Хуманоидна платформа за роботизирани изследвания
Модулен хуманоиден робот, създаден специално за изследвания. Обучавайте VLA политики, събирайте данни от телеоперация, валидирайте в симулация, разгръщайте на хардуер — всичко е готово още от кутията.
Създаден за модерни роботизирани изследвания
Всичко, от което вашата лаборатория се нуждае, за да започне да събира данни, да обучава политики и да провежда експерименти — доставено заедно с робота.
Зрение, оптимизирано за VLA
Киткови камери с регулируем ъгъл на монтаж — идеални за Pi0.5 и други VLA модели. Плюс стерео камера на главата за възприятие на цялата сцена.
Pi0.5 · SmolVLA · ACTГотов за обучение
Предварително конфигуриран за модерни ML пайплайни. Започнете да събирате демонстрации и да обучавате политики от първия ден — без нужда от интеграционна работа.
Пайплайн за телеоперация
Поддръжка на телеоперация още от кутията за запис на демонстрации и дистанционно управление. Включете го незабавно във вашия работен процес за имитационно обучение.
URDF за симулатори
Включен е пълен URDF модел на робота. Съвместимост от типа drop-in с MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo и останалата част от стандартния симулационен стек.
Вграден симулатор
Симулатор се доставя с всеки робот. Разработвайте и валидирайте в симулация, преди да докоснете хардуера.
SDK
Пълен SDK за управление, възприятие и интеграция. Python-ориентиран и добре документиран.
Включени захвати
Манипулаторите се доставят заедно с платформата. Няма нужда да набавяте крайни звена отделно.
Модулен хардуер
Сменяйте ръце, захвати и базови модули. Адаптирайте платформата към вашите изследвания, а не обратното.
Примерни сценарии
Предварително записани движения и примерни сценарии за изпълнение. Валидирайте стека на вашия стенд за минути.
Подробна документация
Изчерпателна документация за хардуера, софтуера, калибрирането и интеграционните работни процеси.
Директна инженерна поддръжка
Директна връзка с нашия екип — от разопаковането до разгръщането, експериментите и публикуването.
Защо лабораториите избират Prometheus
Не съществува готов хуманоид, създаден за изследвания. Екипите губят месеци в сглобяване на хардуер, камери, симулация и ML инструменти, преди изобщо да могат да проведат един експеримент. Prometheus доставя целия този стек готов за работа.
Изследване на първо място, а не демонстрационен модел
Отворена архитектура, пълен SDK, URDF и вграден симулатор — проектирани около това как реално работят роботизираните изследвания.
Спестете месеци интеграция
Камерите, телеоперацията и ML пайплайните са предварително конфигурирани. Започнете да събирате демонстрации и да обучавате политики от първия ден.
Гъвкав & модулен
Сменяйте ръце, захвати и базови модули, пишете собствени контролери, разширявайте SDK. Адаптирайте платформата към вашата работа.
Персонализирани конфигурации
Специализирани сензорни пакети, алтернативни захвати, персонализирана кинематика и софтуерни интеграции за специализирана лабораторна работа.
Поставете хуманоид на вашата линия
Тестване в края на линията, pick-and-place и повтарящите се задачи по линията, които предпочитате да не наемате хора да вършат — поети от гъвкав хуманоид, който се преразгръща за минути.
Тестване в края на линията
Извършвайте функционални проверки и проверки на качеството в края на вашата производствена линия — последователно, повторяемо и неуморно през всяка смяна.
Pick & Place
Надеждно pick-and-place за части, опаковки и комплектоване. Работете с разнообразни обекти с включените захвати.
Повтарящи се задачи по линията
Поемете скучните, повтарящи се работи — обслужване на машини, сортиране, поддръжка на сглобяване — и освободете хората си за работа с по-висока стойност.
Учи задачата
Задвижван от Pi0 — лесно обучаем VLA модел. Покажете му задачата и той генерализира, адаптирайки се към вариациите, вместо да се проваля при тях. Без твърдо скриптиране.
Бързо преминаване
Преконфигурирайте за нова задача или смяна на продукт за минути, а не седмици. Един робот, много работи.
Управляван от зрение
Стерео и киткови камери за откриване на части, подравняване и визуална инспекция точно там, където се извършва работата.
Модулни захвати
Сменяйте крайните звена според частта. Манипулаторите се доставят с платформата, готови за вашата линия.
Лесна интеграция
Простият REST API се включва във вашето съществуващо управление на линията и работни процеси — без обвързване със собственически решения.
Защо производителите избират Prometheus
Скучните, повтарящи се работи по линията са най-трудни за обезпечаване с персонал и за задържане на този персонал — но специализираните роботи ви принуждават да преустроите линията около тях. Prometheus вместо това се интегрира безпроблемно във вашия съществуващ процес, работи три смени на ден и никога не се разболява.
Запълва трудни за обезпечаване позиции
Покрийте повтарящите се задачи с високо текучество, които хората не искат — без да увеличавате персонала или да се борите с текучеството.
По-евтино от персонализирана клетка
Един гъвкав хуманоид замества специализирана фиксирана автоматизация, която е скъпа за проектиране, изграждане и поддръжка.
Преконфигурира се за минути
Нов продукт или задача вече не означава седмици преоборудване. Преобучете и пренасочете същия робот по цялата линия.
Мащабира се с търсенето
Добавяйте единици с нарастването на обема и ги местете към тясното място. Няма фиксирана инфраструктура за демонтиране и преизграждане.
