Двуръки роботи за задачи, твърде гъвкави за фиксирана автоматизация
Стационарен робот с две ръце, който учи индустриални задачи чрез демонстрация. Първо приложение: функционално тестване в края на линията в автомобилното производство.
Работим с индустрията
Докъде сме стигнали днес с индустриалните партньори.
Писмо за намерение от Tier-1 автомобилен доставчик
Подписано писмо за намерение с Tier-1 автомобилен доставчик, включващо платен пилотен проект.
Процес по внедряване в ход
В ход е процес по внедряване на тестване в края на линията в европейски завод.
Позициите на линията, за които не намирате хора
Европейските производители не могат да обезпечат с персонал повтарящите се позиции на линията — а съществуващите алтернативи не са подходящи за гъвкави задачи.
Три смени, трима оператори
Една станция на три смени означава трима оператори — €70–200k годишно разходи за труд в зависимост от държавата. А това са най-трудните позиции за наемане и задържане на персонал.
Фиксираната автоматизация не е гъвкава
Персонализираните клетки не се справят с продуктовото разнообразие без скъпо преоборудване. Всяка смяна на продукта означава инженерна работа, престой и капиталови разходи.
Универсалните хуманоиди не са готови
Ходещите, всеможещи хуманоиди са на години разстояние и са скъпи. Гъвкавите задачи по линията се нуждаят от решение, което работи днес.
Манипулационната станция
Робот с две ръце върху фиксирана база; моторизирана линейна ос е в пътната карта. Частите идват при станцията — без крака, без навигация, по замисъл: така роботът остава достъпен, надежден и сертифицируем още днес.
Тестване в края на линията
Зареждане на устройства, работа с чекмеджета и сортиране по резултат от теста — функционално тестване в края на производствената линия.
Водещо приложениеКомплектоване & опаковане
Сглобявайте комплекти и опаковайте разнообразни продукти с две координирани ръце — задачите, с които клетките с една ръка се затрудняват.
Сортиране
Сортирайте части и продукти по тип, ориентация или резултат от инспекция — водени от зрение, а не от приспособления.
Обслужване на машини
Зареждайте и разтоварвайте машини, преси и тестови приспособления — стабилно цикъл след цикъл, смяна след смяна.
Обучен чрез демонстрация, а не програмиран
Автономната работа се обучава за всяка задача по време на пилотния проект — чрез пайплайн за данни, а не с месеци персонализирано програмиране.
1 · Демонстрация
Един оператор телеуправлява робота през задачата чрез VR — не се изисква експертиза по роботика от ваша страна.
2 · Обучение
Записаните демонстрации обучават VLA политики (зрение-език-действие) за конкретната задача и станция.
3 · Изпълнение
Обучената политика изпълнява задачата на станцията и се подобрява с всяко внедряване.
4 · Натрупване
Всяко внедряване допълва собствен набор от данни за манипулация — всяка нова задача стартира от по-напреднала позиция.
Защо производителите избират Prometheus
Трудните за обезпечаване с персонал позиции по линията остават покрити — без да преустройвате линията около твърда клетка.
Запълва трудни за обезпечаване позиции
Покрийте повтарящите се задачи с високо текучество, които хората не искат — без да увеличавате персонала или да се борите с текучеството.
По-евтино от персонализирана клетка
Един гъвкав хуманоид замества специализирана фиксирана автоматизация, която е скъпа за проектиране, изграждане и поддръжка.
Преобучаем за различни задачи
Нов продукт или задача означава нови демонстрации, а не нова екипировка. Няма фиксирана инструментална екипировка за преизграждане.
Произведен в Европа
Европейски инженеринг и производство — хардуер, поддръжка и резервни части близо до вашата производствена линия, с ясен път към CE.
Дефиниран път към сертификация
Проектиран за CE сертификация по ISO 10218 — стандарта за индустриални роботи.
Технически спецификации
Горна част на тялото с две ръце — конфигурацията на манипулационната станция
| Максимален въртящ момент на ставите | 120Nm |
| Опции за внедряване | Фиксирана база (моторизирана линейна ос в пътната карта) |
| Височина | 160cm на статив |
| Ширина | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Степени на свобода | 19 (43 с ръце) |
| Камери | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Изчислителна мощност | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Модел на робота | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Софтуер | SDK + bundled simulator |
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
Проектиран е за CE сертификация по ISO 10218 — стандарта за индустриални роботи. Конфигурацията за безопасност при внедряване — ограждения, ограничения на скоростта и блокировки — се дефинира за всеки обект по време на подготовката на пилотния проект.
Да. Станцията работи редом със съществуващите ви станции и работни процеси — частите идват при робота, така че няма нужда от преустройство на линията. Опростен REST API я свързва с управлението на вашата линия.
Един оператор телеуправлява робота през задачата, за да запише демонстрации, а от тях се обучават политики от тип зрение-език-действие като Pi0 и ACT. Автономната работа се обучава за всяка задача по време на пилотния проект.
Prometheus е проектиран и произведен в Европейския съюз, което има значение за европейските изследователски лаборатории и компании, които държат на произхода на веригата за доставки, поддръжката и съхранението на данните в ЕС.
Поставете Prometheus на вашата линия
Запазете разговор, за да очертаем пилотен проект за края на линията във вашия завод — ще разгледаме заедно вашите станции, задачи и интеграционни ограничения.