или запазете разговор, за да обсъдим вашата конфигурация.