Хуманоид, който открадва шоуто
За тематични паркове, хотели, музеи и събития — облечете го, управлявайте го от VR, възпроизвеждайте рутини и го оставете да посреща, представя и обяснява.
Облечете го
Облечете робота в персонализирани костюми и брандирано облекло, за да съответства на вашия обект, талисман или тема на събитие.
VR телеоперация
Управлявайте робота на живо от VR с Meta Quest 3S — махайте, жестикулирайте и взаимодействайте с гостите в реално време.
Запис & възпроизвеждане
Заснемете изпълнение веднъж и го възпроизвеждайте при поискване — поздрави, танци и скриптирани рутини, шоу след шоу.
Представяне & обяснение
Накарайте го да води и обяснява — екскурзии с водач, продуктови демонстрации и експозиции, които превеждат посетителите през преживяването.
Посрещане на гости
Приятелско хуманоидно посрещане за входове на паркове, хотелски лобита и изложбени зали.
Дистанционно управление
Управлявайте го дистанционно от всяко място — провеждайте взаимодействия и изпълнения без персонал на място.
Създаден за обекти
Тематични паркове, хотели, музеи и събития — впечатляваща атракция, която поддържа интереса на тълпите.
Винаги в стила на бранда
Последователни, повторяеми изпълнения всеки път — вашият характерен персонаж, доставен надеждно.
Защо обектите избират Prometheus
Атракциите живеят или умират според ефекта на изумлението. Гостите са виждали екрани и аниматроника — истински, интерактивен хуманоид е това, което те снимат, публикуват и заради което се връщат. Това е заявление, че вашият обект е най-напредналият на пазара.
Магнит за тълпи
Истински хуманоид привлича тълпи, снимки и социален отзвук, които екран или аниматроника просто не могат да достигнат.
Мигновен престиж
Покажете на всички, че управлявате най-напредналия, насочен към бъдещето обект на пазара — и се уверете, че всички го виждат.
Един изпълнител, всяко шоу
Запишете рутините веднъж и ги възпроизвеждайте безупречно цял ден — без почивки, без планиране, без обезпечаване на ролята с персонал.
Управлявайте от всяко място
Управлявайте го на живо във VR с Meta Quest 3S, за да посреща и взаимодейства с гостите в реално време — дори дистанционно.
Технически спецификации
Горна част на тялото на статив — подходяща за настолни изследвания
| Максимален въртящ момент на ставите | 120Nm |
| Височина | 160cm on tripod (172cm on legs/wheels) |
| Ширина | 50cm (tripod bottom 85cm) |
| Живот на батерията | Около 4h |
| Степени на свобода | 19 (29 with legs; 43 with hands; 53 with legs and hands) |
| Камери | Head-mounted stereo + wrist cameras with customizable angle (ideal for Pi0.5 and other VLA models) |
| Микрофони | 2 microphones on the ears level |
| Високоговорител | Високоговорител на нивото на устата |
| Захранване | 13 cells in series |
| Зарядно устройство | 54V 5A |
| Изчислителна мощност | Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson |
| Модел на робота | URDF included (MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo) |
| Софтуер | SDK + bundled simulator |
| Ръчен контролер | Опционално |
Налични модули
Модул крака
Двукрака система за придвижване за подобрена мобилност и движения, подобни на човешките.
Модул колела
База на колела за ефективна навигация и стабилна платформа за различни приложения.
Опции за манипулатори
Изберете правилното крайно звено за вашите изследвания
Type A
2-пръстов захват
Просто прищипване / прецизно затваряне. Идеален за деликатни операции и прецизни задачи за манипулация.
Type B
4-пръстова "щипка" (сдвоени пръсти)
За здраво захващане на каси и контейнери. Проектиран за складови и логистични приложения.
Type X
Усъвършенствани манипулатори
Опциите включват киткови камери с регулируем ъгъл на монтаж (оптимизирани за Pi0.5 и други VLA модели), 5-пръстови ръце и други персонализирани варианти.
Frequently Asked Questions
Everything you need to know before getting started
В готов вид той поддържа съвременни политики от тип зрение-език-действие и имитационно обучение, включително Pi0, Pi0.5, ACT и SmolVLA. Събирайте данни от телеоперация, дообучавайте на потребителски GPU и внедрявайте чрез SDK.
Всяка единица се доставя с пълния SDK и опростен REST API, URDF модел, вграден симулатор, монтирани на главата стерео камери заедно с камери на китките, захвати и пряка инженерна поддръжка. Конвейерът за телеоперация работи още от първия ден.
Да. Управлявайте дистанционно чрез VR с Meta Quest 3S или с контролер от тип водач-последовател, записвайте демонстрации в стандартния формат на набора от данни и обучавайте ACT или дообучавайте модел зрение-език-действие на един потребителски GPU.
Бордовият изчислителен модул е Raspberry Pi 5 или NVIDIA Jetson. Леките политики се изпълняват на самото устройство, докато по-тежките модели зрение-език-действие могат да работят на GPU в свързана работна станция и да предават команди през REST API.
Да. Можете да сменяте ръце, захвати (с 2 пръста, с 4 пръста или усъвършенствани ръце с пет пръста) и базови модули като крака или колела, и да адаптирате платформата към вашата задача, вместо обратното.
Prometheus е проектиран и произведен в Европейския съюз, което има значение за европейските изследователски лаборатории и компании, които държат на произхода на веригата за доставки, поддръжката и суверенитета на данните.
Готови ли сте да пуснете Prometheus в действие?
Независимо дали става дума за изследователска лаборатория, производствена линия или обект — поръчайте единица или запазете разговор, за да обсъдим вашата конфигурация.